智能協作機器人與柔性產線技術研究

賀亞紅

濟寧市技師學院 山東濟寧 272000

在科學技術高速發展的今天，生產鏈條的高效智能化是其必然的發展趨勢，人工智能與柔性產線技術作為其中的主要組成部分，如何進行充分的設計與融合，對于生產企業應對新市場環境下的變化與機遇，具有明顯的優勢作用。

1 智能協作機器人的簡單分析

1.1 智能協作機器人的概念

智能協作機器人與傳統的工業機器人不同，在傳統機器人規范標準開展工作的基礎上，通過嘉慶這部分勞動力的智能性，對于勞動力解放和生產力提升居于關鍵作用。在傳統的工業機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作的今天，智能協作機器人也將會慢慢滲入各個工業領域，與人共同完成工作。

1.2 智能協作機器人的特點分析

智能協作機器人作為傳統工業機器人的升級，主要有以下幾個特點，分別是：一是安全性，不需要設置防護圍欄，有效實現人機協作；二是簡單易用，可以通過拖動示教的方式，無需使用代碼進行程序編寫；三是具有一定的感知能力，通過窮內嵌的攝像頭等傳感器裝置，可以有效對外界進行感知；最后是更新簡單，可以實現可持續發展，可以直接利用軟件根性的方式，進行全面的革新，從而提升機器人的性能[1]。

1.3 智能協作機器人的優勢分析

智能協作機器人不僅可以完成單一重復的任務，對于一些存在風險的任務也可以很好完成，在惡劣的作業環境下，其工作的效率和質量并不會受到任何影響。因此，智能協作機器人不僅是對勞動力的解放，更是對勞動力的升級和革新，對于未來生產企業的發展具有至關重要的作用。

2 智能協作機器人與柔性產線技術研究

2.1 打造高質量的硬件產線

在對智能協作機器人與柔性產線技術進行分析的過程中，不論是智能協作機器人功能的實現，還是柔性產線技術的確立，都需要高質量的硬件產線提供基礎，則不僅可以直接應用后期應用的效率和效果，還是其正常使用的基礎和前提，對于提升生產效率和質量是至關重要的。因此，在實際進行分析的過程中，首先是要從多個方面進行思考，利用智能協作機器人與柔性產線技術的構成，結合生產企業的生產方向，通過打造高質量硬件產線的方式，在為智能協作機器人與柔性產線及數的正常運行提供基礎和前提的同時，有效提升生產線的生產效率和質量。

比如，在實際對智能協作機器人與柔性產線技術進行研究時，可以基于硬件構成的重要地位，通過打造高質量硬件產線的方式，在為生產鏈條正常運行的基礎上，有效提升生產的效率和質量。以普通的制造生產企業為例，在進行產線硬件打造時，基于其基本的生產流程，結合智能協作機器人與柔性產線技術的實際構成，從而完成產線硬件架構的創設。如在實際進行架構創設時，可以基于生產的基本流程，從原料存儲、原料傳輸、原料加工、原料打磨、完成成品并儲存等一套流程的基礎上進行建設，結合智能協作機器人與柔性產線技術，通過創設庫存儲單元、輸送清洗單元、機加單元、打磨單元、PLC總控系統和MES管理系統架構的創設，從而完成產線硬件的頂層建構。其次，是對各個單元和環節的實際硬件設施進行完善和建設，以庫存儲單元為例，可以基于貨架、堆卸機械、PLC控制系統和WMS軟件系統等部分，利用兩個系統結合堆卸機械把生產原料運輸到儲存貨架之上。而輸送清洗單元，其主要的作用在于在對原料進行傳輸的過程中，對原料進行充分的清洗，從而完成所有的加工前準備，在實際構建時，可以通過利用傳送帶與傳送軸的構成，設置好對應的線路和合理點位的清洗設備，從而對生產原料進行有效全面的施工前準備。不僅如此，在進行產線硬件構建的過程中，最為重要的還是加工處理環節的設置，主要是機加單元與打磨單元兩個環節的設置，這兩個換件硬件設備建設，主要是與生產的主方向掛鉤，通過設置與自身生產方向對應的生產機械設備，利用智能協作機器人作為主要生產力進行設計，從機械人到原料區取料到進行實際加工作業的全過程。而打磨單元，是對已經完成初次加工的材料，進行深層次的打磨加工，通過細節化處理的方式，進而提升生產產品的質量和水平。最后，也是比較重要部位的架構，主要是對安全門、系統急停、指示塔燈等服務和安全保障等硬件進行設置和完善，在保障實際生產效率和質量的基礎上，有效促柔性生產線的安全與穩定，在促進智能協作機器人與柔性生產線技術應用范圍和水平的基礎上，為新時期的生產企業提供充足的發展動力。

2.2 以軟件控制系統為樞紐，對生產線進行串聯

以智能化協作機器人為主要勞動力的柔性生產線技術，與傳統生產線不同，傳統生產線路只需要建設好硬件，就可以利用人工操作進行串聯，但是智能化的柔性生產線技術則不同，作為生產的智能協作機器人只是硬件構成中的一部分，并不能對所有的硬件構件進行自動串聯，從而形成生產鏈條。所以，在對智能協作機器人與柔性生產線技術進行分析時，可以在產線硬件構建的基礎上，通過軟件控制為樞紐，對生產線進行串聯和融合，從而讓生產鏈條實現生產效能，有效提升生產的效率和質量[2]。

比如，在實際進行分析的過程中，還要以軟件控制為樞紐，對生產線進行串聯和融合，在保證生產鏈條發揮實際效能的同時，有效提升生產的智能化和自動化水平，促進生產效率和質量的提升。在實際串聯的過程中，主要是以PLC總控系統與MES系統進行串聯，通過PLC總控系統把生產訂單指令下達到庫儲存單元，在庫存儲單元收到訂單信號后，通過控制通信系統通知堆卸機械把對應貨架上的原料，輸送和放置在傳輸系統之上，按照預設的線路和卡槽，保證原料在輸送中不出現問題。

3 結語

在對智能協作機器人與柔性生產線技術進行研究時，首先要對智能協作機器人進行全面地了解，通過充分發揮智能協作機器人優勢的方式，利用產線硬件架構的建設與軟件控制系統的串聯，進而保證智能化生產線路正常運行的基礎上，有效提升生產的效率和水平[3]。