《工業機器人與智能制造》推介

《工業機器人與智能制造》是依據國家教育部新頒布的工業機器人教學基本要求，結合作者多年的工業機器人操作與實踐教學經驗編寫而成。全書共分6 單元，內容主要包括工業機器人的基本認知、工業機器人操作與編程、智能制造、工業機器人應用案例、智能制造生產線仿真系統等。

該書以EFORT（埃夫特）工業機器人和知名KEBA 機器人控制系統為主要研究對象，根據實際應用對工業機器人進行基本認知、操作與編程及仿真加工這一主題，并通過典型案例對工業機器人基本知識進行詳細圖解，盡量反映國內外近年來在機器人理論研究和生產應用方面的最新成果。內容涵蓋機器人基礎知識、機器人生產線自動上下料、碼垛、智能制造、仿真加工等典型應用任務，使讀者從認識到熟練操作工業機器人，對工業機器人工作站及其典型應用有一個比較全面而清晰的認識。

《工業機器人與智能制造》是一門實踐性很強的專業技術課。通過課程學習，了解并掌握先進的一些現代智能制造技術，熟悉工業機器人的工作原理及典型應用；形成具有初步選擇加工方法和進行工藝分析的能力和獨立操作工業機器人的能力，為培養應用型、復合型高級人才奠定一定的理論與實踐基礎。

該書在編寫時由淺入深，理論和實踐緊密結合，圖文并茂，通俗易懂。在單元內容安排上，注重實際應用，力求將理論知識講解融入到實踐教學中，提高實踐教學的比重，強化學生的動手能力和實際應用能力。讓學生在“做中學、學中做”，體現“教、學、做”一體化的教學理念。

此書可作為高等職業院校、高等專科院校、成人高校、民辦高校及本科院校開設的機械設計與制造、工業機器人、機電一體化、機械制造及自動化、電氣自動化等專業的教材，也可供相關技術人員學習參考。

《工業機器人與智能制造》由廣東開放大學（廣東理工職業學院）陳國華教授主編，2020 年12 月由西安電子科技大學出版發行。