基于單片機的測距儀設計

王楠，王蘊嶺，孫玉軍

（滄州職業技術學院，河北滄州，061000）

0 引言

目前，市場上的超聲波測距裝置大多無法實現水平調節的問題，同時采用人工接觸式測距也會存在一定的誤差，因此測量的距離可能會不精準甚至不準確，這樣不僅會造成很大的麻煩，嚴重者甚至會產生一系列的安全隱患。為了避免水平測量過程中的偏移誤差，確保超聲波測距裝置的正常使用，能夠得到比較精準的測距結果，為此需研發一種單片機控制的自平衡超聲波水平精準測距裝置。因此，本文設計了一種基于STM32單片機嵌入式系統，可根據不同地理位置、多種地形進行調整和作業的實時水平精準測距裝置。在不同行業，如建筑、交通、工業等具有廣泛應用，同時可以避免與有毒有害物質接觸，在裝置啟動之后即可實現測距，并能在液晶顯示屏和語音實時進行播報，實現了非接觸、實用性強、測距精準、使用方便、適用范圍廣等特點。

1 系統整體設計方案

該測距儀由單片機STM32F401模塊、超聲波HC-SR04測距模塊、語音識別模塊、語音合成輸出模塊、顯示輸出模塊、按鍵輸入模塊、姿態檢測模塊構成。系統整體框架圖如圖1所示。

圖1 系統的整體框架圖

2 系統硬件

2.1 控制核心模塊——單片機STM32F401

本設計采用STM32F401開發板，該開發板包含了STM32F系列板卡慣有的機械按鍵、LED指示燈、mini USB調試接口、眾多I/O口、可以外設通過排針座引出等功能。除此之外，也有與眾不同之處，如兼容Arduino Shield接口，并且可以通過Arduino Shield擴展接口給板卡供電，板卡落載了STM32F401RET6核心微控制器，基于32位的高性能ARM Cortex-M4處理器，帶FPU單元，最高支持84MHz主頻。

2.2 測距模塊——超聲波測距傳感器HC-SR04

超聲波測距是一種檢測迅速、計算簡單、方便低廉的非接觸式檢測技術，不會受光線、顏色等因素影響，即使惡劣的環境 (如含粉塵) 也有一定的適應能力。本設計采用超聲波測距傳感器HC-SR04對距離進行測量。該模塊由五個端口組成,分別為VCC、TRIG、ECHO和兩個GND終端，其中VCC供電范圍為2.4～5.5V，GND為接地引腳，TRIG為測距電平觸發引腳，ECHO為測距電平輸入引腳。該模塊測量精度可達毫米級別，測量范圍在5厘米到400厘米之間[1]。

2.3 顯示輸出模塊——液晶TFT顯示屏

液晶顯示模塊用于顯示配置信息及輸出結果，便于調試工作。該顯示屏適用于多種市面常見開發板。本設計利用STM32F4的FSMC功能驅動TFT液晶屏，并通過其串口向使用TFT液晶屏的外部處理器提供控制通道。外部處理器通過訪問串口STM32F4內部預先燒錄的接口程序，實現對TFT液晶屏的控制[2]。該模塊硬件簡單，只需兩根I/O口線就能對TFT液晶屏進行控制。經實驗驗證，該結構穩定可靠，顯示效果清晰。

2.4 語音模塊——HLK-V20純離線語音識別

HLK-V20是針對大量純離線控制場景和產品的高性能語音識別模塊。可廣泛且快速的使用于智能家居、各類智能家電、物聯網等需要語音操控的產品。該模塊采用32bit RSIC架構內核，并加入了專門針對信號處理和語音識別所需要的DSP指令集，支持浮點運算的FPU運算單元，以及FFT加速器，通過神經網絡對音頻信號進行訓練學習，提高語音信號的識別能力。本設計中制定了該語音模塊的喚醒詞、命令詞和應答播報詞，使用測距儀時，首先喚醒測距儀“小凌小凌”，測距儀回答“我在”，并開始測距，結果在TFT顯示屏顯示的同時，語音模塊實時進行播報。在實際體驗中，語音效果良好。

3 系統軟件

單片機采用C語言進行編程，系統軟件可分為主程序和各模塊子程序。最重要的程序就是單片機控制超聲波檢測距離，進而顯示屏輸出并進行語音播報的主程序過程。其系統主程序流程框圖如圖2所示。

圖2 單片機主程序流程框圖

系統的軟硬件設計共同組成了一個整體。在測距儀測距系統正式啟動之后，系統首先會進行初始化位置調整，之后進行方位檢測平衡階段，下一步判斷是否進行連續測量，按下按鍵開始啟動測距，輸入語音指令從而喚醒測距儀，測距依將結果進行顯示并語音播報。

在進行系統調試階段，可以利用傳統的測距工具，例如刻度尺進行所測距離的核對，判斷設計是否符合實際，從而進一步調試和完善。本系統設計的要求主要針對水平測距的范圍及精度進行，系統調試應圍繞這兩個參數開展。通過分析實驗數據，可以發現本測距儀在設計上較為合理，誤差在可控范圍內，因此，該基于單片機的測距系統設計方案可行。

4 總結

本設計中的自平衡超聲波測距儀以STM32F401為控制核心，根據三點確定一個平面及時進行調整。該測距儀通過測量超聲波的發射信號和接收信號的時間差，結合超聲波發射信號和接收信號時的傳播速度從而得到測量距離。不僅可以在TFT液晶屏中顯示距離信息，還可以由語音模塊進行播報提醒。在實際體驗中，效果良好，方案可行，實驗精度和范圍可以達到控制要求。加之，本測距儀結構簡單、人機界面友好、互動性強、操作方便、成本低廉，因此，該測距儀可以實現非接觸式的、自平衡校準，并可根據不同地理位置、多種地形進行調整和作業的實時水平精準測距，具有很高的推廣和實用價值。