基于樹莓派下智能分類垃圾桶設計

段昆昕 江秋儀 陳鋒楠 楊家來 付 羿

（廣州城市理工學院，廣東 廣州 510800）

0 引言

隨著國民經濟的發展以及人們生活水平的提高，日常生活中產生的垃圾逐漸增多，由于環境逐漸惡化，因此通過垃圾分類管理最大限度地利用垃圾資源、減少垃圾處置量以及改善生存環境質量是當前世界各國共同關注的問題。根據相關文獻統計，我國生活垃圾年產量超過15×10t，并且城市垃圾以8%~10%的年增長率在不斷增多。目前，全國城市生活垃圾累計堆存量達到70×10t。根據住建部2020年初的統計，我國已經有237個城市啟動垃圾分類工作，垃圾分類已成為全民共識，各地都在積極推進垃圾分類工作。

目前，居民生活垃圾分類方式還是以人工自覺分類投放為主，現實中仍有很多居民還沒有養成垃圾分類的習慣，在垃圾分類的過程中，許多群眾對垃圾分類的標準和要求并不熟悉，存在垃圾分類效率低的問題。智能分類垃圾桶可以協助居民高效地進行垃圾分類，還可以在處理過程中利用掃描儀為居民提供知識反饋，方便居民學習垃圾分類的知識，從根本上提高分類的效率。因此，基于以上垃圾分類的市場痛點，該文設計了一款可自動開蓋、識別分類、處理效率高、輕便且成本低的智能分類垃圾桶。它主要采用圖像識別技術，樹莓派控制器通過攝像頭對桶內垃圾進行識別，并將分析所得信息反饋給Arduino控制器，控制器再對其他構件進行控制，從而完成垃圾分類的工作。……