一種自動(dòng)擋車型駕駛輔助測(cè)試平臺(tái)

王曉光， 張鵬飛， 杜立東， 崔英杰

（一汽奔騰轎車有限公司， 吉林 長(zhǎng)春 130012）

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車已經(jīng)逐步走進(jìn)千家萬戶。人們對(duì)汽車品質(zhì)的要求越來越高，汽車智能化、電動(dòng)化已經(jīng)成為未來汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)，這也對(duì)汽車新技術(shù)的研發(fā)測(cè)試提出了更高要求。目前市場(chǎng)上在進(jìn)行整車駕駛性、主動(dòng)安全性等測(cè)試時(shí)，一般需要駕駛員進(jìn)行操作，操作環(huán)境危險(xiǎn)，可利用的替代駕駛員操作的設(shè)備結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，安裝調(diào)試也不夠方便且安全性較差。本文介紹一種自動(dòng)擋車型駕駛輔助測(cè)試平臺(tái)，利用電機(jī)和杠桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模擬駕駛員踩踏油門踏板和制動(dòng)踏板的動(dòng)作，并能夠配合其他輸入?yún)?shù)，實(shí)現(xiàn)車輛加速控制、減速控制、車速閉環(huán)控制等。

1 方案介紹

該測(cè)試平臺(tái)包括控制器和機(jī)械部分，通過控制器與機(jī)械部分的配合，模擬駕駛員踩踏油門踏板或制動(dòng)踏板的動(dòng)作。設(shè)備組成原理框圖見圖1。

圖1 設(shè)備組成原理框圖

機(jī)械部分安裝在駕駛員座椅前方地板上且與駕駛員座椅下方連接。機(jī)械部分包括電機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)、設(shè)備支架、踏板固定機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過電機(jī)支架滑塊安裝在設(shè)備支架上，電機(jī)軸與連桿機(jī)構(gòu)連接，連桿機(jī)構(gòu)頂端鉸接踏板固定機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)底端鉸接設(shè)備支架，踏板固定機(jī)構(gòu)分別連接在油門踏板和制動(dòng)踏板上。

連桿機(jī)構(gòu)包括加長(zhǎng)桿及杠桿，加長(zhǎng)桿一端連接電機(jī)軸，另一端通過定位銷鉸接在杠桿中部，杠桿底端通過定位銷鉸接在滑塊上，滑塊固定在設(shè)備支架的水平框架上，杠桿頂端通過定位銷鉸接在踏板固定機(jī)構(gòu)上。

設(shè)備支架由水平框架和豎直框架固定組成，豎直框架通過2個(gè)固定支架與駕駛員座椅下方連接，設(shè)備支架的水平框架安裝在駕駛員座椅前方地板上。機(jī)械部分結(jié)構(gòu)裝配示意見圖2。

圖2 機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配示意圖

控制器主要包括輸入、控制、輸出3部分。輸入部分包括設(shè)備開關(guān)、急停開關(guān)、安全控制電路、AD采樣電路，觸摸顯示屏、CAN通信。其中，CAN通信用于獲取實(shí)時(shí)車速等信號(hào)，用于車速的閉環(huán)控制，通過觸摸顯示屏可以進(jìn)行自動(dòng)駕駛模式、加速限制模式、制動(dòng)控制模式、加速控制模式共4種模式的選擇切換，同時(shí)可以進(jìn)行測(cè)試狀態(tài)的直觀顯示。輸出部分包括數(shù)字電位計(jì)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種輸出形式，可根據(jù)油門踏板和制動(dòng)踏板的信號(hào)形式靈活選擇，分別控制油門踏板和制動(dòng)踏板的開度。觸摸顯示屏的典型界面見圖3。

圖3 觸摸顯示屏的典型界面

2 結(jié)束語

本測(cè)試平臺(tái)可以應(yīng)用于整車動(dòng)力性、駕駛性、主動(dòng)安全、電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程等測(cè)試工作，可將駕駛員從危險(xiǎn)環(huán)境和枯燥的工作環(huán)境中解脫出來，同時(shí)可以提高測(cè)試的準(zhǔn)確性和工作效率。