張紅靜,韓高鵬
(貴州振華群英電器有限公司<國營第八九一廠> 貴州 貴陽 550018)
隨著科學(xué)技術(shù)水平與現(xiàn)代化信息技術(shù)的快速發(fā)展進步,自動化控制技術(shù)也得到了不斷發(fā)展與創(chuàng)新,使得自動控制系統(tǒng)在人們?nèi)粘I罴肮I(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域取得了顯著進步。自動控制技術(shù)是指在無人員參與下,通過特定控制裝置來操作被控制對象或者過程自動按照預(yù)定的規(guī)律運行的技術(shù)。自動控制技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛,自動控制技術(shù)將自動控制設(shè)備與現(xiàn)代信息技術(shù)深度融合,實現(xiàn)了通過信息技術(shù)進行自動化控制,保證了工業(yè)生產(chǎn)各環(huán)節(jié)精準(zhǔn)有序,提高了科技水平與生產(chǎn)力水平以及自動化智能化水平[1]。
從我國自動控制技術(shù)在各應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)展的具體情況來看,存在著自動控制技術(shù)在研發(fā)過程中缺乏宏觀層面上的明確指導(dǎo),在投入的實際生產(chǎn)中所獲得的經(jīng)濟效益比較低的現(xiàn)象,在我國一些自主研制的工業(yè)自動化設(shè)備控制系統(tǒng)上也存在著精確度較差、可靠性較低、實用性較差等現(xiàn)象。
自動控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的各種配電系統(tǒng)中發(fā)揮著非常重要作用,配電系統(tǒng)對各后級用電設(shè)備或系統(tǒng)的供電離不開各種功率開關(guān)執(zhí)行器件,然而在通過自動控制技術(shù)對現(xiàn)場配電系統(tǒng)中的開關(guān)執(zhí)行器件的精準(zhǔn)接通與關(guān)斷操作的控制過程中,引起的開關(guān)執(zhí)行器件的能耗分析極其重要,對開關(guān)執(zhí)行器件在不同工作模式下的能耗分析研究,為了能夠采用自動控制技術(shù)更加精準(zhǔn)地控制功率執(zhí)行器件執(zhí)行接通與斷開操作,提高配電設(shè)備的控制系統(tǒng)的控制精度,進而保障后級用電設(shè)備可靠、節(jié)能、安全的正常穩(wěn)定運行。
在開關(guān)執(zhí)行器件中,VMOS管和IGBT(以下統(tǒng)稱VMOS管)通常被作為一種大功率的高速開關(guān)使用。由于它們具有無機械接觸、開關(guān)速度高、控制功率需求小、連接可靠、壽命長等特點,已被廣泛地應(yīng)用于電子設(shè)備和自動控制系統(tǒng)中[2]。
近年來,在工業(yè)生產(chǎn)配電系統(tǒng)中,廣泛使用SPS作為配電的控制器件。與周期通斷的開關(guān)器件不同,SPS中的VMOS開關(guān)器件工作在隨機通斷模式。它們不像工作在周期通斷模式下的開關(guān)那樣頻繁地通、斷。它們相鄰兩次通、斷的間隔通常都為數(shù)十毫秒、數(shù)秒乃至更長的時間,通、斷過程產(chǎn)生的能耗基本表現(xiàn)為“單次”,不容易發(fā)生積累。在此應(yīng)用中,對開關(guān)器件的驅(qū)動不必像工作在周期通斷模式的開關(guān)器件那樣要求很高,因而容易被忽視。
通常使用的VMOS開關(guān)器件,其自身的輸出電流通、斷速度都很快,通、斷時間一般都在數(shù)十納秒至百納秒級。由于它們的輸出電流受柵極電壓控制,因而這些開關(guān)器件輸出電流的實際通、斷時間主要決定于柵極電壓的建立和跟隨時間。當(dāng)這些器件是由有限驅(qū)動能力的驅(qū)動電路來控制其通、斷時,其輸出電流的實際通、斷時間將主要由驅(qū)動電路自身的速度和驅(qū)動能力來決定。因此,SPS電路設(shè)計中,用以控制開關(guān)器件通、斷的驅(qū)動電路的正確設(shè)計對于整個SPS的性能和質(zhì)量將具有十分重要的意義。本文將探討自動控制技術(shù)在不同模式下VMOS管能耗分析研究,重點對隨機通斷模式VMOS開關(guān)器件的驅(qū)動對其自身能耗的影響做一些討論。
VMOS管是一種電壓控制型器件,它的漏-源極電流(輸出電流)受加到柵-源極間的電壓控制。對于VMOS管的源、漏極而言,其柵極表現(xiàn)具有電容特性。當(dāng)它處于穩(wěn)定狀態(tài)時,其柵-源極間表現(xiàn)出極高的輸入阻抗,幾乎不從控制電路吸收電流。這一特性使得它的通、斷控制比較簡單。由于器件的柵極同源極、漏極之間表現(xiàn)為電容特性,加上其漏極電流與柵極電荷表現(xiàn)一定的“牽引”作用,為使器件的柵極電壓發(fā)生改變,需要改變貯存在柵極的電荷量,從而需由柵極的控制電路提供一定的輸入電流[3]。從此種意義上進行分析,VMOS器件實際上是一種電荷控制器件。這一特點使得該器件雖然在穩(wěn)態(tài)時表現(xiàn)很高的輸入阻抗,仍然要求控制電路具有一定的驅(qū)動能力,為柵極電壓變化提供必需的電荷。
VMOS管的柵極電壓是貯存在柵極電荷量的函數(shù)。圖1為典型的VMOS管柵極電壓-柵極電荷關(guān)系曲線。該曲線分為3個折線段。

