無人植保機日常保養與維護

程 海（江蘇省鹽城市鹽都區學富鎮農業農村局，江蘇 鹽城 224035）

植保無人機是一種精密高科技產品，無論是哪一個部件有細微變動都會影響其使用壽命和飛行狀態。一般情況下植保無人機一次作業時間都比較長，而且大部分是在潮濕以及高溫環境下進行作業的，操作使用時需要按照正確的方式和要求，除此之外保養維護無人植保機也特別重要。

1 無人植保機日常保養維護要點

對于無人植保機機身，采用了鋁合金和碳纖維等材料組成了多旋翼無人機的機身，其機身材料擁有高強度、輕重量以及耐腐蝕性等特點。且在無人植保機進行飛防作業時機身也會吸附田間灰塵和噴灑的藥液，因此，在作業后需要及時擦拭機身上的灰塵和藥液，避免日積月累導致機身上存有刺鼻的農藥味，導致后續搬移無人機時接觸到農藥，進而對操作者造成身體上的傷害。

噴灑系統會和藥液直接接觸，噴灑系統包含藥箱、隔膜泵、管路、噴嘴、噴頭以及流量計等，農藥是化學制劑就有腐蝕性，對塑料和金屬會有一定的腐蝕。因此，作業結束之后，應及時用清水進行噴灑，直至噴灑系統中藥液流完清水流出，需要特別注意的是需用毛刷反復在清水中刷洗噴嘴，若噴灑的是有吸附性的藥劑時，則需要用含有洗衣粉的溫水浸泡再進行反復清洗，還需要定期檢查和更換流量計以及噴嘴[1]。

保養植保無人機的動力系統也特別重要，其動力系統包括智能電池、電機和插頭等組件，需要特別注意智能電池的存放和充電過程，要是使用了錯誤的方法會影響智能電池的壽命，一般情況下智能電池的充電電流在1到2C之間，一般情況下用小電流充電就可以，另外需要避免存放在高溫條件下以及避免智能電池虧電，應將儲存電量長時間保持在50%到60%之前，三個月需要進行一次充放電。

智能電池需要專屬的智能平衡充電器，其電流較大且電功率較高，因此，使用時需要考慮插座的電流承載能力；也需要注重保養插頭，忽略插頭保養會導致出現打電火花以及插頭發黑等情況，插頭一般都有防打火功能，只有插頭表面的絕緣涂料磨損才會出現上述情況，所以用應及時刷干凈插頭上的灰塵。

2 日常維護和定期維護

2.1 日常維護

需要在作業前檢查藥箱是否出現漏水情況，作業完成時，及時清洗藥箱并擦拭腳架和機架；可以用清水沖洗分解之后的電機，也可以用高壓氣清潔，但是務必不能用尖銳的物品接觸到電機內部銅線；每次作業完之后都需要將藥箱、噴嘴用清水洗凈，用軟布清潔機架和槳葉，用氣壓泵清潔電調處和電機（不可將水濺到電調、飛控和插頭以及別的電子元件上）；每次作業完，都需要及時檢查飛機的使用槳是否保持完整，無折斷無裂紋痕跡，也需要檢查電機是否處于水平狀態，以及電池是否沒有孔洞和被刺穿，出現上述情況時應及時修復或者更換；清洗檢查完之后，用槳套將螺旋槳固定好放置好，方便下次作業使用[2]。

2.2 定期維護

每隔一周檢查植保無人機的各個部件以及配件是否有問題，檢查遙控器是否有問題，LED燈是否有問題。存放期間每隔一個月或者每次使用前都需要檢查飛機機體是否有松動，是否有其他問題。

整個作業季結束之后，條件準許的情況下最好將植保無人機送回廠家進行系統的維護保養。

3 植保無人機電池保養維護注意事項

植保無人機的維護保養中，對電池的保養維護是最重要的環節，一定要謹記這些原則“不過充、不滿電保存、不損壞外皮、不斷路以及不著涼”，在日常維護和作業中時刻關注電池的狀態，及時檢查，出現問題及時維修或進行報廢，以免產生更嚴重的影響。

3.1 電池不能過放

電池電壓快速下降，無法有效控制就會導致電池過放，輕則會有損電池，電壓過低的話就會造成炸機。在無人機電池數量少的情況下，不應過長時間的飛行，會導致電池出現過放情況，進而大大縮短了電池壽命，因此應該保持正常的飛行時間或者多買幾塊電池。因此，相關操作人員應準守電池的使用要求，在飛行時飛行器發出低電量警報時就應該及時降落[3]。

