MAKO機器人輔助下全膝關節置換的手術室標準護理流程探討

張 穎*，韓慧，劉燁，胡瑾，雷夢君，馮欠榮

（中日友好醫院 手術麻醉科，北京 100029）

現今，機器人技術被越來越多地應用于醫療與微創領域，其精確的控制系統及良好的治療效果逐漸受到人們的青睞[1]。高水平的手術護理配合可以有效地保障機器人手術安全進行，同時對患者的情緒穩定和良好預后產生積極影響[2]。

全膝關節置換是治療嚴重膝骨關節炎的常用方法，假體對位、對線不良等可能導致術后療效不佳。為提高手術的精準性，手術機器人被用來協助外科醫生進行術前規劃設計和術中操作[3]。與傳統手術方式相比較，機器人手術可以減少人為操作的誤差，從而極大地提高手術精準程度[4]。在21 世紀初已有相關報道顯示，機器人輔助全髖關節置換術在歐洲已得到廣泛應用。而MAKO機器人輔助的全膝關節置換于2020 年才在國內開展，相關護理研究在國內報導較少。護理工作應在傳統經驗積累的基礎上做相應改進，進一步提高MAKO機器人輔助下全膝關節置換的護理配合熟練程度。隨著科技的進步，MAKO 機器人輔助下全膝置換手術的醫護模式也將進一步流程化和標準化。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取2021年7月—2022年3月在中日友好醫院手術室實施擇期MAKO機器人輔助下全膝關節置換術的患者，共30 例，其中男11 例，女19 例，平均年齡74.69±18.54 歲。單側膝關節置換術27例，雙側膝關節置換術3例。

1.2 手術方法

30 例患者均于靜吸復合麻醉下行MAKO 機器人輔助全膝關節置換術，雙側手術患者分兩次消毒鋪單、依次進行。手術醫生于術前運用MAKO 機器人系統對患者的CT 圖像進行自動分割，分別生成股骨和脛骨三維模型，模擬假體植入并進行手術規劃。術中采用平臥位，常規消毒鋪單。醫生在患者骨性結構上置入固定釘，安裝股骨和脛骨示蹤器，通過精準高效的注冊算法將示蹤器和導航儀互動所得的參數與術前的骨模型進行配準和校正，完成坐標系轉換，術中可根據軟組織平衡情況再次規劃，由醫生根據患者的實際病況和機器人工程師對截骨規劃進行微調?；谑中g規劃機器人系統在術中輔助完成精確截骨和指導假體安放。所有患者行收肌管阻滯和切口周圍局部浸潤鎮痛，全程不使用止血帶，不放置引流管。

2 臨床結果

30 例患者手術過程順利，平均手術時長1.72±0.36h，平均出血量128.75±37.62ml，術后24h內均能下床活動，術后3～5d出院。術后1個月、3個月、6 個月、12 個月后按時隨訪，至末次隨訪所有患者恢復良好，無并發癥發生。

3 手術室護理

現結合臨床資料，對護理配合工作進行總結。

3.1 術前準備

3.1.1 患者心理準備

MAKO 機器人全膝關節置換手術需要經驗豐富的手術室護士負責手術的前期準備，包括開放靜脈通路、給予術前用藥、正確擺放患者體位、儀器設備就位、手術器械的安裝及清點等詳細工作[5]。由于患者對手術知識缺乏一定的了解，容易產生不良情緒，如緊張、焦慮等。因此手術前期需要護理人員對患者進行疾病知識的健康宣教并給予心理干預，使患者能在術前做好充分的心理準備，以減輕心理壓力[6]。

3.1.2 對手術室護士的培訓

MAKO 骨科機器人手術系統要求護士要有一定的傳統全膝關節置換術的手術配合基礎，由專業工程師進行專業的指導，在對機器人廠家提供的器械，理論和操作充分學習理解之后，才可獨立配合手術。另外，手術過程中，護士除了要進行全膝關節置換術的術中護理配合，還要掌握MAKO機器人機械臂、攝像頭和操作系統的布局、機器人無菌罩的安裝、機器人維配器械的安裝、機器臂的驗證、器械的傳遞以及器械和機器人術后處理和維護[5]。手術過程中的人員設置一般是：臺下工程師1 名、器械廠家1 名、巡回護士1 名，臺上手術醫生2名、器械護士1名。

