消防機器人在滅火救援中的研究

李吉超

摘要：目前我國的科學技術正處于蓬勃發展的狀態，各個領域都在尋找智能化的技術，以便于工作的高效展開。而消防機器人就可以在滅火救援中發揮著極其重要的作用，體現出智能化科學的優勢和重要性。在滅火救援中運用消防機器人，能夠在極大程度上提高滅火的效率，搶奪滅火時間，抑制火勢蔓延，為消防員的生命安全提供強有力的保障。為了能夠在最大程度上發揮出消防機器人的優勢與作用，有關人員必須探究消防機器人在滅火救援中的應用策略，以便于消防機器人可以正確合理的輔助滅火救援的順利進行。

關鍵詞：消防機器人;滅火救援;應用

在消防滅火救援任務執行的進程中，消防機器人起到了非常關鍵的作用，該裝置可以精準地確定滅火工作的區域，并用最智能及最便捷的模式進行滅火救援工作，幫助滅火救援工作順利進行，并且大大降低了消防人員執行任務的風險。

1消防機器人的主要類型

消防機器人的主要類型有機械手臂形式、救援拖斗形式及行走形式機器人3種。機械手臂機器人的主要結構是機械手臂，機械手臂的使用能夠迅速將相關閥門打開，采用科學的方法去捕捉特定的目標，甚至可以對被困人員進行搶救。救援拖斗消防機器人在消防滅火救援過程中充當擔架的角色，當機械手臂消防機器人把受傷人員放置在救援拖斗消防機器人上面的時候，此時，相關消防機器人就開始工作。行走消防機器人的結構主體為履帶式行走機器人。全方位掌握消防救援機器人的主體構造，可以使所有種類的消防救援機器人都可以最大程度地發揮其功能。

2消防機器人的發展歷程

消防機器人是現代科技發展的產物，是特殊的機器人，能夠在滅火、搶險救援中發揮巨大的作用，甚至可以取代消防員的部分工作，保證消防員人身安全。依靠人力完成的滅火救援始終存在風險，這種風險為消防領域的發展增加了難度。當前各種復雜的工廠越來越多，石油化工企業、隧道、地鐵等數量持續增加，在這種情況下做好安全預防工作非常重要。加上這些危害是突發性和臨時性的，又缺乏有效的安全預防與應急處理機制，已經成為社會上的"老大難"。消防機器人的研究投用引起軒然大波，同時為災害救援提供了一個有效合理的方向，消防機器人可以在這個過程中代替消防救援人員進入到容易產生危害的事故現場進行救援，同時還可以智能反饋現場的實際情況，為救援工作的順利開展奠定了良好基礎。同時還可以高效解決事故現場的狀況，降低事故災害損失。最早的消防機器人出現在2012年，是弗吉尼亞理工學院設計出來的，在當時引起了極大轟動。這款機器人的出現讓世界認識到消防機器人能夠在災害救援中發揮的價值，隨后世界各國紛紛展開研究。我國也對其進行了深入研究制作，有一款火鳳凰水力型消防滅火機器人因為具備超強靈活性、多元化功能受到了人們的重視和多個部門的強烈歡迎。

3消防機器人在滅火救援中的應用策略

3.1在密閉空間及地下建筑中進行滅火救援工作

如果火災發生在地下或者是極其密閉的空間之內，就會在短暫的時間里產生大量的濃煙，并且這些濃煙和有害物質無法排出，讓在此空間內所有人的生命健康受到威脅。在這種情況下，施工救援工作也無法順利展開，更無法保證消防人員的生命健康。這些年來，在密閉空間內進行滅火救援工作而喪失生命的消防人員有很多，這些都是由于消防人員在密閉空間下窒息而喪失生命。而在這種情況下運用消防機器人就可以很好的解決此類問題，因為消防機器人在濃煙和毒氣的空間下也可以正常的運轉和工作。消防機器人還可以利用自身所具備的攝像頭，為消防人員拍攝密閉空間內的具體情況，以保證有關人員可以快速研究出滅火救援的相關策略，并及時為機器人提供正確的指令，以此來提高滅火救援工作的效率。

3.2在高層建筑中進行滅火救援工作

消防機器人能夠在高層建筑的滅火救援工作中發揮出重要的作用。在當前社會下，消防領域還存在著其中難以解決的難題。很多消防車的高度都十分有限，垂直供水有難度，消防員的登高途徑受到限制。由于高層建筑的樓層很高，并且內部環境復雜，如果在這樣的環境下出現火災事故，不能確保人員的及時疏散，必然造成極大的損失。所以在這種情況下，就必須將消防機器人運用其中。在開發設計階段，設計人員就已經針對不同結構的高層建筑對消防機器人進行了不同規格的設置，由于消防機器人已經具備了不同模式的滅火裝備，所以高層建筑出現滅火事故時，消防機器人可以合理的對技術進行調整，輕松進入火災內部現場，從而實行有效的救援活動。

3.3在特殊場所中進行滅火救援工作

在大多數情況下，低溫和高溫的狀態都不利于滅火救援工作的展開。在一些氣溫比較低的特殊場所，會導致火災發生時氣體燃燒不充分，從而產生有害的物質，這極大程度增加了救援工作的難度。所以在這種情況下運用消防機器人，就可以利用機器人本身具有的大功率排煙裝置，排除其中的有害濃煙，以此來保證火災現場的能見度，推動后續滅火工作的展開。

4消防機器人技術未來發展趨勢

4.1消防機器人的生物行走技術

機器人的行動能力不足是制約它們應用、普及的一大難題，生物行走技術可以有效的解決機器人靈活度不足、行動不便這一類的問題，這項技術可以讓機器人模擬生物的運動方式，從而增加它們的平衡性和靈巧性，使它們具有更強的行動能力，使其可以適應更多的環境，能夠參與更多情況下的滅火救援任務。

4.2消防機器人的透視技術

機器人的透視技術最新的突破便是美國研制的一款具有“透視眼”能力的機器人，這種機器人可以在彼此之間釋放無線信號，通過信號的相互感應來繪制所處環境的視覺圖，可以清晰地展現其所處區域的各種情況，而且誤差較小。這項技術的應用前景非常廣闊，其能促使機器人地震災難以及大型火災中發揮更好的作用。

4.3消防機器人的人機交互技術

人機交互就是在人與機器人之間建立聯系，由機器人將數據傳輸給操作者，然后根據操作者的具體指令來進行行動。人機交互技術可以讓人類控制機器人來完成任務，隨著這項技術的持續發展，可以促使機器人發揮更多的作用。

5結束語

隨著科技的發展，技術水平的進步，各個領域均在大力尋求可以提高生產效率的新型技術。然而在現階段，智能化科學技術也推動了進步，機器人即為人工智能技術的產物。在消防救援的過程中，使用消防機器人可以最大限度地提升滅火作業的效率，為消防人員的安全提供穩定可靠的保障。因此對其進行探討具有重要的現實意義。

參考文獻

[1]管永賀.消防機器人滅火救援應用技術的分析[J].消防界（電子版），2020，98（22）：63-64.

[2]彭小清.消防機器人在我國滅火救援中的應用現狀和前景分析[J].今日消防，2019，43（12）：20-21.

[3]黨海昌.消防機器人在我國滅火救援中的應用現狀和前景分析[J].消防技術與產品信息，2016，（03）：69-71.