趙俊杰,徐驚雷
(南京航空航天大學(xué) 能源與動(dòng)力學(xué)院,江蘇 南京 210016)
組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)作為新型組合發(fā)動(dòng)機(jī),更高的燃?xì)鉁囟扔行У靥岣吡巳細(xì)獾男剩矊?dǎo)致與主流直接接觸的熱端部件所承受的熱負(fù)荷大幅度提高,極易引起壁面材料的燒蝕問(wèn)題。發(fā)動(dòng)機(jī)中熱端部件設(shè)計(jì)分析需要考慮高溫高壓燃?xì)鈱?duì)于固體域的傳熱問(wèn)題。隨著高溫燃?xì)獠粩鄬崃總鬟f至部件表面,部件溫度不斷上升,隨著工作時(shí)間增加,高溫逐漸向部件內(nèi)部傳導(dǎo)。同時(shí)升高的壁溫也會(huì)對(duì)流場(chǎng)產(chǎn)生影響,造成近壁面的黏度和邊界層厚度的變化。在影響流場(chǎng)向固體域傳入熱量的同時(shí),還會(huì)影響噴管中分離點(diǎn)與再附點(diǎn)的位置,并且持續(xù)的氣動(dòng)加熱將會(huì)引起結(jié)構(gòu)剛度的下降。同時(shí),由于結(jié)構(gòu)受熱不均而產(chǎn)生熱應(yīng)力、熱變形問(wèn)題將更加突出[1]。因此,對(duì)于噴管設(shè)計(jì)而言,考慮到氣-熱耦合的研究逐漸增多。王浩澤等[2]針對(duì)RBCC發(fā)動(dòng)機(jī)熱防護(hù)方案進(jìn)行研究,采用主被動(dòng)熱防護(hù)結(jié)合的方案,在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)壁面使用C/SiC陶瓷基的復(fù)合材料,在局部高熱載荷區(qū)域添加再生冷卻。復(fù)合材料的加入減小了再生冷卻的壓力,綜合冷卻方案整體上熱防護(hù)效果較好。HOSTERS N等[3]對(duì)火箭噴管進(jìn)行氣-熱耦合的研究,耦合環(huán)境是ATCM(aero thermoelastic coupling module),其中流場(chǎng)求解器是TAU,結(jié)構(gòu)求解器是ASTRA-trans,傳熱求解器是ASTRA-heat。結(jié)果表明能夠較好地預(yù)測(cè)雙鐘形噴管的氣動(dòng)熱行為,并研究了噴管結(jié)構(gòu)的物性參數(shù)隨溫度變化的規(guī)律,同時(shí)考慮了輻射傳熱對(duì)于噴管結(jié)構(gòu)的影響。孫林等[4]研究固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管內(nèi)的流場(chǎng)情況,耦合求解流場(chǎng)與二維軸對(duì)稱瞬態(tài)熱傳導(dǎo)方程,得到了不同轉(zhuǎn)速下流場(chǎng)溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)的分布規(guī)律。但是,對(duì)于組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管的熱防護(hù)研究較少。
本文通過(guò)氣熱耦合數(shù)值模擬對(duì)TRRE噴管流場(chǎng)與壁面溫度分布進(jìn)行研究,為噴管熱設(shè)計(jì)提供參考。
CFD/CSD耦合方法遵守基本守恒原則,在流體與固體耦合交界面處,滿足流體與固體應(yīng)力、位移、溫度等變量的相等或守恒[5]。通過(guò)分離解法分別求解流體和固體控制方程,再通過(guò)多物理場(chǎng)耦合軟件MPCCI在整個(gè)交界面進(jìn)行計(jì)算結(jié)果的傳遞。
圖1為整個(gè)耦合流程圖。步驟1)代表耦合計(jì)算的前期準(zhǔn)備文件,包括穩(wěn)態(tài)流場(chǎng)的case與dat文件以及包含結(jié)構(gòu)場(chǎng)物性參數(shù)、時(shí)間步長(zhǎng)、固體網(wǎng)格等信息的inp文件;步驟2)代表在耦合軟件GUI界面對(duì)于耦合面設(shè)置、交換參數(shù)等的設(shè)置;步驟3)代表MPCCI自動(dòng)控制兩個(gè)求解軟件的求解與參數(shù)交換;步驟4)代表計(jì)算完成后的后處理。

