低級(jí)別自動(dòng)駕駛的法律規(guī)制研究

□丁芝華

隨著技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛的法律規(guī)制已成為世界各國(guó)迫切需要解決的問(wèn)題之一。當(dāng)前，無(wú)論在理論研究還是在立法實(shí)踐中，人們大多都把關(guān)注的重點(diǎn)放在了高級(jí)別自動(dòng)駕駛的法律規(guī)制上。然而，加強(qiáng)對(duì)低級(jí)別自動(dòng)駕駛的法律規(guī)制也是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。因與高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不同，在很多國(guó)家中低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在應(yīng)用上遇到的法律障礙較少，其應(yīng)用正在逐漸增多。由于使用不當(dāng)?shù)榷喾N因素的影響，其應(yīng)用給社會(huì)帶來(lái)的交通風(fēng)險(xiǎn)也在逐漸加大。近些年來(lái)，有關(guān)低級(jí)別自動(dòng)駕駛的交通事故時(shí)有發(fā)生。在此情形下，在推進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛法律規(guī)制的同時(shí)，也非常需要重視并實(shí)施對(duì)低級(jí)別自動(dòng)駕駛的必要法律規(guī)制。

一、低級(jí)別自動(dòng)駕駛的情形和范圍

明確低級(jí)別自動(dòng)駕駛的情形和范圍，是加強(qiáng)對(duì)低級(jí)別自動(dòng)駕駛的法律規(guī)制的前提。自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛駕駛的自動(dòng)控制。根據(jù)車(chē)輛駕駛自動(dòng)化程度和水平的不同，自動(dòng)駕駛被分為多種級(jí)別，較低級(jí)別的自動(dòng)駕駛就是低級(jí)別自動(dòng)駕駛。在國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)制定的、在國(guó)際上得到廣泛認(rèn)可的《道路機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類(lèi)與定義》（SAE J3016）標(biāo)準(zhǔn)中，自動(dòng)駕駛分為5級(jí)，分別為輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛，其中輔助駕駛和部分自動(dòng)駕駛屬于低級(jí)別自動(dòng)駕駛。在我國(guó)2021年8月發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）標(biāo)準(zhǔn)中，自動(dòng)駕駛也分為5級(jí)，包括部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛，其中，部分駕駛輔助和組合駕駛輔助屬于低級(jí)別自動(dòng)駕駛。根據(jù)前述兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于低級(jí)別自動(dòng)駕駛，車(chē)載駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)（driving automation system）能夠在外部環(huán)境條件符合設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的情形下在駕駛員的監(jiān)管下獨(dú)立持續(xù)完成車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中的一種或兩種。目前在智能汽車(chē)發(fā)展中已得到應(yīng)用的自適應(yīng)巡航控制、車(chē)道居中輔助、主動(dòng)駕駛輔助就屬于低級(jí)別自動(dòng)駕駛的范圍。在2021年版的SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)，車(chē)道保持輔助未被劃入到低級(jí)別自動(dòng)駕駛的范圍。實(shí)際上，根據(jù)我國(guó)于2020年11月發(fā)布的《道路車(chē)輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語(yǔ)及定義》（GBT 39263-2020）。車(chē)道保持輔助實(shí)際包括兩種情形：一種是持續(xù)控制車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持；另一種是在必要情況下控制車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持。前一種應(yīng)該屬于低級(jí)別自動(dòng)駕駛的范圍。

確定低級(jí)別自動(dòng)駕駛的情形和范圍時(shí)，還需要注意與智能汽車(chē)發(fā)展中應(yīng)用較多的輔助駕駛、駕駛輔助、高級(jí)輔助駕駛（Advanced Driver Assistance Systems）等的區(qū)別。這些概念具有比較寬泛的含義，不僅包括前述的自適應(yīng)巡航控制、車(chē)道居中輔助、主動(dòng)駕駛輔助、車(chē)道保持輔助，也包括倒車(chē)?yán)走_(dá)等泊車(chē)輔助等，還包括前向碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警、后方交通穿行預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警等碰撞預(yù)警，自動(dòng)緊急制動(dòng)、行人自動(dòng)緊急制動(dòng)、后向自動(dòng)制動(dòng)、盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防等碰撞預(yù)防以及遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制、車(chē)輛事故自動(dòng)呼救等。其中，倒車(chē)?yán)走_(dá)等泊車(chē)輔助、碰撞預(yù)警、碰撞預(yù)防以及遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制、車(chē)輛事故自動(dòng)呼救等都不會(huì)對(duì)駕駛員產(chǎn)生重要影響，不屬于低級(jí)別自動(dòng)駕駛的范圍。

