Galileo四頻數(shù)據(jù)周跳探測(cè)與修復(fù)方法

呂 震，王振杰，單 瑞，劉金萍

（1.中國(guó)石油大學(xué)(華東) 海洋與空間信息學(xué)院，山東 青島 266580；2.同濟(jì)大學(xué) 測(cè)繪與地理信息學(xué)院，上海 200092；

3.中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所，山東 青島 266237；

4.中石化地球物理公司勝利分公司，山東 東營(yíng) 257000）

0 引言

載波相位觀(guān)測(cè)值在高精度全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system, GNSS）定位領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。然而由于多路徑效應(yīng)、活躍的電離層條件以及衛(wèi)星信號(hào)障礙，載波相位觀(guān)測(cè)不可避免地會(huì)受到周跳的影響。因此，周跳的處理是載波相位精密GNSS導(dǎo)航定位的關(guān)鍵。

目前，周跳探測(cè)的方法有很多。對(duì)于雙頻數(shù)據(jù)而言，常用的方法有卡爾曼濾波法、多普勒積分法、小波變換法、圖爾博·埃迪特（TurboEdit）法等，其中TurboEdit法因其探測(cè)精度高和容易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)，使用最為廣泛。但TurboEdit方法中的墨爾本-維貝納（Melbourne-Wübbena, MW）組合易受電離層干擾的影響，為此文獻(xiàn)[7]對(duì)TurboEdit方法進(jìn)行改進(jìn)，基于MW組合提出利用固定窗口的滑動(dòng)窗口模型，代替其原有的遞推模型進(jìn)行周跳探測(cè)，實(shí)現(xiàn)了1個(gè)周期的小周跳和雙頻等周期的小周跳的有效探測(cè)。文獻(xiàn)[8]提出了在衛(wèi)星高度角較低時(shí)，在無(wú)幾何相位組合探測(cè)閾值中引入高度角加權(quán)系數(shù)，有效剔除了因多徑效應(yīng)和觀(guān)測(cè)噪聲較大引起的虛假周跳。在三頻周跳探測(cè)與修復(fù)方法中，文獻(xiàn)[9]針對(duì)強(qiáng)電離層等復(fù)雜環(huán)境影響，提出利用三頻無(wú)幾何無(wú)電離層碼相組合和兩次歷元差分后的相位無(wú)幾何組合，實(shí)現(xiàn)周跳的有效探測(cè)。文獻(xiàn)[10]將三頻模糊度解算（threecarrier ambiguity resolution, TCAR）擴(kuò)展到周跳探測(cè)中，依次利用超寬巷、寬巷和窄巷組合確定周跳。……