錢增波


摘要:隨著國際形勢的發(fā)展,對裝備的高機動性能的要求越來越高,使用國產化的BD設備實現裝備的尋北功能是大勢所趨。
關鍵詞:方位校正;尋北;應用
1概述
每型裝備都配有一套尋北設備,如陀螺尋北儀、GPS、BD設備等。尋北的方法也很多,老型裝備一般采用陀螺尋北儀、GPS來實現尋北功能,但如今隨著國際形勢的發(fā)展,且對裝備的高機動性能的要求越來越高,使用國產化的BD設備來實現裝備的尋北功能是大勢所趨,且BD設備能夠獲取高精度的時間、位置和方位基準信息,實現了裝備高機動演練后及時修正方位的功能。
2設備組成
設備主要由尋北天線、抗干擾天線、導航服務器、BD設備主機,以及連接尋北天線、抗干擾天線和BD設備主機的射頻電纜組成。
3工作原理
BD設備主機、導航服務器、抗干擾天線、尋北天線及線纜等,連接框圖見1。
BD設備的兩副尋北天線接收BD衛(wèi)星信號,通過射頻電纜將射頻信號送入BD主機的尋北處理模塊進行尋北處理,接收BD尋北信息。抗干擾天線接收BD衛(wèi)星信號,通過射頻電纜將射頻信號送入BD主機定位授時模塊進行定位授時處理,輸出高精度的經緯度、時間和位置等信息,見圖2。
通過導航服務器對終端人機交互軟件適應性改進,在不改變原終端技術狀態(tài)條件下,實現BD設備的顯示、控制功能,也可實現陀螺尋北儀和BD尋北功能。
4尋北方法
4.1陀螺尋北儀尋北方法
未安裝BD設備的裝備,一般都使用陀螺尋北儀來進行方位校正,方法如下:裝備供電后,按技師級登錄,首先在裝備終端界面(或配發(fā)的手持GPS中)查看“本地緯度”,填入陀螺尋北儀的操作界面(圖3)中A處,點擊啟動尋北儀按鈕,尋北儀開始自動尋北,此時伺服控制系統(tǒng)的校北程序先將緯度數據發(fā)送給尋北儀,約20秒后再自動發(fā)送尋北儀尋北命令。此時在尋北儀的控制面板上,緯度顯示區(qū)的數碼管顯示監(jiān)控臺發(fā)送的緯度值,在角度顯示區(qū)的數碼管顯示“-”,表示尋北儀已開始工作,約3分鐘后數碼顯示出尋北值即傳送到陀螺尋北儀的操作界面(圖3)中C處。在操作界面中點擊“讀基準刻度”,則在“方位電機零點值”(圖3)中D處顯示,其中“校準值及符號”為工廠出廠前的機械安裝方位誤差值,可查相關文件后填入。最后點擊“確定”鍵,方位校準值即伺服系統(tǒng)需要最終校準的真北值,在“計算結果”中B處顯示。將B值鍵入“人工手動尋北”區(qū)(圖3),點擊發(fā)送鍵,將數據傳輸給方位數據產生組件中實現校北功能。天線北向值=尋北儀數據+90-方位電機零點值+校準值,即B=C+90-D+E。例:C=61.77°,D=118.52°,E=-3.32°,則天線北向值B=29.93°。
陀螺尋北儀工作時,對天線座車有一定的穩(wěn)定度要求,因此在大風作用下天線反射面抖動,影響尋北精度。
4.2 BD設備尋北方法
使用BD設備進行方位校正時,僅需將尋北角度值為N,與終端掃描線指示值為Z,相差值?=Z-N,將相差值?填入(圖3)“人工手動尋北”中,點擊“手動發(fā)送”按鈕,及時觀察終端掃描線位置,即為天線北向值。
4.3人工尋北方法
當陀螺尋北儀損壞或者未安裝GPS、BD設備時,也可人工手動尋北,方法如下。在“人工手動尋北”中輸入所要的校準方位值,即根據準確地標進行修正的真正方位值。點擊“手動發(fā)送”鍵,發(fā)送校準方位值。如果出現方位偏差時,在“人工手動尋北”直接進行修正。例如錄取終端顯示出的地標方位是K°,偏小了4°,則在“人工手動尋北”中輸入(K+4)°發(fā)送出去即可。方位出現偏差時可直接在人工手動尋北中進行修正,根據偏差值來計算并且填入“人工手動尋北”中,手動發(fā)送即可。
5結論
由上述方法可得出,在未知地標的陌生環(huán)境下,裝備使用BD設備進行方位校正時,耗時短,精度高,能夠迅速實現裝備高機動演練后及時修正方位功能。
參考文獻:
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