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不同行進狀態下車輛視野盲區對駕駛安全影響的差別分析

2021-12-23 15:54:22劉軍楊慶利李奎
時代汽車 2021年23期

劉軍 楊慶利 李奎

摘 要:本章的主要介紹了駕駛視野盲區的概念、分類和劃分。并按照車輛不同的行進狀態,討論了不同位置汽車駕駛盲區的重要程度,提出了根據空間模型針對不同行駛狀態消除盲區的技術路線。

關鍵詞:行進狀態 視野范圍 對應關系 劃分重要性 差別分析

Differential Analysis of the Impact of Blind Areas of the Vehicle's Visual Field on Driving Safety under Different Driving Conditions

Liu Jun,Yang Qingli,Li Kui

Abstract:This chapter mainly introduces the concept, classification and division of blind areas in driving vision. According to the different driving states of the vehicle, the importance of the blind spots in different driving blind spots is discussed, and the technical route to eliminate the blind spots in different driving states according to the space model is proposed.

Key words:state of travel, field of view, correspondence, importance of division, difference analysis

車輛外的視野范圍區域由汽車駕駛視野和汽車視野盲區組成,汽車駕駛視野又包括直接視野和間接視野兩部分。

車輛在靜止時的駕駛視野范圍包括汽車擋風玻璃方向上和左右車窗方向上獲得的直接駕駛視野范圍和車輛在左右后視鏡以及內后視鏡上獲得的間接駕駛視野范圍。由于車輛內部儀表臺、車門、座椅等部件遮擋會形成駕駛視野盲區。

汽車駕駛視野盲區在車輛行駛過程中的重要性并不相同。在車輛處于不同的行進狀態下各種汽車駕駛視野盲區的重要性區別更大。駕駛員在駕駛時,應在不同的行進狀態下把注意力放在消除相應盲區上,以避免事故的發生。應根據車輛不同的行進狀態有側重地擴展駕駛視野范圍,針對特定的盲區進行消除,得到最優的駕駛視野擴展效果。進而獲得更全面的交通環境信息,從而提升車輛駕駛的安全性,降低交通事故發生率。

1 通過仿真軟件形成車輛盲區三維空間模型

通過測量車輛外形實體尺寸,將數據輸入仿真軟件生成車輛外輪廓三位數據模型。對生成的三維數據模型進行分析可知,在駕駛員保持坐姿的情況下,車輛駕駛視野盲區主要分布在車輛周圍不規則的裙狀區域、AB柱、車頭、車尾、左右側后方等范圍上,如圖4、3、10、2所示。

透過車輛前擋風玻璃觀察,呈喇叭狀區域為車輛頭部直接視野范圍之一,如圖4所示。車頭盲區分布在車輛前下方駕駛員視野與地平面相交內側的范圍上,如圖3、4所示。

車輛尾部錐狀區域為駕駛員在車輛尾部的間接駕駛視野范圍之一。車輛尾部駕駛視野盲區為車輛輪廓后部到車輛后視野與地平面相交線之間的一片立體區域,其與C柱盲區連為一體形成空間區域,如圖10所示。

2 汽車駕駛視野盲區重要性排布與車輛駕駛狀態對應關系分析

駕駛員視線外車輛頂部天窗的視野擴展可以增加乘員舒適性,對車輛駕駛輔助意義不大。

車輛前進過程中車輛尾部盲區研究意義的重要性下降。倒車過程中車頭盲區研究意義的重要性下降。因此,應該在確定車輛的行駛狀態后再具體分析駕駛視野盲區,研究將具有明顯的針對性。

綜上,可按照車輛不同的行駛狀態,劃分盲區的重要性。并針對該狀態下具有重大安全隱患的盲區重點選取盲區消除方案。

3 在前進狀態下中高速行駛時駕駛視野盲區對駕駛安全的影響

車輛在前進狀態下中高速行駛時,駕駛員注意力和視線集中在前進方向,并根據駕駛情況反復掃描左右后視鏡及內后視鏡,由于周圍其他車輛有變道、超車和轉彎的可能,側向后方盲區相對與其他盲區更應注意,應重點予以消除,如圖1、2所示。

此時車輛頭部盲區仍然存在,可以在行進中提前觀察車輛將要到達盲區的路面情況,予以消除,并作出相應的動作來避讓障礙。

車輛在持續不斷地駛離尾部盲區過程中,關注前進狀態下的車輛尾部盲區意義不大。

4 在前進狀態下低速行駛時駕駛視野盲區對駕駛安全的影響

車輛車輛在前進狀態下低速速行駛時,駕駛員注意力分布范圍較大,尤其是道路不平整、路上行人多、側方停車等特殊情況下,需要駕駛員根據路況不斷掃描路面、行人、障礙、車輛等情況,駕駛員的視野方向和范圍需要根據路況不斷切換。此時,車頭盲區、AB柱盲區相對比較重要,如圖3、4、5、6所示。

5 在前進狀態下轉彎行駛時駕駛視野盲區對駕駛安全的影響

車輛在前進狀態下變道、轉彎行駛時,產生安全隱患比較重大的主要盲區為車頭和側向后方盲區,如圖2、7所示。由于車輛側后方盲區存在,無法觀測到車輛左右兩側后方直行車輛,當直行車輛車速較高時有可能來不及減速發生碰撞。

此外,由于大型貨車和客車有內外輪差存在,車頭盲區重要性也較大,如圖8所示。應在此行進狀態下針對該兩項盲區進行重點消除。

6 在倒車時駕駛視野盲區對駕駛安全的影響

由于車輛倒車時存在后視野盲區,經常導致事故發生,倒車時有可能對比較矮小的兒童、動物發生碰撞、碾壓,危害性極大,如圖9、10所示。

在車輛處于倒車行駛狀態下,行駛速度較慢,車輛頭部盲區被駛離。駕駛員大多同時觀察左、右后視鏡和內后視鏡,由于三面后視鏡距離較遠,駕駛員需要分配注意力循環觀察三面后視鏡,容易無法兼顧,出現事故。此外,在車輛移動瞬間,會直接威脅已經存在于車輛尾部盲區內的兒童、動物,并對其造成傷害。存在其間的障礙物也會影響車輛行駛。在此行駛狀態下車輛尾部的駕駛視野盲區比其他盲區危害大。應在此時重點消除該盲區。

7 結論

文章主要介紹了駕駛視野盲區的范圍與位置,并按照車輛不同的行進狀態,討論了不同位置汽車駕駛盲區的重要程度,提出了需要參照空間模型針對不同行駛狀態下消除盲區的技術思路。

哈爾濱市科技局“青年后備人才”項目《汽車駕駛視野擴展技術研究》(項目編號RC2015QN013011)、《哈爾濱職業技術學院汽車駕駛安全技術科技創新團隊》、《智能汽車駕駛視野采集技術研究與實踐》課題階段性成果。

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