植保無人機防治農作物病蟲害技術

張素芬

（鄒平市農業農村局，山東鄒平 256200）

0 引言

伴隨著農業現代化的發展，大規模、自動化的生產態勢出現。在眾多的農作物種植區域當中，都引用了植保無人機技術。在上述技術的支持下，種植戶植保工作的過程實現了精準施藥的效果。這樣的技術使用，有效提升了農作物的農藥利用率。另一方面，這樣的施藥方式也具備著綠色環保的效果，最大程度上降低了對周邊環境所帶來的影響。

1 農作物病蟲害飛防無人機作業服務流程

1.1 明確植保任務

在開展植保飛行之前，需要結合種植區域的情況，對飛行的合理性進行勘察評估。在設計的勘查中，主要對飛行作業的面積進行測量，這樣就可以排查出作業區域當中的各種隱患，并與種植農戶積極進行溝通和交流，以此了解到病蟲害的實際發生情況。

1.2 明確隊伍成員

一套多旋翼植保無人機的使用，需要安排一名或者多名的操作人員，配備一名觀察員和農科專員。在實際的作業過程中，要結合病蟲害防治措施所具備的時效性，以此保障防治效果的有效性。另外，無人機在飛行過程中，由于會受到飛行環境的影響，需要能夠有效的應對各種突發情況，實現更穩定的飛行。一般情況下的作業，可以基于2飛1備的基本作業原則，以此讓防治工作順利的開展下去。

1.3 物資準備

在使用電動多旋翼植保機的時候，往往需要使用動力電池、充電器以及各種類型的設備，這樣就可以在實際的作業過程中，應對一些無法很好的進行充電的場所，以便于順利的開展作業。另外，還需要積極的開展一些農藥方面的配置，以及落實好相關的運輸準備工作，讓工作人員在實際的作業中，可以擁有著較為齊全的工具配備。

1.4 作業流程

在實際的作業過程中，其相關飛行團隊，需要提前來到作業場地當中，對飛行場地進行自然環境的勘查，這樣就可以明確出飛行路線當中的各種障礙物，很好的確定飛行的起降點，讓每一個操作的流程，都可以在飛行員的控制之下。另一方面，還要保障飛機可以與障礙物時刻保持安全距離。在飛行的時候，一旦飛行器出現事故，都會對飛行植保工作造成嚴重的影響。為此，就需要在實際的作業過程中，能夠有效的將飛行區域設計在一些遠離人群的區域當中，有效的避免飛行所帶來的安全隱患。

1.5 飛行記錄

在完成了飛行之后，還需要對整個飛行流程進行全面的記錄，根據記錄在日后的飛行作業中，對沒有進行噴撒的區域進行作業。在完成作業之后，也要定期的對無人機進行養護和維修。主要針對無人機的飛行系統、物資儲備以及飛機架次，進行合理性的評估，讓無人機可以始終保持在一個較高的作業性能水平上。

2 植保無人機作業的影響因素

在植保無人機的使用過程中，通常都會對藥劑、機械設備、作業參數以及氣象條件等方面有一定的要求。因此，就需要在實際的種植過程中，要針對上述條件進行相應調整，才可以提升作業的效果，避免對小麥造成藥害。

2.1 氣象條件

對于植保無人機而言，在高空進行作業的時候，由于霧滴粒徑較小，就會導致霧滴由于空氣的流動，出現一定程度的漂移和蒸發。因此，對于植保無人機噴藥工作而言，氣象條件往往會產生較大的影響。

2.1.1 風力。植保無人機噴藥時，風力會使得霧滴出現沉積或者漂移。其中2級以內的微風，并不會對霧滴產生較大的影響，3級以上的風速上，就會讓霧滴產生一定量的沉積以及漂移，需要保障無人機可以在3級以內的氣象環境下進行作業，這樣就可以最大程度降低霧滴漂移所帶來的不良作業效果。特別是噴施除草劑時，要更加注意防范風力導致的漂移對相鄰地塊產生藥害，要盡可能的控制在2級風力以下的環境進行作業。

2.1.2 風向。在風向的控制方面，由于霧滴會出現一定的漂移，需要在無人機噴藥的過程中，充分考慮到風向。特別是在實際的作業中，一旦施工人員處在植保無人機的下風處，就會對施工人員造成傷害。同時還需關注在作業區域周邊的作物，在農藥的選擇上，要盡量降低對周邊植物造成的傷害。最后，在無人機的航線設計上，要盡可能的與風向平行，讓藥液最大限度降低受側風的影響，減輕漂移所帶來的后果。

