深水域入水點復合聲學測量性能分析*

王 磊

（1.航天工程大學 北京 100000）（2.中國人民解放軍91550部隊41分隊 大連 116023）

1 引言

近年來，隨著航空航天事業向民營企業放開，各類航空航天飛行器種類不斷增多，航程、威力不斷增大，測試飛行安全性要求較高，由于海上沒有意外墜落的安全風險，適于開展測試活動，但海上飛行器落點的測量始終是個難點問題。通過研究分析，飛行器落入水中，會產生帶有明顯聲學特性的信號[1]，通過聲學測量設備捕獲，可以計算出飛行器入水點位置數據[2]。當前，已經有一些類似工程項目的近海應用和研究理論積累[3～4]，但很難形成普適的研究成果。

多基站交會定位目前主要有兩種方式，一種是方位交會，另一種是時差交會，前者因測向誤差隨距離線性增大不適用于較大的定位范圍，但可以實現快速解算，而后者則以信號到達時間差作為測量元素，在較大區域內能保持相對較高的精度，更適用于深海大范圍定位[5]。近年來，我國水聲定位導航技術在內的相關技術領域，比如海洋環境探測，深海水聲探測等均有了很迅速的發展，逐步形成體系化發展趨勢[6～8]。

通過研究入水聲學特性、海區聲信道傳播規律以及聲學測量設備、測量方案等[9～12]，針對實際工程運用構建測量模型，分析不同聲吶測量設備的覆蓋能力，仿真分析測量性能及精度，提出實用、高效、可行的深水域測量方案，解決當前面臨的飛行器海上入水聲學定位問題，并對類似項目提供參考。

2 測量模型

利用目……