3.1.3 術前準備工作

MAKO 機器人輔助下全膝關節置換術由巡回護士、麻醉醫生以及本院有機器人手術資質的醫生三方共同核對患者手術名稱、手術部位、術側、手術標記是否完成等情況；患者有無過敏以及術前是否備血等基本信息。器械廠家確認使用器械假體已準備齊全，另外，工程師要在術前對機器人進行開機檢測。由巡回護士在術前將手術室溫濕度調節為標準手術室溫濕度（溫度21℃～25℃，濕度50%～60%），保持手術室溫濕度恒定，并確保手術間控制面板可調節，為患者及醫護人員提供必備的外界環境保障。同時巡回護士需要檢查各種儀器設備，手術中的固定架，電外科設備等物品需要有序排放；器械護士要保證各種手術器械歸類整齊，滅菌合格。對于患者術中體位的安置由手術醫生和巡回護士共同協作擺放，應該在保證人體生理彎曲軸線的前提下，防止患者局部長時間受壓，將各肢體關節維持在正常的生理功能體位，并充分滿足醫師的手術要求。

3.2 手術配合

3.2.1 手術間布局

MAKO 骨科機器人輔助技術的術中應用，需要手術室護士在掌握傳統操作經驗的基礎上，熟練掌握機器人的布局，包括機器人設備、無菌罩的匹配、安裝和調整。攝像頭立架位置的調整要便于捕獲參考架。機械臂與手術床距離的調整要便于醫師對患者關節區域進行更好的手術操作。同時在應用MAKO機器人輔助下全膝關節置換的新技術過程中，護理人員需要準備無菌罩對調試完畢后的機械臂進行準確遮蓋，避免被污染。

3.2.2 無菌器械臺的管理

MAKO 機器人輔助下全膝關節置換術所需要的器械較傳統全膝置換手術的器械多，器械護士需要用更多的器械車放置這些器械，但是由于機器人儀器設備所占空間較多以及手術間空間有限等客觀因素的限制，無法使用更多的器械車。通過不斷的實踐，本團隊將3 臺相同大小的器械車呈反“F 型”放置，使用1 臺主車、2 臺輔車：主車連接手術床為手術室常規器械車，以擺放手術室骨科專科器械及間隙模塊等常用器械；輔車1 與主車并排相連、與器械護士隔主車相對，便于手術初期放置MAKO 機器人腿架等機器人專用器械；輔車2 與主車成90°相接、靠近器械護士，放置膝關節假體試模器械等用物，節約空間的同時也提高了效率。傳統“C 型”器械車往往一端直接連接手術床，3 臺車共同將器械護士圍在中間，其中1 臺器械車位于器械護士背后?！癋 型”器械車與傳統“C 型”器械車相比較，2 臺器械車并排接于手術床，1 臺器械車側接于主車，距離器械護士更近。3 臺器械車均在器械護士面前與身側，便于拿取器械，同時有效降低了術中器械污染的發生幾率。

3.2.3 術中配合

器械護士在術前要熟練掌握手術配合，在手術過程中傳遞手術器械時要及時準確，尤其要準確傳遞定位器等MAKO機器人專用手術器械。就假體安裝而言，在關節周圍注射配制好的鎮痛藥物后，需要用脈沖水槍噴射生理鹽水的方式不斷沖洗骨面，保證術野的無菌狀態。待創面清潔、干燥后，用骨水泥安裝對應的假體。以現有實際手術數據為前提，我團隊發現MAKO 機器人輔助下全膝關節置換手術所需手術時間為1.5～2h。而同組醫生傳統全膝關節置換手術時間為1～1.5h。由此可以看出，MAKO 機器人輔助下全膝關節置換手術時間較常規全膝關節手術時間有所延長。因此為減少手術時間，醫護人員應逐步提高對手術的熟練掌握程度，其中器械護士應該在器械的準備階段和安裝階段逐步養成精準到位的手術理念，為手術的順利進行提供必要的保障[7]。

4 討論

通過對MAKO機器人輔助下全膝關節置換術理論知識的了解，以及術中實際的護理操作體會，筆者認為目前將該項技術應用于全膝關節置換的時間還不是很長，從目前機器人輔助下全膝關節置換手術的實際操作中可以看出，MAKO 機器人系統對醫師的技術、護理人員的配合、術中的無菌操作都有較高要求。機器人手術系統要滿足整個手術間與機器人機械臂、患者、手術體位相互配合，機器人機械臂與攝像頭立架、操控平臺配合，手術醫生與機器人系統配合，器械護士與機械臂配合，醫護配合，巡回護士和器械護士配合[8]。手術室護士應逐步完善術前各項準備，與手術醫生的術中操作相配合。

5 結論

2021 年7 月以來，本院相繼完成30 例MAKO機器人輔助下全膝關節置換手術，取得滿意效果。該項技術的引進對我院骨關節外科精準化、高效化的發展起到了一定的助推作用和積極的影響。隨著人工智能的發展、醫療技術的改善，手術室的護理方式也需要進一步的提升。建立專有的手術護理流程有助于提高手術護士對工作的掌握程度，做到手術室護士對新設備原理的熟記于心，從而在手術過程中實現最佳醫護配合的效果。