2.1.3 溫度濕度。在藥液的使用中，溫度會起到直接的影響效果。其中低溫環境下，會降低藥液的效果。特別是在零下的環境中，甚至會讓藥物產生一定的副作用。而在溫度較高的時候，就會加速藥液的蒸發效果。并且，對于不同類型的藥劑而言，在不同溫度下也會出現不同的溫度特性，因此在進行植保無人機工作的設計和規劃中，則需要對藥劑事先進行合理性的分析。同時需要控制作業的溫度，要保持在0～35℃之間的環境中開展作業，讓霧滴可以在一個合理的蒸發范圍當中。另外，在濕度方面，也會對植保作業造成一定的影響。在一些濕度較大的區域當中，需要適當的提升藥物用量，并提升霧滴的直徑，這樣最大程度上避免受到濕度的影響，而導致植保工作的效果降低。

2.2 藥劑選擇與配置

在無人機飛防作業的過程中，使用的是一種低容量的噴霧作業效果。在這樣的作業模式下，可以很好的降低霧滴直徑，并且控制藥物的使用劑量。

2.2.1 劑型。采用飛防植保工作，基本上都是基于噴霧的方式開展作業，因其霧滴直徑較小，無法使用粉劑類型的藥物。在進行藥劑的選擇上，可以使用水乳劑、微乳劑、乳油以及水劑等類型。要盡量避免使用可濕性的粉劑，這種類型的粉劑，會在實際作業的過程中，造成噴頭堵塞等問題，嚴重的影響到植保工作的開展。

2.2.2 藥劑配置規范。在藥劑的配置過程中，相關配置人員需要穿戴好全面的防護裝備，并基于二次稀釋法的具體操作，盡可能的選擇在一些開闊的空間當中，進行藥物的調配。需要避免在一些空間較為密閉的區域當中進行配藥。同時，在實際的配置中，要佩戴相應的塑料手套或乳膠手套。可以很好的避免直接接觸到藥物，降低身體受到的傷害，同時也不會出現滲透、腐蝕等不良后果。

2.3 作業環境

在作業環境的規劃上，首先要做好作業區域當中的一些障礙物的排查。對于作物種植區域，開展詳細的調查和分析，對于一些邊緣障礙物的情況充分了解。對出現的障礙物進行具體的測量和分析，以免在植保工作的開展中，對無人機的飛行造成嚴重的影響。

其次，還需要對周邊農作物的種植情況進行勘查。在實際的作業之前，要對一些對藥物敏感的植物進行提前了解，以此避免由于風力的影響，導致藥物發生漂移后，對周邊植物造成嚴重的損害。對于藥物的使用來說，也要對于藥物全面的特征有一個基本的明確，特別是對藥物的時效性、危害性等進行了解，充分發揮藥效。

最后，還要對周邊區域的一些養殖情況進行勘查。一旦在植保區域附近存在著養殖區域，就有可能會在植保作業之后，對于養殖的動植物造成一定的損害。為此，就需要在作業之前，對于藥劑對養殖牲畜所產生的危害性進行評估。

3 植保無人機的安全作業

3.1 飛行前檢查

在操作無人機之前，要對飛機開展全面的檢查工作，以此保障無人機可以擁有著充足的電量。另外，還要在每一次飛行之前，就對對講機進行測試，以此保障工作人員可以有著清晰的對話。

3.2 飛行環境

對于飛行環境而言，會對無人機的作業造成直接的影響。要避免在下雨天進行飛行作業。這是由于在雨天進行作業的時候，會導致水和水氣能夠從天線、搖桿等縫隙中進入到無人機當中，進而引發無人機的失控，從而造成嚴重的安全事故。另外，在雨天產生的閃電，也會嚴重的影響到無人機的通信和飛行。

3.3 植保無人機的作業

對于植保無人機的作業而言，需要避免操作人員酒后操作。同時，在實際操作中，讓飛機始終在可視范圍當中，并與高壓電線保持著安全的距離。在飛機飛行的時候，要保障操作手能夠與其距離10 m以上的距離，這樣就可以很好的讓飛機保持在一個穩定的飛行狀態當中。

4 結語

綜上所述，在作物的種植過程中，為了起到良好的病蟲害防治效果，可以使用植保無人機開展全面的藥物噴撒工作。但是在當下的技術應用中，依然面臨著各種各樣的問題，以此就需要不斷的對該項技術進行完善和優化，以此起到良好的優化效果。