自動化技術在工業機器人中的應用

董波

摘要：隨著我國改革開放后經濟水平不斷發展，科學技術的研究也在各個領域不斷推進，在當今社會中，自動化已經成為各個領域中應用較為廣泛的技術，自動化的發展同時也促進了機器人技術的快速發展。目前，在我國的汽車制造領域，塑膠生產領域等多個工業領域已經廣泛的應用了工業機器人技術，這也意味著工業機器人技術在自動化控制領域中的地位越來越重要，為了更好地促進工業機器人技術在不同領域中的發展，對于自動化技術進行進一步研究甚十分有必要的。本文將針對自動化技術在工業機器人領域的應用進行研究。

關鍵詞：自動化技術;工業機器人;應用

前言

我國一直在進行機器人技術的研究，早在20世紀末就已經有人提出了利用機器人進行工作的概念。但是受到當時科學技展的限制以及自動化水平較弱等影響因素，工業機器人始終沒能廣泛地應用在人類的日常生產生活中，隨著自動化技術以及自動化控制功能的不斷發展，從最初的家用掃地機器人，到可以廣泛應用的工業機器人，甚至可以應用于重工業的重型智能機器人，都已經逐漸投入了我國工業生產領域中。自動化技術的發展對于原本設想中工業機器人轉為生產力目標的實現起到了重要的作用，為了更好地對自動化控制以及工業機器人技術進行融合，推進工業機器人的應用領域，下面將會對自動化技術在工業機器人領域的應用場景以及控制方式進行更加全面的探討。

一、自動化技術的特點

通過對于自動化的原理進行研究可以發現，自動化控制主要是利用反饋理論，反饋理論是自動化技術發展的重要基礎。通過利用基礎的配件，結合相對應的自動化技術原理，讓工業生產可以達到相應的標準，從而提高工業生產中產品質量的穩定性和生產效率，這是自動化控制理論最初在工業生產中的應用。隨著科學技術的不斷發展，自動化控制技術在發展過程中得到了不斷的完善，逐漸發展成為在無人參與的條件下，通過應用控制裝置和傳感器等設備，更好地進行自動化控制。自動化控制的完善對于技術的發展起到了十分重要的促進作用，可以更好地對工業機器人進行管理和控制，充分的發揮工業機器人自身的作用，使工業機器人可以按照工業標準進行操作和生產。這樣的生產模式不僅可以更好的控制商品的質量，同時也大大減少了人力的參與，并且提高了相應的工作效率。

除此之外，為了加強工業機器人自動工作的控制程度，在工人進行工作的過程中，也要不斷的加強控制裝置以及合理傳感方式的研究，讓自動化技術和工業機器人技術成為統一的整體，更好地實現工業機器人的自主行動。在具體的工業生產過程中，要合理的應用自動化技術真正的實現24小時無休止的生產，合理的利用工業機器人解放工業生產中所需要的勞動力，促進我國工業化的持續發展，加強我國的經濟建設。

二、自動化技術在工業機器人工作中的具體應用領域

隨著自動化技術在工業機器人中的應用范圍逐漸擴大，工業機器人在我國的制造行業中所應用的范圍也越來越大。根據統計，我國當前有超過一半的工業機器人都應用在汽車制造行業。在汽車制造行業，利用工業機器人開展工作可以更加準確的對需要焊接的點位進行焊接，減小工作中可能出現的誤差。相對于人力工作來講，不僅提高了工作速度，同時也保證了工作效率和質量，根據我國當前工業機器人的發展水平來看，我國工業機器人的應用程序可以不斷的提升，未來我國的汽車制造行業可以更加的流程化。

汽車制造行業大規模應用工業機器人也對自動化技術和工業機器人技術的發展起到了重要的促進作用，自動化技術和工業機器人技術可以根據汽車制造行業的實際發展需求，不斷地對自身的運行功能進行調整和優化。最終，將自動化技術與工業機器人技術升級為汽車制造行業必不可少的一部分，幫助汽車企業提升市場經濟下的核心競爭力，展現出自動化技術在工業生產中的優勢地位。與此同時，由于汽車制造行業在某些工作環節是具有一定的風險的，在制造過程中，經常會出現定數量的人員安全事故，增加自動化工業機器人的應用可以更好的減小工作人員工作的風險，減輕汽車制造人員的工作范圍和工作量，提供更加安全的工作環境。

除了在汽車制造行業可以大范圍的應用自動化機器人以外，與其相關的噴涂和噴漆行業也可以更好地利用自動化機器人開展工作。自動化工業機器人具有一定的靈活性，可以更加輕松和靈活的轉變自己的操作角度和操作方向，在進行噴涂和噴漆工作時，可以采用具有多角度的機器人進行工作。不但能夠更加均勻的為工業產品進行噴漆，同時，也可以加快工作效率。在常見的噴涂噴漆工作中，汽車車身的噴涂相對于其他需要進行噴涂的行業，具有更加繁重的工作量和工作風險。通常來說，在進行汽車車身的噴涂時，需要采用兩種噴涂類型。一種是涂膠，一種是噴漆。涂膠這一步驟主要是為了保證車身的密封性，為車身做一個整體的密封處理。因此，在涂膠的過程中，要根據不同的部位調整噴涂的厚度。但是在車身顏色和光澤度的處理時，就需要更加均勻的將涂料噴涂在車身，這一環節利用工業機器人代替人工，可以更好的開展噴涂工作，省時省力，大大的提高了工作的效率和精準性。

自動化工業機器人除了在汽車制造行業有較為廣泛的應用以外，對于需要在極端條件下進行生產的橡膠和塑料生產過程中也有著十分重要的應用。工業機器人可以減少工作人員的工作風險，同時也可以滿足極端條件下工作的條件，保證產品的質量。除此以外，還有部分對人體可能會產生巨大損傷的化工行業。在以往的工作過程中，無論怎樣惡劣的工作環境，都需要工作人員自己去克服，甚至因此很多工作人員的生命安全都沒有保障。自動化工業機器人的發展不僅可以在一定程度上代替人工，在不能完全代替人工的條件下，也可以對工作環境進行實時監測，盡可能地為工作人員提供生命的安全保障。

三、結束語

總的來說，自動化技術對于工業機器人技術具有極其重要的促進作用。同時，不斷的提升自動化技術在工業機器人中的應用水平也是未來我國社會發展的必然要求，自動化工業機器人會成為未來社會中重要的生產力，不斷的提高自動化的技術水平，可以為工業機器人在工業領域中的應用發揮重要作用。

參考文獻：

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