基于GNSS定位技術的靜壓樁樁機智能引導控制系統研究

韓建偉，梁偉英

（1、廣西建筑科學研究設計院 南寧 530011；2、廣西建設職業技術學院 南寧 530007）

0 引言

靜壓樁以施工噪音低、振動小，施工質量易控制，經濟效益好等優點在巖土工程、海洋工程等領域等到廣泛應用［1-2］。在靜壓樁施工過程中，樁位的測量與確定通常采用全站儀或經緯儀，由人工現場放線并引導壓樁機進行施工作業。然而，傳統的靜壓樁定位方法容易受到天氣、距離、儀器控制等諸多因素的影響。同時，由人工現場監控、引導無法精確控制壓樁機位置，且難以實現對樁位確定、樁架調整、樁桿貫入等過程的協調統一，對施工質量、進度和經濟效益等造成嚴重影響［3］。

近年來，隨著全球衛星導航系統（Global Naviga?tion Satellite System，GNSS）的不斷發展，GNSS 在工程放樣、地形測量等工程領域得到越來越廣泛的應用。GNSS 定位技術具有測量精度高、采樣頻率高、自動化程度高的“三高”優勢［4-8］。除進行空間三維測量外，GNSS 還可獲取精度達3.0×10-5s 的時間信息，實現四維測量［5］。同時，GNSS 不受氣候條件限制，在惡劣天氣中仍能保持正常工作［9-10］。

基于此，本文研發基于GNSS 定位技術的靜壓樁樁機智能引導控制系統，詳細介紹系統組成和操作流程，并通過現場試驗對比分析了傳統定位工法和智能引導控制系統的靜壓樁施工效果。

1 靜壓樁樁機智能引導控制系統

1.1 系統組成與基本原理

靜壓樁樁機智能引導控制系統主要由定位模塊、定位引導處理模塊和監測模塊組成。如圖1 所示，基于GNSS 技術，通過現場基站或地方CORS 系統（連續運行衛星定位綜合服務系統）為車載系統提供定位信息，從而引導靜壓樁樁機進行壓樁施工。……