轎車PEPS系統常見故障診斷與排除

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2107-5042-3577

摘? 要：隨著社會以及科技水平的不斷提升，衍生出一種新型的汽車配置，汽車無鑰匙檢測系統PEPS。隨著PEPS的出現，徹底改變了汽車安防的應用前景，給用戶帶來了全新的舒適和便利的體驗。該文通過介紹榮威950轎車PEPS的組成及控制原理，對無鑰匙進入失效故障現象進行了分析與故障排除，分析故障原因，幫助維修人員對PESP系統的維修有更深層次的理解。

關鍵詞：PEPS? ?無鑰匙進入? ?故障診斷與維修? ?故障排除

中圖分類號：U472? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1672-3791（2021）06（b）-0036-03

Common Fault Diagnosis and Elimination of Car Peps System

QIAN Qian

（Nanjing traffic Technician College， Nanjing， Jiangsu Province， 211135? China）

Abstract： With the continuous improvement of society and scientific and technological level， a new vehicle configuration， vehicle keyless detection system PEPS， has been derived. With the emergence of PEPS， it has completely changed the application prospect of automobile security and brought users a new comfortable and convenient experience. This paper introduces the composition and control principle of PEPS on Roewe 950 car， analyzes and eliminates the failure of keyless entry， analyzes the causes of the failure， and helps the maintenance personnel have a deeper understanding of the maintenance of PEPS system.

Key Words： PEPS; Keyless entry; Fault diagnosis and maintenance; Troubleshooting

隨著科技的進步，現代轎車大多采用一鍵啟動方式，沒有了傳統轎車的點火開關。一鍵啟動系統轎車都采用了車輛無鑰匙進入系統，該文以榮威950轎車為例，介紹無鑰匙進入系統PEPS的典型故障診斷與維修方法。

1? PEPS的組成

PEPS系統的組成部件有：遙控鑰匙、車門外把手天線及開關（HSU）、三個內部低頻電線、后部保險杠低頻天線、一鍵起動按鈕（SSB）、備用線圈、LIN線和CAN線、PEPS模塊和BCM模塊。

每輛車配有兩把匹配的遙控鑰匙。車門外把手天線及開關（HSU）安裝于前車門外把手的內部。三個內部低頻電線分別安裝于空調箱總成、中控臺安裝支架后部和后排座椅安裝橫梁的中心線上。后部保險杠低頻天線位于后保險杠安裝支架的中心線上。一鍵起動按鈕（SSB）位于駕駛室儀表板上，用于請求發動機起動和停止的運作。備用線圈集成安裝在乘客側杯托下方。

2? PEPS的控制原理

結合圖1分析原理。遙控鑰匙在PEPS系統中進行低頻、射頻通信^[1]。只要鋰電池有電，遙控鑰匙都能接收到低頻信號，與BCM實現通信，進行車輛的正常鎖止解鎖運作。遙控鑰匙監測來自于車輛低頻天線、車門外把手天線及開關（HSU）產生的125 kHz低頻電磁場信號。智能鑰匙在433 MHz ISM波段發出一個射頻信號，對自身出現在低頻天線覆蓋區域做出反應。無鑰匙進入和起動系統必須具備合法的遙控鑰匙，才能正常工作。

車門外把手天線及開關（HSU）連接到PEPS模塊^[2]，當操作者按下此開關以后，開關會給PEPS模塊信號。PEPS模塊產生電流給低頻天線，使之生成磁場。PEPS模塊讀取開關狀態，即檢測操作者的動作。

內部低頻天線發送低頻信號給遙控鑰匙，鑰匙通過射頻信號發送認證信息給BCM^[3]，合法認證通過后，允許起動發動機。內部低頻天線也用于搜索駕駛艙內的遙控鑰匙，以確認是否允許鎖止車輛，防止操作者在鎖止車輛時，將遙控鑰匙遺漏在車內。無鑰匙進入系統中，后部保險杠天線用于單獨開啟尾門的操控。在尾門附近，發送低頻信號給遙控鑰匙，遙控鑰匙回復信號給BCM。

如果一把遙控鑰匙同時被內部天線發出的低頻信號和后部保險杠天線發出的低頻信號搜索監測到，此遙控鑰匙將無法開啟尾門或者解鎖車輛。

如果遙控鑰匙電池電量過低，無法提供常規的智能鑰匙認證操作所需要的電源，需要將遙控鑰匙靠近被激活的備用線圈處^[4]，系統將對鑰匙進行識別和認證。當智能鑰匙電池電量充足時，備用線圈不會被激活。按下一鍵起動按鈕（SSB）后，PEPS系統沒有檢測和認證到智能鑰匙，備用線圈的運作將被激活。

當車輛停止并鎖止時，車身高速CAN總線處于休眠狀態，LIN總線快速喚醒CAN線，并建立PEPS和BCM間的相互通信。PEPS和BCM通過車身高速CAN總線，實現對智能鑰匙的認證和無鑰匙進入的功能^[5]。BCM通過車身高速CAN總線告知PEPS車門狀態。為了對用戶的行動做出反應，BCM通知PEPS車門態變化來預計用戶的意圖。