二、低級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用現(xiàn)狀

在許多因素的驅(qū)動(dòng)下，低級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)具有較好的應(yīng)用前景：一是相對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)，低級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)具有許多優(yōu)點(diǎn)，如緩解駕駛員的疲勞和壓力，提高車(chē)輛行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生，提高車(chē)輛的燃油效率等。二是作為智能汽車(chē)發(fā)展的重要階段，低級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的應(yīng)用能夠?yàn)楦呒?jí)別自動(dòng)駕駛的研發(fā)和應(yīng)用提供相關(guān)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)積累，因此，低級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)受到許多汽車(chē)廠商的重視。三是低級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)面臨較少的法律障礙，在推廣上比較容易。四是低級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的應(yīng)用能夠提高公眾對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)和接受程度，以便推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。

由于應(yīng)用前景較好，許多汽車(chē)廠商近些年來(lái)都在不遺余力地推出低級(jí)別自動(dòng)駕駛配置的新產(chǎn)品，如特斯拉、通用、寶馬、沃爾沃等。目前，作為當(dāng)下傳統(tǒng)汽車(chē)的最高端配置，低級(jí)別自動(dòng)駕駛也頗能吸引廣大消費(fèi)者的眼球，成為汽車(chē)廠商大力推銷(xiāo)新產(chǎn)品的“噱頭”。在美國(guó)消費(fèi)者組織消費(fèi)者報(bào)告2020年11月發(fā)布的主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)排名中，就涉及在美國(guó)市場(chǎng)上銷(xiāo)售的凱迪拉克、特斯拉、林肯/福特、奧迪、現(xiàn)代、梅德賽斯—奔馳、斯巴魯、寶馬、保時(shí)捷、沃爾沃、本田/謳歌、豐田/雷克薩斯、大眾等眾多品牌的產(chǎn)品。其中，凱迪拉克的主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)整合了BLUELINE藍(lán)線(xiàn)車(chē)道中央保持系統(tǒng)、全速域自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和360度全方位偵測(cè)感知系統(tǒng)，特斯拉的主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)是Autopilot系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有先進(jìn)的自適應(yīng)巡航控制、車(chē)道居中和盲點(diǎn)監(jiān)控等功能，能夠提供行駛中周邊汽車(chē)和摩托車(chē)的實(shí)時(shí)數(shù)字地圖。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷(xiāo)售的低級(jí)別自動(dòng)駕駛配置的產(chǎn)品的也不少，如小鵬汽車(chē)P7、斯巴魯森林人、沃爾沃XC90、特斯拉Model X、蔚來(lái)ES8等。其中，小鵬汽車(chē)P7大多配置的是XPILOT 2.5+或XPILOT 3.0系統(tǒng)，這兩種系統(tǒng)都具有全速自適應(yīng)巡航、車(chē)道居中控制、智能變道輔助自適應(yīng)彎道巡航、定速巡航等功能。斯巴魯森林人（2020款）配置的是Eyesight系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有全速自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持輔助等功能。除此以外，還有不少專(zhuān)門(mén)研究自動(dòng)駕駛的公司推出了低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，如美國(guó)逗號(hào)公司推出的Open Pilot（軟件）和Comma Two（硬件），可以安裝在多種品牌的車(chē)輛上，實(shí)現(xiàn)低級(jí)別自動(dòng)駕駛。

從總體上看，目前低級(jí)別自動(dòng)駕駛主要應(yīng)用于乘用車(chē)上，在今后一段時(shí)期，在技術(shù)、政策等方面的推動(dòng)下，如我國(guó)最近發(fā)布的《綜合運(yùn)輸服務(wù)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》明確提出要加快高級(jí)輔助駕駛技術(shù)等在營(yíng)運(yùn)車(chē)輛上推廣使用，它在乘用車(chē)上的應(yīng)用還將逐步增多，也將擴(kuò)展到卡車(chē)、客車(chē)等上。

三、低級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)

