智能網聯汽車自動駕駛功能測試分析

馬亞芳　王文杰　顧可　李奎奎

摘 要：本文研究了《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）》中關于智能網聯汽車自動駕駛功能測試的方法，同時對測試車輛通用要求進行了分析，對相關測試項目所涉及的因素進行了總結，使其在實際測試過程中，達到縮短測試周期、提高場地利用率，節省測試成本的目的，為智能網聯汽車自動駕駛功能測試提供專業的指導性意見。

關鍵詞：智能網聯汽車 測試車輛 自動駕駛

Test and Analysis of Autonomous Driving Function of Intelligent and Connected Vehicles

Ma Yafang，Wang Wenjie，Gu Ke，LI Kuikui

Abstract：This paper studies the method of autonomous driving function test of intelligent and connected vehicles in the test specification for autonomous driving function of intelligent and connected vehicles （Trial）， analyzes the general requirements of vehicles under test， and summarizes the factors involved in relevant test items， to achieve the purpose of shortening the test cycle and improving the site utilization and saving test cost in the actual test process， and provide professional guidance for the? autonomous driving function test of intelligent and connected vehicles.

Key words：intelligent and connected vehicle， vehicle under test， autonomous driving

1 引言

隨著我國汽車產業的不斷發展，汽車產業的快速轉型升級，智能網聯汽車進入了快速發展階段。自2018年4月，工信部、公安部、交通部聯合發布《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》文件以來，全國各地相繼發布了相應的道路測試管理規范要求，《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）》也在2018年8月隨之發布。管理規范要求測試車輛在開展實際道路測試前應在封閉道路、場地等特定區域進行充分的實車測試，并由國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構進行檢測驗證。雖然三部委于2021年7月已發布最新的《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）》，最新測試規程仍未發布，18版的測試規程測試方法仍然對國內智能網聯汽車道路測試提供重要的參考價值。

2 通用要求

管理規范規定申請進行智能網聯汽車道路測試的車輛適用范圍為乘用車、商用車輛和專業作業車，不包括低速汽車和摩托車。測試規程中就智能網聯汽車自動駕駛功能測試的通用條件和相關定義進行了描述。同時規定了測試車輛通用要求、測試場景通用要求、測試過程要求及測試儀器及設備要求。下面對相關要求進行描述。

2.1 測試車輛通用要求

規定測試車輛符合以下條件：未辦理過機動車注冊登記;滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求;對因實現自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，需提供其未降低車輛安全性能的證明;具備人工操作和自動駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現模式轉換并有相應的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時轉換為人工操作模式;具備車輛狀態記錄、存儲及在線監控功能，能實時回傳車輛標識（車架號或臨時行駛車號牌信息等）、車輛控制模式、車輛位置、車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態信息，并自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發生前至少90秒的數據，數據存儲時間不少于1年。

2.2 測試場景通用要求

測試道路為平坦、干燥的瀝青或混凝土路面;單車道寬度為3.5m～3.75m;測試環境良好，無降雨、降雪、冰雹等惡劣天氣，水平能見度應不低于500m;聯網通信功能測試應在電磁環境不會對測試結果產生明顯影響的條件下進行;測試場景交通標志、標線清晰可見，且符合GB 5768-2017《道路交通標志和標線》要求。

3 通過條件

在測試車輛自動駕駛測試過程中，所有測試都應在測試車輛自動駕駛狀態下完成，針對所有的測試場景，測試車輛應滿足如下通過條件：不應違反交通規則（除避險工況除外）;應能正常使用燈光、雨刷器等功能;發生故障時應及時發出警告提醒;行駛方向控制準確，無方向擺動或偏離;在一次測試申請中通過所有測試項目的測試;測試期間測試車輛軟硬件無任何變更及調整。

4 測試項目分析

在最新的管理規范中雖然測試項目由原來的14項變更為8項，但《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程》（試行）文件中大部分測試項目的測試方法仍然適用，現對規程中的12個測試項目進行分析。檢測項目分別提出了相應的的測試場景、測試方法和要求，在實際測試過程中，由于測試場地的限制、測試場景的復雜程度及測試方法的難易等，非計劃性的安排測試流程，會導致場地利用率低、測試周期延長、測試成本增加等眾多問題的出現。為了解決這一問題，達到縮短測試周期、提高場地利用率的目的。表1清晰列出了相關測試項目所涉及的因素分析對比，基此，本文相應給出建議，測試人員可根據實際情況選擇合適的測試項目組合測試，以供大家參考。

（1）針對測試項目而言，在實際測試過程中，應優先選擇與制動相關的場景項目用于驗證測試車輛自動駕駛緊急避險功能是否滿足條件，避免后期因無法通過測試而導致自動駕駛功能測試試驗無法順利開展。

（2）針對測試場景而言，應在優先選擇必測項目的前提下，根據測試場景的復雜程度，優先選擇測試道路單一、測試目標物簡單、便于測試的項目開展測試工作。可根據簡單測試場景快速判斷測試車輛的自動駕駛功能性能，避免因復雜測試場景無法通過導致測試成本浪費的問題。

4 結語

智能網聯汽車自動駕駛功能測試是自動駕駛準入的關鍵，是取得道路測試資格的關鍵測試。國家、省市政策的相繼發布，使得準入測試越來越普遍化。雖然規程文件附錄B中給出了測試場景組合測試推薦方案供大家參考，但由于測試車輛自身性能差異、申請測試項目差異以及測試場地的局限性，如何合理利用場地測試、合理安排測試周期、有效測試成本等眾多問題就顯得尤為重要。因此，建議測試人員要著重考慮測試車輛、測試項目、測試場地等眾多因素的差異性，合理的對智能網聯汽車自動駕駛功能進行評估。

參考文獻：

[1] 工業和信息化部，公安部，交通運輸部.智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）[Z].2021-07-27.

[2] 中國智能網聯汽車產業創新聯盟，全國汽標委智能網聯汽車分技術委員會.智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）[Z].2018-08-03.