旋轉型移動式帶式輸送機的設計與開發

宋戰來

(晉能控股裝備制造集團 金鼎山西煤機有限責任公司，山西 晉城 048006)

0 引言

根據某礦井“十四五”規劃的要求和目標，現有大巷帶式輸送機的運輸能力已經不能滿足生產需求，需要對運輸設備進行升級改造，以提升運輸能力。受巷道整體寬度不足的制約，需要對巷道行人側進行擴幫，產生的矸石通過原有大巷帶式輸送機運輸。但是，膠帶機巷行人側布置有軌道，整體空間狹小，機械設備(如礦用鏟車)輔助作業困難，巷道掘進出來的矸石只能依靠人工用鐵鍬運到大巷帶式輸送機上，原始的手工搬運作業已經不能滿足當前綜掘設備的現代化進度，掘進出來的矸石不能及時運出井外，嚴重制約著工程進度，影響工程完工時間。針對上述問題，本文通過對膠帶機巷工況條件進行分析，結合礦方使用需求，設計了一種結構簡單、操控方便、能夠旋轉的移動式帶式輸送機，以解決膠帶機巷擴建產生的矸石運輸困難的難題。

1 方案設計

本文旨在解決巷道擴幫時掘進出來的矸石運輸問題，結合前期對礦方施工現場調研情況，通過對旋轉機構進行研究分析，設計了一部短距離、旋轉型、移動式帶式輸送機。旋轉型移動式帶式輸送機利用井下巷道中現有軌道平穩行駛，工人只需將掘進出來的矸石裝到該帶式輸送機上，通過調整其與大巷皮帶機的搭接角度可直接運到大巷帶式輸送機上，解決了矸石距離帶式輸送機遠，人工作業時需要跨越軌道的難題，同時，節省了空間，滿足了巷道掘進進度需求。

2 膠帶機巷道布置

該膠帶機巷寬4 000 mm，帶式輸送機布置在巷道非行人側，其中心距巷道中心1 000 mm；行人側布置有軌道，其中心距巷道中心950 mm。經計算分析，膠帶機巷總寬度至少達到4 500 mm時才能滿足改造后的旋轉型移動式帶式輸送機的安裝要求，行人側巷道擴幫掘進出來的矸石距原大巷帶式輸送機2 500 mm。膠帶機巷道布置如圖1所示。

圖1 膠帶機巷道布置

3 旋轉型移動式帶式輸送機結構設計

旋轉型移動式帶式輸送機主要由承載架體、旋轉小車、擋料裝置、上托輥組、下托輥組、清掃裝置、驅動裝置等組成，如圖2所示。主要技術參數如下：帶寬為650 mm、帶速為1.6 m/s、整機長度為4 180 mm、輪距為600 mm，適用于巷道傾角18°。

3.1 承載架的設計

承載架采用整體框架式設計，由50×50的方鋼焊接而成，結構輕、強度大，如圖3所示。在滿足搭接長度的情況下，經計算分析，架體長度設計為4 180 mm，寬度為980 mm，既減輕了整機重量，又便于承載架繞著回轉支撐在巷道行人側旋轉。

圖3 承載架

3.2 旋轉小車的設計

旋轉小車主要由車體、車輪組件、回轉支撐、止爬裝置等組成，如圖4所示。

車體的傾斜角度主要由承載架尾部的高低決定，為了便于使用鐵鍬裝運物料，降低勞動強度，通過現場模擬，承載架尾部距離地面的高度在600 mm～700 mm為宜。在保證承載架與巷道底板平行的前提下，通過把小車座體后車輪抬高200 mm，使座體與水平面平行，保證承載架始終處于水平狀態，承載架與巷道形成夾角時，膠帶也不會發生傾斜，保證物料在膠帶中間不灑落。了防止帶式輸送機向后側翻和倒滑，在座體前面設計了止爬裝置，當小車靜止時，止爬裝置可以很好地卡在軌道上防止小車倒滑。

小車與承載架通過回轉支撐連接，回轉支承能夠同時承受較大的軸向負荷、徑向負荷、傾覆力矩等綜合載荷，從而保證了承載架能夠旋轉，通過自身的旋轉調節其與大巷帶式輸送機之間的搭接角度，確保兩者運行方向一致，滿足不同位置的傳輸，特別適用于巷道狹窄工作面。

1-擋料裝置；2-承載架；3-上托輥組；4-旋轉小車；5-下托輥組；6-清掃裝置；7-驅動裝置

3.3 托輥組

托輥直徑全部為89 mm，上托輥組安裝在承載架上橫梁中，共4組，用于支撐膠帶及物料，靠近頭部和尾部采用三輥式槽形掛鉤托輥組，使膠帶槽角趨于平緩，便于裝卸物料，中間2組采用四輥式槽形掛鉤托輥，通過增大膠帶的傾斜角度，可減少物料向后滑落，保證物料運輸的平穩性；下托輥組采用平托輥，安裝在承載架下橫梁中，共3組，用于支撐回程段膠帶。

1-車體；2-車輪組件；3-回轉支撐；4-止爬裝置

3.4 驅動裝置

驅動裝置采用YDB型滑塊式防爆電動滾筒，滾筒直徑為320 mm，筒體長為650 mm，功率為4 kW，額定轉速為95 r/min。由內驅動裝置代替了原來的外驅動裝置，該結構緊湊，重量輕，占地少，維護方便，且能夠很好地適應可燃性氣體瓦斯粉塵及其他爆炸性氣體環境。

3.5 擋料裝置及清掃器

機頭與機尾均設有擋料裝置，物料通過擋料裝置集中到輸送帶的中心部位，避免運輸過程中灑落。電動滾筒下方設有彈簧清掃器，可以清除輸送帶上粘附的物料，防止物料進入尾部滾筒。

4 結語

本項目已經在井下投入使用，取得了預期效果，有效地解決了巷道加寬矸石運輸困難的問題，而且取得了很好的口碑，隨著各整合礦井的擴建，需求量也會越來越大。該結構機身在井下的成功應用，為類似工況條件巷道或使用需求礦井提供了很好的借鑒。