圖1 柵極電壓-柵極電荷關(guān)系曲線
OA段:為柵極分布電容充電段。隨著柵極分布電容貯存的電荷增加,柵極電壓基本呈直線增長。在柵極電壓增長到A點之前,VMOS管基本保持截止?fàn)顟B(tài),漏-源極電流為0。
AB段:漏極電流增長段。A點對應(yīng)的電壓為漏極電流的開啟電壓,漏-源極間開始導(dǎo)通電流。這一段的特點是,隨著柵極電荷(此部分電荷稱作轉(zhuǎn)移電荷)的增加,柵極電壓基本保持不變,漏-源極電流隨電荷增加而增加,直至漏-源極完全導(dǎo)通。
BC段:柵極電壓增長段。到達B點后,漏-源極電流已增長到由電路電壓和所連接的負(fù)載確定的負(fù)載電流,漏極電壓下降到接近于源極電壓,漏極電流不再增長。此后,柵極電壓離開“開啟電壓”,隨柵極電荷增加而上升[4]。
VMOS管作開關(guān)應(yīng)用時,其自身產(chǎn)生的能耗和發(fā)熱主要來自4個方面:(1)開關(guān)截止時其漏電電流產(chǎn)生的能耗;(2)開關(guān)接通時其殘余電壓降產(chǎn)生的能耗;(3)開關(guān)接通過程中產(chǎn)生的能耗;(4)開關(guān)關(guān)斷過程中產(chǎn)生的能耗。
在大多數(shù)情況下,其中的第1項,即開關(guān)截止?fàn)顟B(tài)時因漏電流很小,產(chǎn)生的功率幾乎可以被忽略。能耗發(fā)熱的第2、3、4項則是與開關(guān)的實際工作模式密切相關(guān)。
基于圖1所示的柵極電壓變化,當(dāng)VMOS管由具有限負(fù)載能力的驅(qū)動電路驅(qū)動時,其漏-源電流將是柵極電壓在“開啟電壓”上保持,隨著柵極積累“轉(zhuǎn)移電荷”而逐漸增長的過程。該增長過程一直要持續(xù)到由電路電壓和負(fù)載電阻確定的負(fù)載電流,如圖2-A。與此同時,隨著漏極電流的增加,使更多的電源電壓降落在負(fù)載上,漏極電壓逐漸降低,直至接近源極電壓,進入飽和導(dǎo)通狀態(tài),見圖2-B。

