基于無人機影像的施工場所三維建模方法

袁子洋，曲春燕，劉春朝，田從豐，閆 偉

（1.山東大學能源與動力工程學院，山東 濟南 250011；2.山推工程機械股份有限公司，山東 濟寧 272073）

傳統土建工程的施工方案中，工程機械協同配合、路徑規劃及土石方調配等問題存在較大可優化的空間。為形成更科學準確的施工策略，生成施工場所的三維地圖是首先要解決的問題。采用無人機攝影經處理生成三維模型，可以出色完成對施工場所的測繪工作，適用于各種惡劣地貌，可以生成高精度三維地圖，提高測繪工作效率，精簡施工流程，為智能一體化施工作業方案的形成提供模型基礎，已逐漸成為完成土建行業測繪工作的趨勢。該技術在優化施工過程的測繪水平的同時，還較大程度地節約了人力物力，與傳統測繪方法相比優勢明顯。

在智能化信息化的趨勢下，多名學者在該領域做了大量相關研究。李朋偉等利用無人機三維建模技術進行了礦山地區的環境調查評價[1]；劉穎等利用無人機實景建模完成對道路路基平整度的檢測[2]；馬隨陽等對比了無人機攝影與地面激光掃描兩種三維建模方式在橋梁建模上的不同，對航道測繪技術提出建議[3]；王植等利用無人機影像進行了礦山地區的三維建模，提出了一種礦區生產的可視化管理方法[4]；葉盛智等分析了無人機傾斜攝影實景三維建模方法在深基坑施工任務中的應用，利用實景建模完成了土方工程量快速計算、土方開挖定位放線及開挖進度監測等施工流程[5]；……