遙控鑰匙發出的射頻信號，由嵌入BCM的射頻接收器所接收，在無鑰匙進入和起動模式下，BCM對當前的智能鑰匙進行匹配認證。PEPS功能通過PEPS和BCM間的快速通信來實現。最終實現車輛解鎖和上鎖功能。

3? 榮威950轎車PEPS故障診斷與排除

3.1 故障現象

車輛無鑰匙進入系統失效。

3.2 故障診斷

檢查故障車輛，發現車輛無鑰匙進入系統失效，無法進入車輛和啟動發動機。用遙控器開鎖和解鎖均正，將遙控鑰匙放到備用鑰匙槽處，可以起動發動機。用檢測儀VDS診斷PEPS及全車模塊，沒有發現故障碼。

嘗試給PEPS及BCM模塊編程，編程后故障不能排除。編完PEPS模塊后系統正常工作2～3次，之后PEPS系統又無法工作。結合PEPS原理圖，分析故障原因。

PEPS系統分成兩個子系統：無鑰匙進入系統和無鑰匙啟動系統。

無鑰匙進入系統的控制過程是：車主拿著合法鑰匙，用手去按主副駕駛門把手上的開關（或后備箱開關），開關通過2根專用信號線（雙絞線）給PEPS模塊發送請求信號，PEPS模塊接收到信號后發布指令給門外3個天線查找遙控鑰匙，遙控鑰匙被激活并發送信號給BCM模塊，BCM模塊通過車身高速CAN網絡與PEPS模塊進行遙控鑰匙的認證與識別，認證通過后BCM會發布指令讓門鎖繼電器工作，解鎖或者上鎖車輛^[6]。

無鑰匙起動控制過程是：當遙控鑰匙在車內時，車主按下起動按鈕，起動按鈕同時給BCM和PEPS模塊發送信號，PEPS模塊接收信號后會指令車內3個天線查找遙控鑰匙的位置，遙控鑰匙被激活并發送信號給BCM模塊，BCM模塊通過車身高速CAN網絡與PEPS模塊進行遙控鑰匙的認證與識別，認證通過后BCM再通過車身高速CAN網絡與GW模塊進行通信，GW模塊通過動力高速CAN網絡與ECM模塊驗證起動許可，驗證通過后ECM控制車輛起動。

綜合上述內容，可能造成PEPS系統故障的部件有：遙控鑰匙、門把手開關、車內外天線、起動按鍵、BCM、PEPS、相關線路、信號干擾等。首先排除信號干擾，拆下車上行車記錄儀后故障依舊;檢查兩把遙控鑰匙，無進水現象且電池電量充足，能夠正常遙控開鎖、解鎖車輛，遙控鑰匙是正常的;門把手開關和車內天線如果是單一損壞也不能造成這種情況;查看起動按鈕，數據無異常且它損壞不會影響無鑰匙進入系統。因此，故障點縮小至PEPS、BCM模塊和線路上。

查看PEPS、BCM兩個模塊的數據流，PEPS數據流與正常車輛數據流對比，兩車數據一致，未發現問題。BCM數據流與正常車輛數據流對比發現問題。根據PEPS工作原理，BCM在接收到遙控鑰匙的信號以后要和PEPS模塊進行鑰匙識別認證。故障車無鑰匙認證通過是失敗的，所以PEPS系統不能正常工作。為驗證PEPS是否負責鑰匙識別和認證，互換兩輛車的PEPS模塊，結果兩輛車都出現故障，并且無鑰匙認證通過都是失敗的。把正常車輛的PEPS和BCM模塊互換到故障車，故障車無鑰匙進入正常，同時故障車斷開任意車內、車外天線都不會報故障碼，而正常車輛則故障重現。通過互換模塊也可以驗證相關線路不存在問題。那么導致此故障的最終原因是PEPS模塊內部故障。

3.3 故障排除

更換故障車的PEPS模塊后，故障排除。

4? 結論

首先要查看故障現象，確定故障現象和范圍。例如：遙控鑰匙電池無電，PEPS系統將不能正常工作;一鍵起動按鈕（SSB）有故障時，車輛無法操作無鑰匙起動，但對無鑰匙進入沒有影響。通過確定故障現象和范圍及故障時的狀態可以幫助維修人員縮小故障點。

對于PEPS系統故障，不要忽視信號干擾的可能性。特別注意，類似門禁卡等帶有線圈和磁性的物體會影響遙控鑰匙的信號傳輸，所以應先檢查是否有干擾源。

對于PEPS、BCM數據的分析，要掌握和熟知這兩個模塊中遙控鑰匙數據、車內車外天線數據、通過CAN網絡傳遞的（認證數據、車門開、關信號、無鑰匙激活、起動激活、PEPS狀態）等數據，從這些數據中查找故障的相關信息。

EPS系統出現故障時，不一定馬上報故障碼，必須系統自檢或系統重新工作以后才會報故障碼。比如：車內天線及后保險杠天線，清除故障碼以后必須PEPS指令天線查找遙控鑰匙以后才會出現故障碼。

參考文獻

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作者簡介：錢千（1983—），女，本科，講師，研究方向為汽車檢測與維修。