圖2 柵-漏極電流過程
VMOS管在截止時,其漏極電流很小;飽和導(dǎo)通時,其漏-源極電壓降比較小,兩種狀態(tài)下漏-源極的實際能耗(i×u)都不是很大。但在上述漏-源極電流開通后從0增長到飽和電流的過程中,漏極電流i逐漸上升、漏極電壓u逐漸下降,它們的(i×u)乘積項,即VMOS管的瞬時能耗將可能是一個不可忽視的數(shù)值。與上述漏-源極電流開通的過程相反,VMOS管的漏-源電流的關(guān)斷的過程則需要將存儲在柵極的電荷釋放,使其柵-源電壓按圖1中C-B-A-O的逆向過程變化。這一過程,漏極電流逐漸減小,漏極電壓的逐漸增大,其(i×u)乘積項,同樣是一個不可忽視的瞬時能耗。
在圖2所示的輸出電流開通過程中,設(shè)電路電壓為U,VMOS管輸出電流的開通時間為T,開通后的輸出電流為I。在輸出電流開通的過程中,漏-源極間電流的瞬時值i按斜率(I/T)線性增長:

同時,漏極電壓瞬時值u按斜率(U/T)線性下降:

器件內(nèi)的瞬時能耗P為:

此能耗將以發(fā)熱的形式在器件內(nèi)部產(chǎn)生能量積聚,使器件溫度升高。在整個輸出電流開通過程,產(chǎn)生的能量積聚E為:

上式表明,VMOS開關(guān)器件輸出電流轉(zhuǎn)換為開通狀態(tài)過程中,發(fā)生在器件內(nèi)部的能量積聚,分別與輸出電流的開通時間和開通后的電路功率成正比。同樣地得到,VMOS開關(guān)器件輸出電流關(guān)斷過程中發(fā)生在器件內(nèi)部的能量積聚,分別與關(guān)斷前的電路功率和輸出電流的關(guān)斷時間成正比。
自動控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,自動控制的應(yīng)用能夠有效實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化,減少人工成本,避免人為操作失誤,不斷提高工業(yè)自動化設(shè)備的控制精確度,才能夠提高設(shè)備可靠性、使用率和生產(chǎn)率,從而才能夠大大提升生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)安全以及生產(chǎn)效率。
本文分析了基于自動控制技術(shù)在工業(yè)配電系統(tǒng)中功率開關(guān)器件在不同工作模式下的能耗分析情況,如上所述,由于開關(guān)器件通、斷過程的能耗與其開通和關(guān)斷時間成比例,工作在周期通斷模式的VMOS開關(guān)器件,通常都要求盡可能地增強對器件的驅(qū)動能力,提高驅(qū)動速度,以降低通、斷過程的能耗。在這種應(yīng)用中,通常都是在電路中使用變壓器來驅(qū)動VMOS開關(guān)器件的柵極。這是因為變壓器能使驅(qū)動電路輸出較大的驅(qū)動電流,提高驅(qū)動速度,達到減少開關(guān)通、斷過程的能耗的目的。通過筆者對配電系統(tǒng)中功率開關(guān)器件在不同工作模式下能耗情況分析闡述,可以為配電設(shè)備控制系統(tǒng)提高控制精度具有不可忽視的深刻意義,以期為配電系統(tǒng)中自動控制VMOS開關(guān)器件通斷研究提供有工程應(yīng)用價值的參考依據(jù),促進自動控制技術(shù)在配電系統(tǒng)中節(jié)能、安全、更好的發(fā)展與應(yīng)用。