機械制造中智能機器人數控技術的運用

陳鵬 王鈺棟

摘要：社會的進步，推動了經濟的快速發展。但最近幾年，科技的不斷發展，促進了智能機器人的飛速發展。目前，智能機器人數控技術已廣泛應用在人們的生活及工作中，特別是在機械制造行業的大力推廣及使用。這已是時代發展的必然趨勢，不僅能制造出高質量的產品，還有助于提高產品的生產效率，讓機械制造業有更廣闊的發展空間。基于此，本文對智能機器人數控技術在機械制造中的應用，談一下自己的觀點。

關鍵詞：智能機器人;數控技術;運用

引言：中國的制造業較前些年有了突飛猛進的發展，在機械制造領域智能機器人數控技術被廣泛使用，是時代的進步，也是科技進步的標志。傳統機械制造中，很多關鍵環節或重點環節，讓技術人員很是頭疼，人工操作費時費力，還無法保證產品質量。基于此，智能機器人數控技術在一定程度上使得這一問題得到解決，促進了機械制造業大發展。

一、智能機器人數控技術的優勢

1、提高制造業生產效率

智能機器人數控技術在機器制造中被廣泛使用，大大提高了機械制造的智能化水平，減少人員，縮短工作時間，為企業的發展創造更大的利潤。其次機械制造期間，可以延長工作時間，出現"無人工廠，24小時工作"模式。再者智能機器人數控技術對生產及需求有更好的匹配，提高生產線的柔性。在機械制造中不斷提高工作效率，且不會出現庫存積壓現象，實現了需求和生產的良好配合。最后智能機器人數控技術還可以提升質檢水平，提高產品良品性，并能有效在各個環節實時監控，加大管理力度及控制能力，避免不合格產品流入市場。給企業創造更大的利潤。

2、精細化及集成化

隨著制造行業的不斷發展，國家對制造產品的精細化提出了更高的要求。使得智能機器人數控技術在機器制造中的水平不斷提高，實現了自動化的操作及生產，對精細化生產有了強有力的保障，提高了機械制造中零部件的加工質量。其次機械制造中需要集成技術支持，而這門技術在機械制造中的廣泛使用，能有效對集成產品形成一體化，它通過對數據、信息的整合，通過有效、科學、合理的操控，構建一個智能化的生產板塊，能保證在機械制造中出現斷續及缺失等。可見智能機器人數控技術需要不斷提高，促進集成化的發展，推動機械制造業的穩定發展。

二、智能機器人數控技術在機械制造中的有效措施

1、在零部件加工方面的應用

零部件的加工，在機械制造中有著非常重要的作用，零部件的好壞對最終產品的質量有著非常大的影響。可見零部件的生產焊接的重要性不言而喻，而零部件在生產的過程中，首先，進行智能機器人數控技術的使用，再借助外部傳感型智能機器人，將對數據的顯示、流程的操作及在信息方面的處理等借助計算機進行嚴格的掌控，能有效減少在生產過程中非人為原因產生的影響，避免事故的發生。例如對某個零件制造時，如果零部件是形狀規則，且外表均衡、中間鏤空的金屬螺絲帽，了解到螺絲帽的半徑比較均衡、勻稱，此圓柱體金屬螺絲帽，半徑是100毫米，在螺絲帽的四周分別設立四個凸起來的角，分布在螺絲帽的周圍，這時我們假設橫坐標為100，縱坐標為50，并在直角坐標系中找出這個固定的點，然后利用宏程序，對智能機器人進行有效控制時，逐步完成對零部件的參數加工。在加工階段對宏程序進行一個零部件一個零部件編號，此處編號為0101，接著對智能機器人發出相關命令，可見，數控技術能夠對同類型的零部件進行加工。實現了復雜的工作簡單化，對零部件的精準也得到了很好的控制，同時在制造生產過程中縮短了勞動時間，減少一些不必要的中間環節，進一步提高了工作效率。

2、在軌跡規劃方面的應用

在機械制造過程中，智能機器人可以有多種運動軌跡，這種運動軌跡能最大程度地滿足生產需求。而且運動軌跡對零部件加工的精度和形狀有著非常大的影響。其次拋光技術是機械制造中的一個重要環節，拋光的好壞對產品的質量、精度有著直接關系。智能機器人數控技術的使用，可以代替人類部分高難度工作，它受外部計算機系統的控制，實現了人與機器的對話，智能機器人能根據實際情況做出正確判斷，并實現了對軌跡的良好規劃，降低了人為因素的不確定性。例如，在機械的制造期間，利用智能機器人自動拋光系統與CAM軟件作為基本，再合理運用UGCAM軟件中的多軸銑加工掃描功能，對整個型腔進行系統掃描，從而獲得其有效信息，接著發揮輔助范圍的映射功能，輕松完成復雜腔的表層數控加工運動軌跡。此技術在制造業的廣泛應用，對零部件拋光加工精度有了很好的控制，對合格產品的生產有了良好的保障。

3、離線編程

進行傳統的機械制造業，需要工作人員做好一系列工作，因為在生產過程中有一些影響因素，相關人員做好準備工作是極其重要的。生產過程中的不確定影響因素會直接降低工作效率，無法保證產品在制造中的質量。但是利用智能機器人數控技術的話，可以有效利用離線編程的模式，即使在環境復雜或多變的條件下，仍然能正常工作，不受外界環境的影響，保證產品質量及精度。首先離線編程系統要及時提高工件幾何模型的效率，提供工件有效的加工信息。畢竟，工件的基本數據對于焊接參數規劃是極為重要的，影響也是巨大的;其次在自動編程中，離線程序在系統建模的基礎上，使用系統自身具備的焊接參數規劃進行功能的運行;最后在坐標的標定及修正的前提下，使得離線編程的仿真單元模型和實際工作環境的單元模型進行同步操作，保存一致的進度。基于此，離線編程者可以不在焊接現場進行操作，不僅僅遠離了危險工作的環境，還進一步提高了編程的效率。

結束語：總而言之，機械制造行業在我國重工業的發展階段是十分重要的，能夠有效推動中國經濟的發展。但是目前機械制造業發展進程并不是我們預料得那么順利，還存在一些問題，需要解決。針對此情況，需要加大對智能機器人數控技術的研發及創新，提高技術人員的專業技能，利用智能機器人數控技術的應用，大大提高制造業的生產效率，也為制造業節省成本，獲得更大的利潤。實現機械制造業的穩定、持續、健康地發展。

參考文獻：

[1]田俊飛.試論智能機器人數控技術在機械制造行業中的應用[J].中外企業家，2020（17）：144.