圖1 基于MPCCI的耦合流程圖
流場(chǎng)計(jì)算軟件FLUENT與結(jié)構(gòu)場(chǎng)計(jì)算軟件ABAQUS之間的數(shù)據(jù)交換,通過(guò)基于網(wǎng)格的并行代碼耦合接口(MPCCI)實(shí)現(xiàn)。如圖2所示,采用常規(guī)的串行雙向程序,即在下一個(gè)迭代步之前兩種代碼交互來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向松耦合計(jì)算。

圖2 時(shí)域耦合方法
1)在t時(shí)刻,流體中的熱流值從FLUENT中提取出來(lái),并通過(guò)MPCCI將其映射到相應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上;
2)結(jié)構(gòu)求解軟件ABAQUS將得到的流體中熱流值,按照設(shè)定好的時(shí)間步長(zhǎng)計(jì)算出t+Δt時(shí)刻的結(jié)構(gòu)場(chǎng)中的瞬態(tài)熱流;
3)將ABAQUS中的熱流和溫度信息提取出來(lái)映射到相應(yīng)的流體網(wǎng)格上;
4)在FLUENT中用更新過(guò)的溫度邊界條件再進(jìn)行非定常流場(chǎng)的計(jì)算;
5)循環(huán)步驟1)到步驟4),并始終將設(shè)定好的時(shí)間步內(nèi)計(jì)算的結(jié)果迭代到下一個(gè)時(shí)間步的計(jì)算中。
圖3為T(mén)RRE排氣系統(tǒng)的氣-熱耦合計(jì)算模型。上流道是低速通道,即渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)通道。下流道為高速通道,即火箭/沖壓通道。渦輪通道的噴管為單邊膨脹噴管構(gòu)型。
此噴管采用的是公用面繞后端點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)方案,高/低速通道通過(guò)上膨脹面繞后端點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)低速通道喉道面積的調(diào)節(jié),從而匹配發(fā)動(dòng)機(jī)流量變化,即繞圖3中的固定點(diǎn)A點(diǎn)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)。隨著馬赫數(shù)的增加,B點(diǎn)逐漸靠近高速通道上壁面的P點(diǎn),在馬赫數(shù)Ma=3時(shí),B點(diǎn)調(diào)節(jié)到P點(diǎn),此時(shí)低速通道關(guān)閉,高速通道單獨(dú)工作,完成模態(tài)轉(zhuǎn)換。其中高/低速雙通道共同工作時(shí),圖3(a)中S1面為低速通道噴管與流場(chǎng)的耦合面,S2面為高速通道噴管與流場(chǎng)的耦合面。在模態(tài)轉(zhuǎn)換后,高速通道單獨(dú)工作時(shí),圖3(b)中的上唇板面和下腹板面為噴管結(jié)構(gòu)場(chǎng)與流場(chǎng)的耦合面,在該耦合面上流場(chǎng)與結(jié)構(gòu)場(chǎng)之間進(jìn)行溫度和熱流密度的數(shù)據(jù)交互。


圖3 TRRE排氣系統(tǒng)的氣-熱耦合計(jì)算模型
圖4為流場(chǎng)計(jì)算的網(wǎng)格劃分與邊界條件設(shè)置情況。整個(gè)流場(chǎng)用ICEM進(jìn)行網(wǎng)格劃分,全部為結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。邊界層第一層高度在0.08mm左右,雙通道共同工作網(wǎng)格的總數(shù)為146 218,單通道單獨(dú)工作的網(wǎng)格總數(shù)為46 159。網(wǎng)格在喉道處、剪切層等位置進(jìn)行加密,進(jìn)出口參數(shù)由實(shí)際工況給定。FLUENT中壁面設(shè)為無(wú)滑移邊界,壁面溫度設(shè)定為恒溫壁面,結(jié)構(gòu)場(chǎng)與流場(chǎng)初始溫度設(shè)定為300K。采用理想氣體狀態(tài)方程來(lái)描述氣體的熱物性參數(shù),比熱選取變比熱模型,動(dòng)力黏性系數(shù)μ由Sutherland公式確定。湍流模型選取RNGk-ε進(jìn)行計(jì)算。


