基于擴張狀態觀測器的衛星通信跟蹤控制系統設計

方錦鈺，袁紅偉，安學廣

(中國人民解放軍63618部隊，新疆 庫爾勒 841000)

0 引言

隨著通信質量越來越高，為了提供更優質、快速的通信服務，通過架設通信基站、建設通信系統，解決了部分的移動通信問題。我國地域遼闊，尤其是地理條件相對偏遠的地區，通信效果更差，在抗震救災中等特殊情況下，僅依靠地面通信系統是遠遠不夠的。衛星移動通信的覆蓋能力更廣，通信過程中不會受到外界干擾，應用在以上特殊條件的環境下，衛星能夠通過一定的通信方式與地面進行連接，將采集、探測到的信息通過傳輸信號發送到地面通信系統中，進行信息交互。在信息交互過程中，為了保證衛星通信的穩定性，地面通信系統需要獲取衛星實時狀態信息，由于衛星種類較多、所在軌道位置不同，其姿態信息、軌道信息等變化也相對較大，導致衛星跟蹤精度較低，為了提升衛星跟蹤精度，需要建立衛星通信跟蹤控制系統來對其進行跟蹤控制。

當前已有相關學者對衛星通信跟蹤控制系統設計做出了研究。文獻[3]提出基于參數化設計的衛星通信跟蹤控制系統，對精、粗兩級子系統進行整體設計，最大限度地利用系統自由度，實現了階躍干擾解耦、抑制了復雜干擾、從而提高跟蹤控制精準度，但該系統的運行效率較差；文獻[4]提出基于DSP控制器的衛星通信系統穩定性控制系統，給出了系統電機控制原理以及電源電路的設計，通過DSP控制器消除船舶衛星通信系統的噪聲信號和誤差，為艦船的通信及定位提供保障。……