農用植保無人機日常維護保養周期及要點

李文燕

（江西省農業技術推廣中心，江西 南昌 330011）

植保無人機屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態和使用壽命。因此，不僅在其使用、轉運和存放的過程中應該小心謹慎，其日常的保養工作也是非常重要，甚至在很大程度上決定了其使用的壽命。

1 整機清潔

1）周期：作業期間必須每天清潔，非作業期間可每周清潔一次。2）要點：該項目主要指機身主體的清潔工作，如大槳、尾槳、機身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。外露軸承建議涂上潤滑脂，以達到潤滑、防銹、防腐蝕的目的。清潔過程中注意觀察大槳、尾槳和尾桿的完整度、是否膨脹、是否開裂等情況，機身板上的固定螺絲是否有松脫等現象[1-2]。

2 相關部件保養

1）主螺旋頭固定情況。周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認；要點：檢查主螺旋頭各個螺絲狀況，大槳的固定情況，T頭是否松動。

2）主軸晃量檢查。周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認；要點：檢查主軸橫向是否有晃量，上下是否有松動。如晃量很大，建議與廠家聯系處理。若上下松動明顯，建議馬上返廠維修。

3）清潔主軸并加潤滑脂。周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認；要點：作業期間建議每天清潔主軸并涂上潤滑脂。同時需清潔主軸外露軸承，建議涂上潤滑脂。

4）齒輪箱前軸檢查。周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認；要點：檢查齒輪箱前軸橫向是否有晃量，若有晃量，建議返廠維修。檢查單向軸承，正常狀況是順時針方向旋轉只能自轉，逆時針方向會帶動主軸旋轉。

5）尾軸虛位檢查。周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認；要點：檢查尾軸旋轉面晃量，若有晃量，建議返廠維修。

6）清潔尾軸并加潤滑脂。周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認；要點：清潔粘在尾軸上的農藥灰塵，再涂上潤滑脂。檢查固定尾軸的兩個軸承，作業期間建議每天清潔，并涂上潤滑脂。同時注意銅套的損耗狀況。

7）全機舵機拉桿清潔檢查。周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認；要點：清潔舵機及拉桿，包括主螺旋頭舵機、螺距拉桿和十字盤拉桿、油門舵機和拉桿、尾舵機和拉桿。注意拉桿連接部分是否松動、變形，用兩個手指輕擰固定螺絲觀察是否松脫。注意球頭扣和球頭之間的磨損狀況、間隙大小。在未連接電源的情況下，用手搖動舵機臂，觀察行程是否順暢、是否有滑齒現象；連接電源后，搖動拉桿，觀察相應舵機反應行程和速度。

8）電池檢查。周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認；要點：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電壓是否正常。

9）存放點檢查。周期：作業期間，每天要檢查確認，非作業期間可每周檢查確認；要點：機身存放點需注意防火、防潮、防塵、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所。電池和遙控器建議存放在單獨的箱子里，箱子的存放點也需注意防火、防潮、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所。油箱的存放需注意防火、防潮、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所。油箱不可長時間存放在車廂里。若油箱帶油存放，請不要擰死通氣口。

10）空氣濾清器檢查。周期：作業期間建議至少每周更換一次，在比較惡劣的環境里作業，可縮短檢查更換周期；要點：空氣濾清器的干凈與否會影響發動機的工作效率，因此要經常檢查空濾，更換安裝時注意固定卡箍是否對齊，是否牢靠[3]。

11）齒輪油檢查及更換。周期：作業期間建議每周檢查一次，連續一個月使用后可擰開加油孔檢查齒輪油是否老化，長時間未使用后的首飛也須檢查確認，10個飛行小時磨合階段后應更換一次齒輪油，以后每30個飛行小時更換一次齒輪油；要點：每周檢查一次齒輪油密封狀況，是否有滲漏，若齒輪油老化明顯建議更換。

3 結語

隨著社會的不斷發展，農用植保無人機的應用將會變得越來越廣泛。由于我國農用植保無人機的研究起步比較晚，推廣應用的實踐經驗不足，因此在實際應用中可能會存在一些問題有待進一步研究。農用植保無人機的價格較高，日常維護保養就更為重要[4-5]。