在軟硬件的共同作用下，低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠幫助駕駛員更輕松或安全地駕駛車(chē)輛，提高車(chē)輛行駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。然而，它也帶來(lái)了一些不可忽視的新交通風(fēng)險(xiǎn)。這些風(fēng)險(xiǎn)可能會(huì)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，給社會(huì)帶來(lái)危害。實(shí)踐中，近些年就發(fā)生了多起涉及低級(jí)別自動(dòng)駕駛的交通事故。2016年1月，在國(guó)內(nèi)京港澳高速河北邯鄲段，一輛啟用Autopilot系統(tǒng)的特斯拉轎車(chē)撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車(chē)，特斯拉轎車(chē)當(dāng)場(chǎng)損壞，司機(jī)不幸身亡。同年5月，在美國(guó)佛羅里達(dá)州，一位男子駕駛開(kāi)啟著Autopilot系統(tǒng)的特斯拉Model S撞上一輛正在馬路中間行駛的半掛卡車(chē)，導(dǎo)致該男子當(dāng)場(chǎng)死亡。2019年3月，也是在美國(guó)佛羅里達(dá)州，一輛正在啟用Autopilot系統(tǒng)的特斯拉Model Y撞上一輛半掛卡車(chē)，特斯拉駕駛員不幸身亡。2020年6月，在臺(tái)灣省嘉義市水上鄉(xiāng)高速路段，一輛特斯拉Model 3未能識(shí)別到前方因事故翻車(chē)的白色廂式貨車(chē)，發(fā)生碰撞事故。2021年1月，在沈海高速，一輛蔚來(lái)ES8在啟用NIO Pilot自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)后行駛的過(guò)程中撞上道路護(hù)欄，并與一輛停靠在內(nèi)道的五菱宏光追尾，致使蔚來(lái)車(chē)輛左側(cè)車(chē)輪脫落，半軸斷裂。

低級(jí)別自動(dòng)駕駛帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)可能源于實(shí)現(xiàn)該功能的軟硬件方面，也可能源于車(chē)輛駕駛員方面。

1.軟硬件方面

車(chē)載傳感器、低級(jí)別自動(dòng)駕駛算法等存在缺陷或發(fā)生故障會(huì)導(dǎo)致交通風(fēng)險(xiǎn)的產(chǎn)生。自動(dòng)駕駛技術(shù)仍在不斷發(fā)展完善之中，車(chē)載傳感器或其他交通環(huán)境感知裝置、低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其算法難免會(huì)出現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷。例如，車(chē)載傳感器無(wú)法識(shí)別某一種顏色的車(chē)輛或物體。在低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行中，軟硬件也可能會(huì)發(fā)生故障。例如，自適應(yīng)巡航控制的攝像頭污損或雷達(dá)失效。與此同時(shí)，低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體也可能會(huì)發(fā)生故障。例如，低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)因軟件更新不及時(shí)而出現(xiàn)故障。此外，用于增強(qiáng)低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行安全性的駕駛?cè)俗⒁饬ΡO(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟硬件也會(huì)存在缺陷或發(fā)生故障。

2.駕駛員方面

駕駛員注意力不集中、參與駕駛不夠、不及時(shí)接管，甚至離開(kāi)駕駛位置等失誤情況都會(huì)導(dǎo)致交通風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。與高級(jí)別自動(dòng)駕駛不同，低級(jí)別自動(dòng)駕駛在總體上屬于“輔助駕駛”的性質(zhì)，對(duì)車(chē)輛駕駛員的角色不產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性影響，車(chē)輛駕駛主要由駕駛員負(fù)責(zé)。在啟用低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，駕駛員仍需要集中注意力。一方面，監(jiān)控低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行，完成其他駕駛?cè)蝿?wù)，隨時(shí)準(zhǔn)備處理突發(fā)情況；另一方面，在系統(tǒng)發(fā)出警告時(shí)及時(shí)接管駕駛。在啟用低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過(guò)程中，注意力集中與駕駛狀態(tài)保持是影響車(chē)輛行駛安全的兩大重要因素。注意力分散、不能保持正常駕駛狀況就會(huì)導(dǎo)致交通風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。許多實(shí)驗(yàn)研究表明，低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛駕駛?cè)蝿?wù)的分擔(dān)越多，駕駛員的注意力越容易放松，其駕駛狀態(tài)也越會(huì)保持不好。實(shí)踐中的情況也表明，駕駛員在啟用低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后出現(xiàn)失誤也是相關(guān)交通事故發(fā)生的主要原因。

四、加強(qiáng)低級(jí)別自動(dòng)駕駛法律規(guī)制的對(duì)策

隨著低級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用的不斷增多，前述風(fēng)險(xiǎn)給社會(huì)帶來(lái)的危害可能會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重，需要加強(qiáng)對(duì)低級(jí)別自動(dòng)駕駛的法律規(guī)制。然而，當(dāng)前這并未得到足夠的重視。實(shí)踐中，對(duì)低級(jí)別自動(dòng)駕駛的法律規(guī)制還比較弱，甚至存在不少盲區(qū)。鑒于此，迫切需要針對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)生的源頭，采取以下措施加強(qiáng)對(duì)低級(jí)別自動(dòng)駕駛的法律規(guī)制，以消除或減少它們，或控制它們可能造成的損失。

