杜 洋
(山東職業學院,濟南 250104)
能源是社會發展進步的首要推動力,更是經濟結構轉型成果的縮影。電能作為一種新型的綠色能源,被廣泛地應用在生產與生活之中。在第三次工業革命后,電能得到了高速發展,其在利用率以及性能方面取得了較大的提升[1]。伴隨著多種大型數字集中電路設計技術的誕生,新的電路結構與控制設備不斷被研發并應用到實際生活中,這得益于電力電子技術的發展。在對大量的文獻進行分析后發現,所謂的電力電子技術是一種將電力電子器件作為載體,對電能進行控制、利用,從而達到提升電力系統控制能力與傳輸能力的技術[2]。此技術誕生于上世紀50年代,經過數十年的發展,目前其已應用到電能變換的多個領域,其理論內容逐漸成熟。隨著電力系統的快速發展,為了降低電力污染率,人們開始研發電力濾波器、電平轉化器等設備,希望此部分設備能夠在盡可能高的開關頻率下,使電網中電力信號達到多個行業對電壓的應用要求。
正是由于自動化多電平轉化器逐漸得到社會各界的重視,使得多電平變換器的控制技術具有重要意義。目前,為保證多電平轉換器在實際工作中具有穩定性,多采用交錯技術對變換器的各個開關進行控制,但此控制方法存在一定的缺陷,過于依賴控制參數。在電力系統出現擾動時,控制系數就會發生變化,使電平變換器的控制性能大大下降,無法完成異常信號的跟蹤與控制[3]。針對此問題,在本次研究中提出了一種電力電子混合式隔離型的自動化多電平變換器,將電力電子技術與現代電力設備緊密結合,為電力系統控制設備的研發提供幫助。
本次研究中,為將電力電子技術應用到自動化多電平變換器的設計之中,需要首先對變換器的硬件組成部分展開優化,優化后硬件框架如圖1所示。

圖1 自動化多電平變換器硬件框架
根據上圖設計結果,對變換器內部構件進行優化,并將其組裝為新型電平變換器的硬件構架,并將其作為電力電子技術的實施平臺。
功率器件對于自動化多電平變換器的使用效果具有直接影響,其額定電壓、電流等參數均需要慎重考慮。在本次研究中,將IGBT作為本次研究優化內容的主體,此器件由雙極型三極管以及絕緣柵型場效應管兩部分組成,其具有開關靈活、應用穩定性高以及驅動簡單的優點。在對多種IGBT模塊進行分析后,選擇SKM100GB12T4型號作為本次研究中使用的IGBT模塊,設定其最大射極之間的電壓為1000V,最大集電極為200A,內部整體電路結構如圖1 所示。
圖2所示,IGBT模塊由兩個開關管與一個橋臂組成。每個開關管并聯一個續流二極管,在電路中起到續流保護作用。在對此結構進行設定后,根據IGBT模塊設計結果,選擇模塊驅動器。通過文獻分析可知,驅動器是連接變換器與電力系統電路連接的主要橋梁,起到隔離的作用。根據已選擇的IGBT模塊,將驅動器型號設定為2SP0115T,此驅動器具有安裝便利的優點。將驅動器與IGBT模塊的電阻型號進行匹配,并按照相應的位置進行焊接,完成功率器件優化過程。

圖2 IGBT模塊內部電路結構
根據功率器件優化結果,對電力信號采樣調理電路展開優化,優化后電路組成結構如圖3所示。

圖3 信號采樣調理電路結構
在信號采樣調理電路中安裝霍爾采樣器,對流經的電容電壓進行采樣分析,并在電路的輸出端口增加穩壓幅度,保護系統中的AD電路。在AD電路中對獲取到的電力信號進行模數轉換,而后對其進行分析。在本次研究中將霍爾采樣頻率設定為LV-25P,其可對高壓交直流電壓進行采集,滿足電力電子技術的使用要求。將此采樣器安裝到信號采樣調理電路中,完成其性能優化過程。
在以往多電平變換器的使用過程中,由于信號區分性能較差,影響到了變換器隔離的速度以及可靠性。針對此文中,在本次研究中使用小波變換技術[4],為非穩定性信號的分析提供強有力的支撐。設定電力系統中存在小波函數,其滿足下述條件:

將ε(t)視作基本小波函數,在此函數中引入g,h對函數ε(t)進行伸縮與平移,得到小波函數:

其中,g表示尺度因子;h表示平移因子。對于電力系統中任意一個信號f,其小波變換定義可表示為:

其中,'表示復共軛;t表示時間;〈f(t),εg,h(t)〉表示待分析的信號以及小波函數的內積。在本次研究中將主要利用小波函數的時域性質完成電力信號的檢測。從上述公式可以看出,小波函數尺度的倒數-與變換頻率ε具有對應關系。簡而言之,變換尺度越大,變換頻率越低;變換尺度越小,變換頻率越高。此原理符合電力信號的變化趨勢,使用此原理可分析突變信號。
在信號檢測過程中,需要將一維信號f(t)轉換為二維信號Ef(t)后會出現信息冗余,為避免在計算過程中出現信息丟失的問題,對信號的位移進行離散處理。并得到電力系統的異常信號,此類信號模式設定為:

根據上述模塊處理完成的電力信號,構建電流緩沖隔離保護模塊,實現變換器的基本性能以及信號隔離設計目標。此模塊將主要對變換器的相關參數進行設定,具體內容設定如下。
1)緩沖電路參數:設定Ci為緩沖電容;Ui表示低電壓;電壓上升峰值設定為Umax;母線寄生電感設定為Ki;潮涌電壓設定為KiI2/2,其可被緩沖電容完全吸收,則有:

其中,I表示多電平變換器工作電流峰值;△U2表示獲取異常電力信號后上升的電壓峰值。假設△U2具有相應的數值,且Ki為已知數據,則Ci可表示為:

根據上述公式,對模塊中的緩沖電路進行整體性設計,并在其中安裝電感小的無感電容[5],使其靠近IGBT模塊。
2)緩沖電阻:根據式(4)~式(5)推導可得出緩沖電阻數學表達式:

此電阻功率設定為Pi,則有:
充電緩沖電路:

放電阻止型緩沖電路:

上述公式中,v表示緩沖電路中的開關頻率。在獲取異常電力信號后,根據上述公式調節IGBT模塊,控制變換器橋臂之間的電流之和。同時,使用橋臂電流跟蹤異常信號,控制MMC兩端網側電流,對異常電力信號與控制信號進行隔離處理。將文中優化的硬件框架以及軟件模塊優化結果相結合,至此,電力電子混合式隔離型的自動化多電平變換器設計完成。
在本次研究中,研發了一種電力電子混合式隔離型的自動化多電平變換器,為證實此變換器具有相應的應用價值,構建應用測試環節對其使用效果加以分析。
由于多電平變換器結構較為復雜,其調制過程操作環節較多,為了控制測試效率與難度,在本次研究中進行半實物仿真,調試文中研發的多電平變換器是否具有可行性。
電容電壓平衡是多電平變換器的關鍵,當兩者失去平衡時,變換器無法完成工作。本次測試中,為確定電容電壓之間的平衡性,將測試環境設定為變換器啟動、變換器突然加載以及變換器突然關閉3部分,所得測試結果如圖4所示。

圖4 多電平變換器半實物仿真測試結果
對上圖進行分析可以看出,圖4(a)表示電壓變化;圖4(b)為電流變化。當測試環境為突然開始時,變換器啟電壓已經趨于峰值。由此可知,變換器啟動后,其內部的電容電壓可以實現快速控制,并達到穩定工作狀態。當變換器處在突然加載后,其電壓與電流在較短的時間內均可達到穩定狀態;當變換器處在突然關閉狀態時,電容電壓以及橋臂電流波形,此狀態下電壓、電流均為恒定數值且具有穩定性,同時橋臂電流變化無功增加。由此實驗結果可以看出,文中研發變換器的電壓動態調節能力較好,驗證了此設備研發結果的可行性。
背靠背測試是驗證自動化多電平交換器具有隔離能力的重要方式,實驗平臺結構設定圖如圖5所示。

圖5 背靠背測試平臺
基于此實驗平臺,得到多電平交換器的電流異常信號跟蹤與隔離性能分析結果。本次測試環境設定為變換器并網工作環境,本次實驗中無需考慮其他外界因素,僅對電壓電流穩定性以及電流異常信號跟蹤與隔離性能進行測試,測試結果如圖6所示。

圖6 背靠背動態測試結果
由文獻分析可知,多電平變換器可以進行四象限運行,因此背靠背測試中,此設備的整流與逆流功能可進行互換。測試結果表明,在進行動態測試時,變換器兩側功能發生互換后,流經電力系統的電流在最短時間內發生變化,但變換器整體運行狀態較為穩定,并為發生較大波動。整個動態變換過程較短,電力系統在極短時間內重新回到穩定狀態,說明變換器的動態性能較為穩定,證實了變換器的科學性。
與此同時,在變換過程中出現了部分波動信號,變換器中的短路電流快速檢測模塊對其進行了快速的檢測與采集,并對其部分電流信號進行了隔離處理,保證了變換器運行過程中,電力系統的穩定性。綜合上述測試結果可知,文中研發的新型多電平變換器具有較高的穩定運行控制能力以及信號捕捉能力,使用此變換器可有效提升電力系統的安全性。
本次測試首先在半實物仿真的基礎上對變換器的可行性進行了驗證,并得到了部分測試結果,然后利用獲取到的測試結果進行了背靠背測試,對變換器的電壓電流穩定性以及電流異常信號跟蹤與隔離性能進行測試,達到了最終的測試結果,測試結果表明,多電平變換器軟硬件功能穩定,電流電壓平衡控制與異常電力信號跟蹤控制效果良好,證實了文中研發的電力電子混合式隔離型的自動化多電平變換器具有科學性,為后續的電力電子技術的應用提供寶貴的經驗。
電力電子技術是一門發展速度較快的新興技術,將其應用到電子器件的設計中可有效提升器件的控制能力。使用此技術設計電平變換器可以有效彌補當前變換器的不足,實現異常電流的隔離處理,提高電力系統運行的穩定性,推動電力技術智能化發展。
環境與能源作為影響人類社會發展的重要議題得到了人們的重視,由于我國長期以來礦產能源為工業以及多種行業提供動力,導致環境污染越發嚴重,可再生能源發電以及輸電技術的高速發展為多電平變換器的研發提供了可能。多電平變換器具有較高的諧波輸出能力在多個領域得到了廣泛的應用。本次研究中,在當前多電平變換器的基礎上,研發一種依托于電力電子技術的可進行信號隔離的新型變換器,此變換器可以彌補當前變換器的不足。在此變化器的設計中存在部分問題,在日后的研究中還需對其進行完善。