智能化車軸傳輸線的研制

孟凡義

(中車齊齊哈爾車輛有限公司 黑龍江 齊齊哈爾 161002 )

為滿足鐵路貨車新制車軸生產線的傳輸需求，中車齊齊哈爾車輛有限公司研發了智能化車軸傳輸線(見圖1)。智能化車軸傳輸線是按照車軸粗、精加工工藝要求，應用光、機、電、液一體化先進技術進行車軸傳輸的創新設計。合理的工藝方案布局和巧妙的創新結構，使傳輸線呈現出種類多樣化發展趨勢，機械手高精度、控制系統的高可靠性和智能信息化大數據系統的應用，是其達到智能化的重要標志。

圖1 智能化車軸傳輸線

1 車軸傳輸線的技術要求

(1)適用類型：適應鐵路貨車RF2型、RD2型、RE2A型和RE2B型車軸傳輸的要求。

(2)傳輸路徑：滿足在地面下、地面上和車軸機械手傳輸路徑要求。

(3)傳輸精度：滿足傳輸精度，即加工機床上、下料精度為0.2 mm的要求。

(4)智能傳輸：滿足根據各加工機床的工作狀態，進行自動上料和下料的要求。

2 車軸傳輸線的傳輸模式設計

應用半光車軸上軸料架，完成車軸排序；應用地下輸送小車，完成車軸由粗加工區到精加工區的轉運；應用多軸料架完成存儲車軸和車軸對中定位；應用機械手完成車軸在料架與加工機床的傳輸。

2.1 半光車軸傳輸

半光車軸傳輸用于對粗加工后的一批車軸排序后，逐一進行傳輸。如圖2所示，半光車軸上軸料裝置由料架、擺軸機構、風缸停位機構、油缸送軸機構、一次對中和二次對中組成。工作原理是擺軸機構在一次對中后釋放單個車軸；車軸利用斜坡軌道，靠自重傳輸；……