3.2 電池不能過充

無人機常用的電池都是鋰電池，鋰電池過充的話會產生嚴重的后果，輕則會縮短電池壽命，嚴重則直接會爆炸起火。部分充電器經過一段時間的使用后，元器件會出現老化的情況，進而容易導致已經滿電，但未停止充電的情況，這種時候就需要專業智能平衡充電器，同時也需要相關人員定時檢查充電器，提升電池的充電質量和效率。

3.3 電池不建議滿電狀態下長時間存放

長時間滿電狀態下保存會發生電池脹氣的可能性，電池脹氣就會致使電池報廢。電池LED燈亮2-3個的時候是最佳的保存狀態，下次作業前直接將電池充滿即可。三個月都沒使用電池，應該對電池進行一次充放電之后再保存起來，有利于延長電池的使用壽命。

3.4 電池安全放置

對于植保無人機電池應該輕拿輕放。電池的外皮有著防止漏電起火和爆炸的功能，如果電池外皮有破損就會引起爆炸或電池起火。固定電池在飛機上的過程中應注意將紐扣扣緊藥箱，要是沒扣緊的話，在飛機摔機或進行大動態飛行時，導致電池脫落，容易造成外皮破損。

3.5 電池放置安全

也不可在溫度過高或者過低進行電池的充放電，極端的溫度會影響電池的壽命以及性能。最好將電池存放在陰涼的環境中，若對電池進行長期存放的話，放在密封的防爆箱內是最好的選擇，存放電池的環境溫度在10～25℃最適宜，同時也需要保持干燥，禁止接觸腐蝕性氣體。

3.6 電池運輸安全

運輸電池時應注意避免摩擦和磕碰，否則會有引起電池均衡線短路的可能，短路會引起起火爆炸或電池打火。也需要多注意電池的正極和負極，避免接觸導電物質而引起短路。將電池裝入自封袋之后放進防爆箱是最好的運輸電池的辦法。

3.7 遠離農藥

農藥屬于化學制劑具有一定的腐蝕性，因而應做好電池的外部防護。錯誤的使用方法也會導致農藥腐蝕到電池插頭，相關人員在任何情況下都應該避免農藥對電池進行腐蝕。放置電池時一定要遠離農藥，減少農藥和電池的接觸。

3.8 電池混用

無人植保機盡量不將電池混合使用，一般情況電池混用的情況包括新電池和舊電池同時使用以及不同電量的電池一起使用。電池混用會導致降低電池性能，降低電池的續航能力，縮短電池的使用壽命以及電池過放。因此，在使用電池的過程中，應多加注意需做到編組使用兩個6S電池；供電時最好直接使用一組12S電池；作業前也需要檢查電量是否一致。

3.9 正確保養電池

需要定期對電池進行檢查，注意電池主體、線材、把手等各個部件，自行觀察外觀是否有問題，還需要關注飛機接插和插頭有沒有過松的情況。作業結束之后，也需要及時擦干電池表面和電源插頭，避免農藥殘留腐蝕電池。飛行電池最合適的充電溫度范圍在5-40℃，因此，在電池溫度過高的情況下應等待其溫度下降到40℃以下在進行充電。

在夏季時，高溫下拿回電池或者電池在高溫戶外放點之后都盡量不馬上進行充電，只有電池溫度降下來之后才可以對電池進行充電，進而有效延長電池的使用壽命，電池不應該在陽光下暴曬。在冬季時，應對放電后的電池采用保溫促使，需要維持電池的維度在5℃以上，低溫會導致續航時間變短，發出低電警報之后需要及時讓無人機返回降落。

3.10 電池應急處置

在充電站電池如果發生起火，相關人員應先切斷電源，然后使用火鉗或者是石棉手套將燃燒的電池從充電站上摘下來，然后需要放在消防沙桶中或地上，再用石棉毯蓋住燃燒的火苗，再將消防沙蓋在石棉毯上將空氣隔離。如何將使用殆盡的無人機電池報廢呢，需要將電池用鹽水浸泡72 h以上，致使電池完全放電之后再晾干做報廢處理。有研究表明，電池剛開始放電，電壓會快速下降，直到放電在3.7-3.9 V之間，電壓才開始較為穩定的下降。電池將到3.7 V后，電壓就會開始快速下降，容易導致過放，對電池產生一定危害。

4 結語

總而言之，如今是科技逐漸代替人工的新時代，植保無人機也被越來越廣泛的使用，但大部分對其使用和維護還是不夠了解，建議相關人員多加強學習植保機維護保養知識，避免影響其使用壽命，進而將其功效發揮到最大化。