◆文/河南 劉勤中
一輛2021款奔馳S400,搭載256930型發動機,VIN碼為W1K2231591A04****,行駛里程為1 451km。車主反映該車后備箱無法關閉,即使關閉了,又會自動打開。
接車后試車,發現功能正常。連接診斷儀進行快速測試,發現尾門控制系統控制單元N121/1中設置了2個處于存儲狀態的故障碼:P1CA000-未進行試運行;B188C11-“后備箱蓋/掀開式尾門控制系統”電動馬達存在功能故障,存在對地短路。
查詢車籍卡,發現該車配置有代碼為871的后備箱免接觸開啟功能(HANDS-FREE ACCESS)和代碼為881的后備箱蓋遙控關閉功能。查詢該車后備箱蓋控制功能示意圖如圖1所示??梢酝ㄟ^多種控制方式來打開或關閉后備箱蓋(表1)。


嘗試用不同的方式開啟和關閉后備箱蓋,結果發現了后備箱蓋的異常,打開后備箱蓋時只能開啟2~3cm就自動停止了,但通過手動方式能將其完全打開,且之后無法通過表1中的關閉方式電動關閉后備箱蓋,手動按壓后備箱蓋可以正常關閉,也就是說中央鎖止系統的功能正常,只是后備箱蓋的電動打開和關閉功能異常。
查閱故障車型尾門控制單元N121/1電路(圖2)所示得知,尾門控制單元N121/1直接驅動后備箱蓋驅動單元電機M51/3(圖3),并通過電機中的霍爾傳感器的位置信號確認電機的實時位置。


該車電動開啟后備箱蓋的控制過程是:后備箱蓋鎖A85/7通過促動器電機解鎖,尾門控制單元N121/1直接驅動后備箱蓋驅動單元電機M51/3開啟后備箱蓋,直到系統檢測到開啟至上止點。霍爾傳感器檢測后備箱蓋的位置,如果沒有收到霍爾傳感器的信號,則后備箱蓋將停止動作。隨后,可以通過手動方式完全打開后備箱蓋。
該車電動關閉后備箱蓋的過程是:后備箱蓋關閉,直到到達后備箱蓋鎖A85/7中的第一個制動器,隨后尾門控制單元N121/1繼續驅動后備箱蓋驅動單元電機M51/3進一步關閉(電動關閉)。一旦到達后備箱蓋鎖A85/7中的主止動器,關閉過程就立即結束。
根據系統工作原理對故障碼進行分析,導致故障車后備箱蓋電動打開和關閉功能失靈的可能原因有:后備箱蓋驅動單元電機M51/3過熱保護;后備箱蓋驅動單元電機M51/3與尾門控制單元N121/1之間線路接觸不良;尾門控制單元N121/1軟件問題;后備箱蓋驅動單元電機M51/3電氣故障;尾門控制單元N121/1電氣故障。
查看尾門控制單元N121/1的“實際值-部件-電動馬達過熱保護裝置“,實際值為“否”,說明沒有出現電機過熱保護情況。根據故障碼P1CA000進行故障引導,執行尾門控制單元N121/1的試運行,結果未發現新軟件。嘗試對尾門控制單元N121/1進行“調校-學習過程-執行部件”標準化設置,結果無法成功完成。
拆開后備箱左側內飾板,檢查后備箱蓋控制單元N121/1和后備箱蓋驅動單元電機M51/3(圖4)的插頭,未發現松動、腐蝕等異常情況,兩者之間的線束比較短,也沒有擠壓、磨損等異常情況。

嘗試對后備箱蓋驅動單元電機M51/3進行促動,發現電機內部會發出“喀啦”異響,但電機沒有轉動,用手摸感覺電機很熱。用萬用表測量后備箱蓋驅動單元電機M51/3的電阻,為27.4kΩ,正常車的電阻為57Ω,說明電機內部存在電氣故障。
更換新的后備箱蓋驅動單元電機M51/3(圖5)后,后備箱蓋仍然不能電動開啟和關閉,進行標準化學習后,恢復正常,該車故障被徹底排除。

本案例中,故障車型自動打開和關閉后備箱蓋功能的前提條件有兩個:車速低于1km/h(與電路15R接通相關);后備箱蓋控制已進行標準化設置。
對電動部件進行標準化設置是所有自動執行功能的前提條件。因為對于這些功能需要精確檢測部件當前位置,以及對此位置做出的更改。
進行標準化設置過程中,調節范圍通過確定端點或反向點來定義,以此,通過電動機內霍爾感測器部件信號(故障車后備箱蓋驅動單元電機M51/3),或電流波紋系數(故障車的左前門車窗升降器電機M10/3),來確定部件的當前位置,并為評估信號分配數值。數值反應了位置計數器的計數器讀數,數值的加減取決于促動的方向。在試運行期間或處于非標準狀態時,必須執行標準化設置。標準化設置的方法有兩種:手動執行和借助車輛診斷系統執行。
在學習過程中,部件通過所有可能的方式進行移動,電機的速度特征值與功耗將被儲存。由于機械部件磨損或灰塵干擾,存儲數值可能會出現低偏差或持續偏差,這些偏差將在之后被系統自動進行校正,校正后的數值將作為新的定向值。