我國蝦蟹養殖投飼機發展現狀分析

朱路生，王家博

（江蘇農林職業技術學院，212400，江蘇句容）

關鍵字：蝦蟹養殖；投飼機；發展現狀

1980 年代以來，我國水產養殖業迅速發展。隨著規模的不斷擴大，人工投飼的缺點逐漸顯現出來，例如工作量大、效率低、拋投不均勻、受天氣影響大等[1]。這些因素影響蝦蟹的正常生長，增加養殖成本。

為提高養殖戶的勞動效率、降低勞動強度、增加飼料利用率和提高產品經濟效益，亟須全面推廣應用自動化、精細化的蝦蟹養殖投飼機。我國1980 年代開始研究投飼機，然后投入使用。1990 年代中后期，養殖戶逐漸認識到投飼機對提高產品經濟效益的促進作用。目前我國蝦蟹投飼機的自動化和智能化程度較低，智能化投飼機大多仍處于試制階段，還未全面推廣。

1 蝦蟹投飼機的種類及特點

由于蝦蟹的生活習性與魚類不同，蝦蟹大多均勻地分布在整個水域，必須在四周或者整個水域進行拋投飼料，而不能像養魚一樣岸邊定點投喂。

1.1 船載投飼機

傳統的船載投飼機將投飼機安裝在船頭，由養殖戶劃船，投飼機拋撒飼料。投飼機的主要組成如圖1 所示，主要由下料箱、流量調節機構、螺旋/振動式下料機構和離心式/氣力式拋料盤組成[2]。下料機構和離心式拋料盤由電機驅動。此類投飼機只能拋投固體顆粒飼料，有的投飼機在下料箱中還設置有粉碎機構，用來粉碎冰凍魚類飼料。例如江蘇省淮安市金湖縣金寶五金有限公司發明的一種飼喂螃蟹龍蝦的凍魚飼料投飼機[3]（如圖2 所示），可以將凍魚類飼料粉碎成漿糊狀后拋投。傳統的船載投飼機不適合規模較大的養殖場，且航行路線隨意性較大，拋投不均勻，極大影響了投飼效果，拋投勞動強度大、效率低。

圖1 投飼機組成

圖2 凍魚類飼料投飼機

1.2 自動投飼機

隨著農業電氣化、自動化技術的發展，在蝦蟹養殖投飼設備方面，出現了一些自動投飼設備。

黃曉東[4]研發的一種遙控式蝦投飼機，養殖戶通過無線遙控器控制投飼船航行方向，利用螺旋推料器和桶式拋料器進行投飼。該種設備操作簡單、省時省力，但是航行路線完全按照操作者的主觀意識，拋投均勻性較差。有的利用布置好的鋼絲繩牽引機構，投飼機船體通過牽引繩導引沿池塘四周航行。例如，吳旬東[5]發明的一種全自動池塘投飼裝置，利用鋼絲牽引機構引導載有投飼機的船體行走，行走方向固定，全程進行自動化控制，利用聯動裝置進行下料和投飼，該投飼系統結構簡單可靠、高效、環保節能。陳曉龍等[6]發明的一種對蝦船載投飼機，與河岸保持一定的距離航行（如圖3 所示）。航行機械導向，工作穩定可靠，受天氣影響較小。

圖3 投飼機牽引導向示意圖

周達輝團隊[6]研制了自巡航蝦塘投飼設備，以雙體船為載體，船身安裝測距傳感器，控制器可使船體實現與池塘岸邊保持固定的距離循環行駛。該投飼設備故障率低、結構簡單、運行穩定可靠。

以上的自動投飼機，雖然能實現自主航行和投飼，但是有的航行隨意性較大，有的投飼量只依靠工作人員的主觀意識，投飼的均勻性較差，造成飼料浪費。

為達到高精度、自主式作業的目的，孫月平[8]研發的池塘河蟹養殖船載自動均勻投飼系統以明輪雙體船為載體，船體上安裝有GPS 導航裝置、拋投量控制系統及調整機構，能根據規劃好的路徑和方向自主航行，投飼量可控，且投飼均勻，總體結構如圖4 所示。賀帆等[9]利用機器視覺準確獲得水下河蟹的數量、大小和分布信息，為高效精細化投飼提供參考。

圖4 船載自動投飼系統試驗平臺

2 結語

本文闡述了目前我國的蝦蟹投飼機的種類及特點。這些投飼機以傳統的投飼機為基礎，有的根據飼料的不同添加了粉碎設備；有的利用布置好的牽引機構或者遙控系統，實現投飼船無人航行；有的利用GPS導航，根據規劃的路徑和方向實現自主航行，并控制投飼量；有的利用機器視覺計算蝦蟹數量，實現精準投飼。其中有些自動投飼機仍處于試驗階段，還需優化。另外應降低成本和提高運行的可靠性，滿足小型養殖戶的需求。對于可以預測蝦蟹數量的投飼系統，因水下環境復雜，需改進硬件設備和算法，提高預測的準確性。