刮板輸送機動力學特性仿真與試驗研究

范少杰

（山西省河曲縣晉神能源有限公司 沙坪洗煤廠，山西 沂州 036500）

1 概 況

刮板輸送機為綜采工作面與采煤機和液壓支架相互配套的運輸設備，在實踐應用中發現刮板輸送機在可靠性、使用壽命方面并不能夠完全適應實際運輸的需求，其中一大主要原因是對刮板輸送機的動力學特性掌握不足，無法通過設計或應用改善其動力學特性。因此，本文以SGD320/17B型刮板輸送機為例，通過仿真分析和試驗2種手段綜合對刮板輸送機的動力學特性展開研究。

2 刮板輸送機動力學特性仿真分析

刮板輸送機與采煤機、液壓支架統稱為綜采工作面的三機，具有復雜的運行模式和受力特性，主要表現在如下方面。

（1）由于綜采工作面生產條件復雜、環境惡劣，除了煤層片幫等惡劣工況的影響外，刮板輸送機運輸負載會隨著采煤機的往復運動、截割深度的變化以及液壓支架的推移等運動狀態發生變化。

（2）在刮板輸送機結構方面，鏈條和鏈輪之間的傳動由于存在多變效應導致鏈條的運動模式更加復雜，其對應的受力情況也相對復雜。鏈條會發生彈性拉長，加劇了鏈條的復雜性。

基于AMESim軟件建立刮板輸送機動力學仿真模型，并利用Vogit建立鏈傳動和整個輸送系統的模型，研究其在不同鏈速和不同張力下對應的動力學特性。

2.1 刮板輸送機動力學仿真分析分析

基于AMESim軟件建立SGD320/17B型刮板輸送機動力學仿真模型，如圖1所示，參數如下：

圖1 刮板輸送機動力學仿真……