特斯拉自動駕駛系統正受調查

施通

特斯拉的某些自動駕駛系統引發的事故正在接受調查

特斯拉最近在中國召回了超過 285000 輛汽車，以解決與巡航控制相關的安全問題。中國國家市場監督管理總局表示，特斯拉的巡航控制系統可能會意外啟動，可能導致突然加速。受召回影響的車輛大部分是在特斯拉上海工廠生產的，軟件修復可以遠程完成。特斯拉就召回事件向車主道歉，并表示將根據國家要求繼續提高安全性。

不僅如此，在發生一系列緊急事故后，8月中旬美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）也對特斯拉自動駕駛系統啟動正式調查，稱該系統“難以識別停放在路邊的緊急車輛”。消息一出，特斯拉股價應聲而跌，一度跌超5%，市值蒸發約合人民幣1988億元。

NHTSA表示，自2018年初以來已發現 11 起事故， 目前正在調查的四起事故發生在今年，大多數發生在天黑之后。密歇根州警方表示，在3月份的一次此類事故中，一輛特斯拉Model Y的司機啟用了Autopilot 后，撞上一輛停在蘭辛地區高速公路邊上的警車。NHTSA正在徹查從2014年到2021年的大約 76.5萬輛特斯拉汽車的自動駕駛系統數據，據特斯拉網站稱，自動駕駛系統可用于 2014 年末及之后生產的車輛。

特斯拉在8月16日凌晨發布了自動駕駛系統測試版 FSD Beta 9.2，馬斯克稱，在FSD Beta 9.2之后會有9.3，可能還有9.4，然后可能是10。馬斯克大放厥詞： “隨著（FSD）軟件獲得監管部門的批準，接近完全的自動駕駛能力，它的價格還會繼續增長，價格可能會超過10萬美元。”

來自外界廣泛的意見是特斯拉對Autopilot系統的宣傳解讀問題，駕駛者可能會錯誤地認為自動駕駛功能等同于移交控制給電腦，但Autopilot的主要功能是幫助駕駛員完成諸如轉向和與道路上其他車輛保持安全距離等任務。特斯拉指示使用該系統的駕駛員注意道路，并將手放在方向盤上，但可能有一部分并沒有遵守規則。一些批評者表示，Autopilot一詞有可能讓駕駛員對該系統的功能產生夸大的感覺。目前該系統已經對司機進行了審查機制，例如在沒有將雙手放在方向盤上的情況下，違反安全功能來操作車輛，但具體有哪些規避措施官方沒有說明。

當前的自動駕駛系統主要依賴于攝像頭、雷達和其他傳感器的組合。然而幾個月前，特斯拉在為北美市場制造的Model 3轎車和Model Y緊湊型運動型多功能車中取消了雷達。杜克大學工程學教授瑪麗·米西·卡明斯表示，攝像頭和雷達都無法準確識別停放的警車或交通錐等其他設備。因為雷達很難區分靜止物體，而攝像頭只有在系統經過訓練后，可以識別特定場景的障礙物。流動或者靜止的車輛并不總是有跡可尋，有時會靠邊停車，有時候會阻塞車道，這可能會給駕駛員輔助系統做出適當的反應帶來挑戰。卡明斯博士認為：“機器的視覺呈現永遠不會達到人類的高度。”

有車主客觀地闡述對待“駕駛輔助/自動駕駛”的三個原則——1.了解其能力邊界;明確其運行狀態;自己才是責任者。2.駕駛輔助的確能減輕駕駛員負擔并提高駕駛安全，但前提是會用。3.方向盤交在自己手上，不要把生命交在這些輔助駕駛上。

一段網友上傳的測試視頻顯示，在自主模式下特斯拉進入到一個三岔路口，跟車左拐失敗，機器出現了無法判斷方向的情況，導航軌跡一陣亂跳，不得不依靠人工干預。不少車主表示，這堪比沒駕照的馬路殺手