1.加快推進(jìn)低級(jí)別自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)低級(jí)別自動(dòng)駕駛實(shí)施法律規(guī)制的基礎(chǔ)和支撐。國(guó)內(nèi)有關(guān)低級(jí)別自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)還比較少，只有《道路車(chē)輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語(yǔ)及定義》（GB/T 39623-2020）和《乘用車(chē)車(chē)道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》（GB/T 39323-2020）等。這些標(biāo)準(zhǔn)主要還是基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)和推薦性標(biāo)準(zhǔn)。考慮到低級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)車(chē)輛行駛安全的重要影響，需要在加強(qiáng)基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)和推薦性標(biāo)準(zhǔn)制定的同時(shí)，加快制定有關(guān)低級(jí)別自動(dòng)駕駛的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。與此同時(shí)，需要制定專(zhuān)門(mén)適用于車(chē)輛駕駛員的低級(jí)別自動(dòng)駕駛使用指南等標(biāo)準(zhǔn)。

2.通過(guò)立法建立低級(jí)別自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入制度

盡管在實(shí)踐中低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與主動(dòng)安全系統(tǒng)多在輔助駕駛的范圍內(nèi)，但低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)論在運(yùn)行機(jī)制和使用上都與主動(dòng)安全系統(tǒng)不同，會(huì)對(duì)車(chē)輛行駛安全產(chǎn)生重大影響，需要建立專(zhuān)門(mén)的準(zhǔn)入制度。一方面，需要通過(guò)修改《道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理辦法》等規(guī)章建立低級(jí)別自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售準(zhǔn)入制度；另一方面，需要通過(guò)修改《道路交通安全法》《機(jī)動(dòng)車(chē)登記規(guī)定》等法律、規(guī)章，對(duì)低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行明確界定，建立低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)檢驗(yàn)制度，規(guī)定只有經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)技術(shù)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)合格的機(jī)動(dòng)車(chē)輛才能登記和上路行駛。對(duì)于客車(chē)、卡車(chē)等經(jīng)營(yíng)性車(chē)輛，還需要經(jīng)過(guò)道路運(yùn)輸管理部門(mén)的許可，才可從事相關(guān)經(jīng)營(yíng)性活動(dòng)。

3.針對(duì)低級(jí)別自動(dòng)駕駛使用通過(guò)立法規(guī)定相關(guān)主體的主要義務(wù)

為了保證低級(jí)別自動(dòng)駕駛使用的安全，設(shè)計(jì)、制造低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的企業(yè)和配置低級(jí)別自動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的駕駛員等主體都需要履行一定注意義務(wù)。通過(guò)修改《道路交通安全法》，規(guī)定設(shè)計(jì)、制造低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的企業(yè)在信息和風(fēng)險(xiǎn)告知、數(shù)據(jù)記錄、軟件升級(jí)等方面的義務(wù)，規(guī)定配置低級(jí)別自動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的駕駛員在低級(jí)別自動(dòng)系統(tǒng)使用方面的義務(wù)，包括在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)啟用低級(jí)別自動(dòng)系統(tǒng)，在啟用低級(jí)別自動(dòng)系統(tǒng)后謹(jǐn)慎駕駛，及時(shí)對(duì)低級(jí)別自動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)、維修，保存低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄，禁止在低級(jí)別自動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障、不符合設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍等情形下啟用低級(jí)別自動(dòng)系統(tǒng)等。

4.完善駕駛員培訓(xùn)教育體系

考慮到低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與主動(dòng)安全系統(tǒng)等輔助駕駛系統(tǒng)的不同，且會(huì)對(duì)車(chē)輛駕駛員的角色承擔(dān)帶來(lái)一定影響，只有在車(chē)輛駕駛員熟練掌握低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用技術(shù)的情況時(shí)才能充分保證它的使用安全。因而，需要將低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用納入機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛培訓(xùn)和駕駛證準(zhǔn)入考試的內(nèi)容中。此外，也需要根據(jù)低級(jí)別自動(dòng)駕駛在客車(chē)、卡車(chē)等經(jīng)營(yíng)性車(chē)輛上的應(yīng)用情況，及時(shí)將低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用納入道路運(yùn)輸從業(yè)人員從業(yè)資格證申領(lǐng)考試的內(nèi)容中。