自動化立體倉庫堆垛機常見故障與維修

董永亮

沈陽新松機器人自動化股份有限公司 遼寧沈陽 110000

為了追求更好更快的工作效率，企業已經不再滿足于一般的倉庫，相對于普通倉庫，自動化倉庫充分利用倉庫的有效面積和儲存空間，使貨物儲存更加立體化、集中化。在減少占地的同時，大幅增加存儲貨物數量，提高物流工作效率，造就自動化立體倉庫的快速發展。因為有比較高的空間利用率和生產效率，并且可采用計算機進行遠程控制管理，有利于應用現代化的管理方式。因此，自動化立體倉庫對企業快速實現現代化管理有重要作用。堆垛機是隨著立體倉庫出現而發展起來的一種專用起重機械，是自動立體化倉庫的核心設備，擔負著出庫、進庫、盤庫等任務，在使用中會出現各種問題。針對堆垛機常見故障進行分析探討，并提出切合實際的維修對策，提高工作效率，降低設備故障率。

1 自動化立體倉庫的優越性

1.1 快節奏的貨物存取

自動化立體倉庫的貨物存取能力十分高，堆垛機可以快速準確地將貨物送到對應的貨架上，也可以根據不同的需求將貨物從貨架中取出并送到指定位置。

1.2 有利于先進物流系統的形成與發展

傳統的倉儲倉庫只是貨物儲存的一個固定地點，無法對貨物信息進行實時的統計和查詢，只能實現靜態的貨物存儲。自動化立體倉庫則基于大數據時代的互聯網技術，和現代化的自動化機械運輸設備，按照商品需求實現自動化立體倉庫內貨物的自動化運輸和存儲。自動化立體倉庫對于物流業則是兩大核心之一，而對于制造業，倉儲也是連接生產制造的必要環節，高效智能的自動化立體倉庫可以提高企業的生產效率，降低貨物的倉儲成本，最終形成自動化、智能化的物流系統[1]。

1.3 較高的空間利用率

立體倉庫相較于傳統倉庫在空間的利用率上作用較為突出，在同樣的倉儲占地面積上提高貨架的高度，存放更多的貨物。高度的空間利用有利于資源的節約，經濟成本的控制。自動化立體倉庫的空間利用率較普通倉儲可以實現倍數增長。

2 自動化立體倉庫堆垛機常見故障

（1）由貨物外形不規則引起的堆垛機故障報警。貨物外形不規則也被稱作“貨姿異常”，一般情況下“，貨姿異常”由貨物堆疊不規則導致。此類故障一般表現為，堆垛機正常入庫過程中，機器毫無預兆地突然停止運行，并伴隨故障指示燈閃爍。查詢觸摸顯示屏顯示報警原因是“貨姿異常”。

（2）堆垛機電氣或者機械原因導致的故障報警。此類故障主要包括堆垛機出庫時報警“垂直方向沖極限”以及堆垛機運行中突然斷電，使正常操作無法繼續下一步進行。

（3）信息通信原因導致的堆垛機故障報警。因為倉庫控制系統一般通過以太網連接到西門子工業級路由器，并由網關、堆垛機、PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）、以及HM（IHuman Machine Interface，人機界面）等，通過它們的以太網接口分別連接到路由網關，同時接收上位機出入庫的分配指令及報警狀態。但在信號傳輸時，外界各種因素的干擾無法完全避免，正因經常受到不可控因素的干擾，經常出現信號傳輸失敗現象。除了常見故障，也會經常出現“電機堵轉”、“電機保護器跳閘”“、變頻器報警”等故障。

3 維修對策

針對堆垛機“貨姿異常”問題，在3個方面采取應對措施：①堆垛作業前，必須檢查堆垛機超寬超高光電開關是否工作正常，并根據情況及時調整定位極限開關位置。②檢查堆垛機超寬超高光電開關表面是否有灰塵或者油污，若有污漬及時清理干凈，避免出現運行故障。③檢查堆垛機超寬超高光電開關支架是否處于正常狀態，發現光電開關支架有松動現象，應立即進行調整。另外，即便出現傾斜，也要立即進行調整，不能心存僥幸而造成更大的問題[2]。

堆垛機運行中突然掉電問題，①超速保護鋼絲繩斷繩開關動作，調整行程開關與撞尺間隙，收緊鋼絲繩；②過載保護開關動作，調整行程開關與撞尺間隙；③集電器與滑觸線接觸處破損引起短路，更換集電器；④集電器瞬間斷電，更換集電器或檢查滑觸線接頭；⑤滑觸線接頭螺栓松動，檢查緊固滑觸線接頭。

信息通訊原因導致堆垛機故障報警問題。倉庫控制系統通過以太網連接至西門子工業級路由網關，堆垛機、PLC和HMI通過各自的以太網接口連接至路由網關，接收上位機（WCS）的出、入庫分配指令以及向上位機傳送運載和載荷或報警狀態。在信號傳輸過程中，由于受到外界環境干擾，會出現信號傳輸失敗的現象，主要幾種情況：

（1）堆垛機與上位機無法聯機；下幾點：①堆垛機工控機WCS，是否報錯或死機；②工作方式選擇不對，應選為聯機狀態；③紅外通訊工作電源缺失或中間有異物，造成遮擋或位置錯位，應重新調整位置；④通訊模板損壞，更換通訊模板。

（2）垛機空取貨物，堆垛機在正常出入庫的時候會出現空取貨、空出庫、雙重入庫、雙重卸貨、不出庫不入庫等問題，應對措施包括：①確認目前載貨臺的貨物有或無；②確認目前貨物檢測開關信號是否正常，是否有灰塵或遮擋；③應檢查WCS監控機任務，目前的狀態信息是否正常，必要時要改進狀態信息[3]。

4 結語

在實際生產運行中，立體倉庫所出現的故障很多，需要我們認真分析，不斷歸納總結，弄清工作原理，逐步掌握快速解決故障的方法，及時排除故障，保障設備正常運行，同時要分析和總結各種故障的產生原因和處理措施，逐步提高修理人員的維修水平。