面向重大自然災(zāi)害的救援裝備研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

張 新，徐建華，陳 彤，王軍政，趙江波，仲 軍，李蘭蕓，韓震峰，李宏偉，李 順，趙 方，訾栓緊

(1.新興際華科技發(fā)展有限公司高端裝備研究院，北京 100070；2.新興際華集團(tuán)有限公司技術(shù)中心，北京 100070；3.北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，北京 100081；4.河海大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，常州 213022；5.哈工大機(jī)器人(合肥)國(guó)際創(chuàng)新研究院無(wú)人裝備研究所，合肥 230601； 6.北京北方車輛集團(tuán)有限公司北京市特種車輛關(guān)鍵部件制備與評(píng)估工程技術(shù)研究中心，北京 100072；7.北京郵電大學(xué)軟件學(xué)院，北京 100876；8.中國(guó)消防救援學(xué)院信息工程系，北京 102202)

地震、地質(zhì)及洪澇等自然災(zāi)害多發(fā)頻發(fā)造成的人員傷亡嚴(yán)重、經(jīng)濟(jì)損失巨大。據(jù)中國(guó)應(yīng)急管理部統(tǒng)計(jì)，僅2019年自然災(zāi)害受災(zāi)達(dá)1.3億人次，直接經(jīng)濟(jì)損失3 270.9億元。為建立高效科學(xué)的自然災(zāi)害防治體系，國(guó)家先后實(shí)施了自然災(zāi)害防治技術(shù)裝備現(xiàn)代化工程等系列措施，提高自然災(zāi)害預(yù)警與處置能力。救援裝備作為救災(zāi)應(yīng)急力量體系的重要組成部分，從快速抵達(dá)、救援處置、裝備轉(zhuǎn)場(chǎng)、協(xié)同救援及解決救援現(xiàn)場(chǎng)最后一公里的難題等方面對(duì)搶險(xiǎn)救援至關(guān)重要。

在地震、泥石流、滑坡等重特大自然災(zāi)害引發(fā)的堰塞湖、建筑物和隧道坍塌等情況下，因現(xiàn)場(chǎng)地勢(shì)復(fù)雜、氣象惡劣、道路損毀以及各類次生災(zāi)害頻發(fā)等復(fù)雜原因[1-2]，導(dǎo)致大型裝備無(wú)法抵達(dá)、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境難以勘測(cè)、救援人員生命安全受到嚴(yán)重威脅，目前在世界范圍內(nèi)，缺乏有效手段解決這些難題[3-4]。

受中國(guó)應(yīng)急救援專業(yè)裝備使用、倉(cāng)儲(chǔ)、調(diào)配等原因限制，目前大量投入地震救援戰(zhàn)斗的還是較為常用的工程機(jī)械裝備，如挖掘機(jī)、推土機(jī)、吊車、破碎錘等。……