圖4 流場(chǎng)邊界條件及網(wǎng)格劃分
圖5為T(mén)RRE噴管結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分示意圖。圖5(a)為雙通道共同工作時(shí)的網(wǎng)格劃分,使用商業(yè)軟件ABAQUS對(duì)噴管網(wǎng)格進(jìn)行劃分,采用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,共劃分為10 813個(gè)四邊形單元;圖5(b)是模態(tài)轉(zhuǎn)換完成后,高速通道單獨(dú)工作情況下的網(wǎng)格劃分示意圖,共劃分4 930個(gè)四邊形單元。噴管材料密度取8 030kg/m3,熱容比為500J/(kg·K),傳導(dǎo)率為16.27W/(m·K),時(shí)間步長(zhǎng)選擇1×10-3s。


圖5 噴管結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分示意圖
在進(jìn)行氣-熱耦合計(jì)算之前,先對(duì)噴管的流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬來(lái)獲得穩(wěn)態(tài)流場(chǎng)。圖6為雙通道共同工作狀態(tài)下的不同飛行馬赫數(shù)下(Ma=0、Ma=2和Ma=3)對(duì)應(yīng)的流動(dòng)馬赫數(shù)等值線圖。在Ma=0工況下,TRRE排氣系統(tǒng)流動(dòng)狀態(tài)較為簡(jiǎn)單,系典型的激波串結(jié)構(gòu),此時(shí)低速通道一直處于嚴(yán)重過(guò)膨脹流動(dòng)狀態(tài)。在Ma=2和Ma=3工況下,排氣系統(tǒng)的高速和低速通道共同工作,兩通道流動(dòng)相互耦合,流動(dòng)較為復(fù)雜,隨著工作壓比的增加,低速通道從過(guò)膨脹向理想膨脹轉(zhuǎn)變。在Ma=3工況下,低速通道接近理想膨脹狀態(tài);排氣系統(tǒng)的高速通道一直處于嚴(yán)重過(guò)膨脹流動(dòng)狀態(tài)。


圖6 雙通道下流場(chǎng)馬赫數(shù)云圖
圖6(b)是飛行馬赫數(shù)Ma=2,飛行高度為12.5km對(duì)應(yīng)流場(chǎng)的馬赫數(shù)等值線圖。火箭/沖壓通道的上壁面由于內(nèi)壁面的擴(kuò)張角過(guò)大,出現(xiàn)了較大面積的流動(dòng)分離。隨著飛行馬赫數(shù)的增大,低速通道的壓比接近設(shè)計(jì)壓比,高速通道上壁面附近的分離區(qū)逐漸減小。
由于飛行馬赫數(shù)Ma=0工況下,落壓比遠(yuǎn)偏離設(shè)計(jì)點(diǎn)條件,此時(shí)低速通道內(nèi)處于嚴(yán)重過(guò)膨脹狀態(tài)。為了維持和外界環(huán)境之間的壓力平衡,低速通道噴管內(nèi)明顯出現(xiàn)一道正激波,這道正激波與噴管的上壁面相交,從而誘導(dǎo)出噴管上壁面附面層發(fā)生流動(dòng)分離,形成一個(gè)閉合分離泡。所以,噴管內(nèi)的氣流經(jīng)過(guò)分離泡后再附與噴管上壁面,形成了較為明顯的激波串結(jié)構(gòu)。但是,隨著飛行馬赫數(shù)增加,噴管的落壓比逐漸增加,低速通道的過(guò)膨脹現(xiàn)象得以改善,飛行馬赫數(shù)Ma≥2的工況中沒(méi)有看到類似的激波串結(jié)構(gòu)。
如圖7所示為高速通道單獨(dú)工作狀態(tài)下的不同飛行馬赫數(shù)(3、4、5和6)對(duì)應(yīng)工況下的流動(dòng)馬赫數(shù)等值線圖。馬赫數(shù)Ma=3為模態(tài)轉(zhuǎn)換剛結(jié)束的工況,馬赫數(shù)Ma=6為沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)工作的巡航工況。從圖中可以看出各典型工況下,噴管內(nèi)部氣流膨脹較為流暢,沒(méi)有出現(xiàn)激波或壓縮波。其中Ma=3時(shí)高速通道處于過(guò)膨脹狀態(tài),隨著工作壓比的增高,逐漸變?yōu)榍放蛎洜顟B(tài)。由于內(nèi)外流的相互干涉,在排氣系統(tǒng)尾緣產(chǎn)生了內(nèi)、外激波及黏性剪切層。


