蘆昌雨 ,張 凱,2,洪 楊
(1 南京信息工程大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院;2 南京信息工程大學(xué) 大氣環(huán)境與裝備技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心:210044,江蘇南京)
隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展,機(jī)械化播種作業(yè)正在逐漸代替人工播種,減少大量的人力和物力。精密播種機(jī)主要分為氣動(dòng)式和機(jī)械式兩種[1],而氣動(dòng)式精密播種機(jī)又分為氣壓式、氣吸式和氣吹式[2],其中氣吸式精密播種機(jī)因其吸種快、種子不易破碎、速度快等優(yōu)點(diǎn),在我國(guó)被大面積使用[3]。
精密播種的過程就是按精確的粒數(shù)、間距和播深,將種子播入穴孔中[4]。其技術(shù)核心,就是播種過程中外部控制驅(qū)動(dòng)排種器轉(zhuǎn)動(dòng),在不同的作業(yè)速度下自動(dòng)調(diào)整和穩(wěn)定控制播種株距[5]。因此,高速精密播種機(jī)最為重要的便是株距的調(diào)控[6]。但由于氣候、地理等因素的影響,田間易產(chǎn)生泥濘不平、濕滑的情況[7],在播種過程中,播種機(jī)的地輪在泥濘的田中極易出現(xiàn)打滑的問題,這就導(dǎo)致播種機(jī)前進(jìn)速度不穩(wěn)定,與排種器排種的速度不能保持一致,播種距離不均勻,株距參差不齊,大大影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)。
本文以氣吸式排種器為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)一套氣吸式排種器電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以隨時(shí)調(diào)節(jié)株距,滿足播種要求。
本文設(shè)計(jì)的氣吸式播種機(jī)株距電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用于株距的控制。氣吸式排種器通過管道與風(fēng)機(jī)相連,風(fēng)機(jī)葉輪高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生負(fù)壓,排種器的隔板將氣吸室分為負(fù)壓吸種區(qū)和零壓排種區(qū)。大白菜種子在負(fù)壓的作用下被吸附到排種盤的吸種孔上做圓周運(yùn)動(dòng),當(dāng)種子轉(zhuǎn)出真空室后,由于負(fù)壓的消失,其依靠自身重力或在刮種器作用下落入種溝內(nèi)。……