橡膠立體庫堆垛機的故障與處理技術分析

龐庭威

摘要：隨著我國科技水平的不斷提高，在當前物流行業中，橡膠立體庫堆垛機得到廣泛性應用，不僅可以解決以往工作模式中的問題，還有助于提高使用效果，但是由于橡膠立體庫堆垛機很容易出現的故障具有復雜性的特征，所以在實際工作中需要了解故障發生類型和主要的表現形式，采取有效的技術處理措施。本文論述了堆垛機故障的分析和處理，進一步的提出了維護和維修的措施。

關鍵詞：橡膠立體庫;堆垛機;故障分析;處理技術

隨著我國社會經濟的不斷發展和物流行業的進步，自動化系統得到了廣泛性的利用，作為倉庫運輸和生產的重要環節，需要充分的發揮橡膠立體庫堆垛機本身的優勢，從而滿足實際的工作需求之后，再配合著完善的監控系統，實現集中性的管理和調度，根據自動化控制系統的應用特點，解決在設備應用時的一些問題。從而使得橡膠立體庫堆垛機運行水平能夠得到全面提高。

一、變頻器F0090的故障

在橡膠立體庫堆垛機日常運行時，經常會存在變頻器F0090出現故障的問題。從以往使用經驗來看，這一設備出現故障，大多數是由于電機編碼信號出現丟失問題或者是在運行時存在干擾而造成的，在實際實施時需要進行充分的解決，首先要排除機械設備內部是否存在著卡組的問題。在檢查前后需要嚴格遵循相關的流程來進行日常的管理，對于前后主輪軸承或是電動機減速來說，也要進行同樣的檢查，按照實際情況更換損壞的軸承。在后續工作中需要全面的檢查編碼器接線模塊是否具備合理性的特征，一些控制模塊是否存在著松動，全面的檢查編碼器接線的合理性，避免由于接觸不良而出現不同程度的故障。最后在實際工作中需要檢查信號反饋通道是否通暢，判斷電機編碼器的損壞問題，通過手動的方式來查看是否有一些反饋信號。在更換編碼器之后要同樣開展必要性的測試，如果沒有任何反饋信號的話，那么說明電機編碼器出現損壞的問題，要嚴格按照故障的特點來進行有效的處理，從而保證系統的平穩性運行。

二、變頻器F007的故障

出現這一故障的原因大多數都是由于通信模塊之間接觸不良和通訊線之間存在較大干擾而產生的，在實際設備維護工作中，需要做好故障的總結以及分析工作，防止對后續使用造成一定的影響。在實際工作中需要及時的檢查各個模塊之間的固定情況，按照相關的要求來恢復實際的安裝。另外在后續工作中還需要做好總線干擾的優化性調整，這主要是由于通信線經常會存在屏蔽層損壞的問題，或是通訊線之間的距離過大而導致老通信干擾的情況，所以在實際工作中需要進行單獨性的布線。同時還要檢查通行線屏蔽層是否存在著一定的干擾性作用，全面的檢查接地情況，從而更加透徹的排除實際的故障問題。

三、變頻器ET200M的故障

出現這類故障大多數都是由于總機CPU無法實現有效的通信而導致通信中斷之類故障，在日常使用時是比較常見的，在實際處理工作中，首先需要檢查設備上的指示燈是否正常，如果出現閃爍的話，那么很容易會存在總線干擾的問題。在實際工作中需要檢查各個通信模塊的總線接頭的電阻情況是否是處于正常狀態下的，如果燈是正常量的話，那么表示沒有任何的物理連接。在后續工作中需要全面的檢查總線接頭時候存在著接觸不良的問題。另外還需要檢查電纜中電纜是否存在著斷線的情況，如果有斷線情況的話，那要馬上更換電纜，從而提升實際的運用效果。在實際檢查時需要做好數據的記錄以及整合工作，全面的關注設備運行時所存在的問題，通過不斷的調整以及優化來提升性運行的效果。并且根據以往的工作經驗，做好資料的整合以及分類工作，從而為后續的故障處理提供重要的基礎。

四、前進后退無反應的故障

在設備運行時經常會存在堆垛機手動前進和后退沒有任何反應的問題，所以在實際工作中需要加強對這一問題的有效認識和了解，為后續工作提供重要的保障。在實際實施的過程中主要是由于手操機出現損壞，如果在實際檢查時發現輸入信號沒有PLC的話，那么基本上判定手操器是存在損壞的問題。其次還需要檢查堆垛機前進后限位開關是否處于激活的狀態，查看限位開關是否處于正確的位置中，在后續工作中需要全面的檢查運行導向輪接線是否是卡死的情況，再利用卡尺測量其與軌道之間的距離，大概在0.8毫米左右就可以了。在后續工作中需要檢查軸承是否完好，如果出現故障的話，那么要進行及時的更換，提升故障處理的水平。在實際實施時需要具體情況具體分析，嚴格按照相關工作流程來保證設備的平穩性運行。

五、中斷電的故障

中斷電也是在實際使用時需要特別注意的問題，中斷主要是由于主接觸器斷開而造成的，在實際使用時經常會由于主空開電流過大而跳閘，在實際處理時需要調節主空開上部的螺旋鈕增大脫扣的電流，同時還要特別注意安全劃線和電刷是否存在接觸不良的問題。如果出現接觸不良的話，那么很容易出現瞬間斷電，在實際處理時需要檢查電刷是否是磨損的劃線槽是否存在生銹的問題，全方位的判斷固定滑線槽卡扣的損壞情況，并更換完好的卡扣，提升實際應用效果。另外在實際工作中還需要查看制動電阻是否存在過熱的問題，如果出現過熱的話，那么會導致電阻箱內熱繼電器出現斷開回路的問題，在實際檢查時需要全方位的分析電阻溫度是否過高，采取先進的設備來起到重要的檢測效果，并且還要觀察是否存在短路的問題，利用萬用表經檢測查看電阻阻值是否正確。在設備應用時還很容易會出現緊急按鈕閉點中斷的問題，在實際檢查時需要查看是否是接觸不良機械卡扣和輔助掛件是否存在著一定的偏差。值得注意的是，在檢查過程中需要嚴格遵循工作流程來進行日常的管理和維修，防止對后續使用造成一定的影響。

結束語：

在橡膠立體庫堆垛機日常運行時，經常會存在較為復雜的故障問題，對于這一設備來說，由于其自動化程度較高，那么很容易會給實際維護工作帶來諸多的難度以及困擾，所以在實際工作中，需要根據實際情況加強對故障問題的全方位研究，并且仔細的檢查各個設備運行情況和之間的銜接點，嚴格按照運行情況和技術指標來進行日常的維護，并且及時的更換一些老舊的設備和零部件。

參考文獻：

[1]王玉軍， 劉杰， 嚴晶，等. 淺析橡膠立體庫堆垛機常見故障及處理[J]. 化工管理， 2018， No.500（29）：49-49.

[2]張靖. 自動立體倉庫中堆垛機常見故障與維修策略[J]. 物流技術與應用， 2020， v.25;No.245（04）：114-116.

南京音飛儲存設備（集團）股份有限公司 江蘇南京 211100