圖7 高速通道流場(chǎng)馬赫數(shù)云圖
針對(duì)噴管進(jìn)行氣-熱耦合研究,探究不同飛行馬赫數(shù)下噴管結(jié)構(gòu)溫度分布。參考TBCC排氣系統(tǒng)模態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程[6],表1為所設(shè)計(jì)模態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間序列,氣-熱耦合計(jì)算時(shí)長(zhǎng)以此為依據(jù)。從Ma=0開(kāi)始,渦輪通道開(kāi)始工作,高速通道處于冷通流狀態(tài);低馬赫數(shù)下(Ma為0~3),渦輪通道和高速通道共同工作,利用渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)提高低馬赫數(shù)下的比沖性能,逐漸降低渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;當(dāng)馬赫數(shù)到達(dá)3時(shí),關(guān)閉渦輪通道,只開(kāi)啟高速通道;Ma為3~6時(shí),火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作;當(dāng)馬赫數(shù)逐漸提升到6,火箭發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉,沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)工作。

表1 排氣系統(tǒng)模態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程時(shí)間序列
圖8所示為高/低速通道共同工作狀態(tài)下的噴管結(jié)構(gòu)溫度云圖。可以看出噴管壁面整體溫度較高,平均溫度均在1 000K以上。低速通道噴管收縮段至喉道位置和下唇板局部溫度在1 100K左右,高速通道下唇板溫升最快。馬赫數(shù)Ma=3狀態(tài)下,下唇板溫度已經(jīng)達(dá)到1 800K。

圖8 雙通道共同工作下的噴管溫度云圖
圖9為高速通道單獨(dú)工作噴管結(jié)構(gòu)溫度云圖。隨飛行馬赫數(shù)增加,噴管壁溫上升迅速,下唇板的平均溫度在1 200K以上,圖9(d)為在飛行馬赫數(shù)Ma=6工況下巡航40s之后的溫度云圖,可以看到噴管溫度升至2 200K。


圖9 高速通道單獨(dú)工作噴管溫度云圖
本文采用基于MPCCI的CFD/CSD氣-熱耦合方法對(duì)TRRE噴管不同工況下的流場(chǎng)與溫度分布進(jìn)行研究,結(jié)果表明:
1)對(duì)于TRRE噴管而言,由于其為了滿足全速域飛行能力,從而在某些工況下(例如Ma=0,Ma=2等)不可避免產(chǎn)生流動(dòng)分離或者回流區(qū);
2)TRRE作為新型組合發(fā)動(dòng)機(jī),較高的燃?xì)饪倻貙?dǎo)致噴管壁面的溫度大幅升高。噴管壁面大部分在1 000K以上,低速通道喉道與下唇板等高溫部位溫度在1 100K左右,高速通道在Ma=3工況下已經(jīng)達(dá)到1 800K。在馬赫數(shù)為6、巡航40s之后最高溫度達(dá)到2 200K。本文所得到噴管溫度分布規(guī)律對(duì)于噴管熱防護(hù)設(shè)計(jì)具有一定參考價(jià)值。