氣吸式排種器電驅動控制性能研究

蘆昌雨 ,張 凱，2，洪 楊

(1 南京信息工程大學 自動化學院；2 南京信息工程大學 大氣環境與裝備技術協同創新中心：210044，江蘇南京)

隨著農業的發展，機械化播種作業正在逐漸代替人工播種，減少大量的人力和物力。精密播種機主要分為氣動式和機械式兩種[1]，而氣動式精密播種機又分為氣壓式、氣吸式和氣吹式[2]，其中氣吸式精密播種機因其吸種快、種子不易破碎、速度快等優點，在我國被大面積使用[3]。

精密播種的過程就是按精確的粒數、間距和播深，將種子播入穴孔中[4]。其技術核心，就是播種過程中外部控制驅動排種器轉動，在不同的作業速度下自動調整和穩定控制播種株距[5]。因此，高速精密播種機最為重要的便是株距的調控[6]。但由于氣候、地理等因素的影響，田間易產生泥濘不平、濕滑的情況[7]，在播種過程中，播種機的地輪在泥濘的田中極易出現打滑的問題，這就導致播種機前進速度不穩定，與排種器排種的速度不能保持一致，播種距離不均勻，株距參差不齊，大大影響農作物的生長。

本文以氣吸式排種器為研究對象，設計一套氣吸式排種器電驅動系統，以隨時調節株距，滿足播種要求。

1 系統總體方案設計

本文設計的氣吸式播種機株距電驅動控制系統用于株距的控制。氣吸式排種器通過管道與風機相連，風機葉輪高速旋轉產生負壓，排種器的隔板將氣吸室分為負壓吸種區和零壓排種區。大白菜種子在負壓的作用下被吸附到排種盤的吸種孔上做圓周運動，當種子轉出真空室后，由于負壓的消失，其依靠自身重力或在刮種器作用下落入種溝內。……