混合動力汽車自適應等效油耗最低能量管理策略

胡建軍，楊 穎，鄒玲菠，彭 桃

(重慶大學 汽車工程學院，重慶 400044)

近年來，隨著世界上汽車總量不斷攀升，能源與環境成為了不可忽視的問題[1]。插電式混合動力汽車以電能和燃油作為能量源，能夠有效提升汽車燃油經濟性，同時降低尾氣排放，非常具有研究意義[2]。能量管理策略是插電式混合動力汽車的核心技術之一，決定了動力源之間的動力分配關系，對插電式混合動力汽車的動力性、燃油經濟性、排放等都有重大影響。在目前的研究中，插電式混合動力汽車能量管理策略主要被分成為兩大類[3-4]：基于規則的控制策略和基于優化的控制策略。

基于規則的控制策略又分為基于確定規則與基于模糊規則的控制策略。基于確定規則的控制策略[5-7]通過設立車速、電池荷電狀態(SOC，公式和圖表中用Sbat表示)、需求轉矩、功率等邏輯門限值，控制汽車進入不同的工作模式，從而提升汽車的燃油經濟性。這類方法簡單直觀，實用性強，但對工況的變化非常敏感，確定的邏輯門限值不能良好地適應各種不同工況。為此，有學者提出基于模糊規則的控制策略[8-11]。程飛等[11]采用基于模糊規則的控制策略，通過對SOC、ΔSOC、K值(需求轉矩與當前轉速下發動機最大轉矩的比值)模糊化，制定相應的模糊規則，控制電機和發動機高效工作。基于模糊規則相比于基于確定規則的控制策略在一定程度上減少了對工況的依賴性，可實現非線性控制，魯棒性好。但它也是依靠專家經驗人為地根據發動機和電機工作特性進行經驗性控制與調節，插電式混合動力汽車的燃油經濟性仍有提升空間。……