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非對稱Keyfitz-Kranzer方程組在壓力消失過程中的質量集中和空化現象

2021-09-13 14:12:14方艷紅郭俐輝

方艷紅, 郭俐輝

(新疆大學 數學與系統科學學院,新疆 烏魯木齊830046)

研究一類經典的雙曲守恒律方程組

其中ρ、u和P分別表示密度、速度和壓強.該系統是非對稱Keyfitz-Kranzer方程組[1]的特殊形式,廣泛應用于彈性力學和流體力學等領域.它也可以通過Aw-Rascle交通流模型[2]得到,而交通流廣泛應用于描述交通事故以及其他交通現象的形成.

近年來,非對稱Keyfitz-Kranzer方程組已被學者們廣泛研究.文獻[3]運用補償緊性法估計了Keyfitz-Kranzer方程組黎曼不變量的邊值問題,并證明其Cauchy問題全局有界熵解的存在性;文獻[4]構造了Chaplygin氣體非對稱Keyfitz-Kranzer方程組的黎曼解;文獻[5]對廣義和修正Chaplygin氣體非對稱Keyfitz-Kranzer方程組的黎曼解及其解的極限行為進行了研究;文獻[6]討論了多方氣體與廣義Chaplygin氣體非對稱Keyfitz-Kranzer方程組的壓力消失極限;文獻[7]研究了多方氣體非對稱Keyfitz-Kranzer方程組的壓力消失以及流擾動極限行為.關于Keyfitz-Kranzer方程組的更多研究可參見文獻[8-9].

為了與宇宙觀測數據一致,文獻[10]在2014年提出擴展Chaplygin氣體模型

更多研究請參看文獻[11].擴展Chaplygin氣體由2項組成:第1項是服從線性正壓狀態的普通流體,第2項與能量密度的倒數有關.它可以通過改變重力精確地研究宇宙加速度.本文研究α=1的特殊形式

也稱為輸運方程,可以通過Boltzmann方程[14]得到.輸運方程(3)通常用來描述一些重大的物理現象,如自由粒子在碰撞作用下的黏附過程[15]以及宇宙中大規模結構的形成[16].本文主要通過從方程組(1)到(3)的壓力消失極限過程研究宇宙2個不同時期之間的過渡.

本文首先研究帶有如下初值

的方程組(1)和方程(2)的黎曼解的極限.容易得到,壓力消失過程中,激波和接觸間斷構成的解收斂到一類特殊的δ激波,其傳播速度和權與零壓流不同,且中間密度趨于奇異測度.另一方面,疏散波和接觸間斷構成的解收斂到接觸間斷,中間狀態趨于真空.因此,方程組(1)不會收斂到零壓流(3).

為解決此問題,引入擾動Keyfitz-Kranzer方程組

與方程組(1)相比,方程組(5)的2個特征真正非線性,即黎曼解由疏散波和激波組成.壓力消失時,2個激波構成的解收斂到零壓流的δ激波,2個疏散波構成的解收斂到接觸間斷,且中間狀態趨于真空.因此,擾動Keyfitz-Kranzer方程組(5)收斂到零壓流(3).不難發現,質量集中會導致狄拉克激波的出現,而真空狀態是由空化現象引起的.

1 輸運方程的黎曼解

本節簡要敘述零壓流(3)的黎曼解,具體參看文獻[12].方程組(3)有特征值λ=u和對應的右特征向量r=(1,0)T,滿足▽λ·r=0.

對于u-<u+,帶有真空狀態的2個接觸間斷解為

此外,δ激波解(7)和(8)滿足廣義Rankine-Hugoniot條件

和熵條件u+<σδ<u-.

2 Keyfitz-Kranzer方程組黎曼解的極限行為

2.1 方程組(1)的黎曼解本節簡要敘述方程組(1)(2)和(4)的黎曼解.不失一般性,取A=B=1.方程組(1)有2個特征值

故方程組(1)嚴格雙曲(λ1<λ2)和一類特征真正非線性、二類特征線性退化.

除常數解,奇解為疏散波

這里疏散波曲線和激波曲線在(ρ-,u-)點重合,故方程組(1)屬于Temple class[17].(ρ,u)相平面被劃分為Ⅰ、Ⅱ區域,方程組(1)(2)和(4)的黎曼解構造如下:

2.2 ε→0時,方程組(1)的黎曼解的極限本節研究方程組(1)的解的壓力消失極限,并與零壓流(3)的解做比較.

2.2.1 δ激波的形成 當u->u+時,由激波和接觸間斷構成的黎曼解為

意味著S1和J收斂到一類特殊的狄拉克激波[18],其傳播速度u+不同于零壓流(3).

由(10)和(11)式得

與零壓流(3)的權不同,可能是由于δ激波的傳播速度不同導致的.對于方程組(1)的極限解,δ激波左側特征進入δ激波曲線x=u+t,而右側特征與δ激波曲線平行.對于方程組(3),δ激波兩側特征全部進入δ激波曲線x=σδt(見圖1).由于方程組(1)的極限解不滿足熵條件u+<σδ<u-,所以方程組(1)的黎曼解不會收斂到零壓流(3).

圖1 物理平面Fig.1 Physical plane

2.2.2 真空狀態的形成 當u-<u+時,包含疏散波和接觸間斷的黎曼解為

由(9)和(11)式推出

因此,疏散波曲線R1趨于速度為u-的接觸間斷J1,而接觸間斷J趨于速度為u+的接觸間斷J2.與此同時,中間狀態趨于真空,故方程組(1)的黎曼解收斂到零壓流(3).

3 擾動Keyfitz-Kranzer方程組黎曼解的極限行為

3.1 方程組(5)的黎曼解本節構造方程組(4)和(5)的黎曼解.不失一般性,取A=B=1.方程組(5)有2個特征值

因此,方程組(5)嚴格雙曲(ρ,u>0),2個特征真正非線性.

由于方程組(4)和(5)在

下是不變量,尋找自相似解

則方程組(4)和(5)變成常微分方程無窮遠處的邊值問題

對(21)式的第二式左右兩邊取極限

即S2與ρ軸有交點.

通過上述分析,給定負狀態(ρ-,u-),將(ρ,u)半平面分成5個區域Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ(見圖2).方程組(4)和(5)的黎曼解構造如下:

圖2 基本波曲線Fig.2 The curve of elementary waves

1)(ρ+,u+)∈Ⅰ(ρ-,u-):R1+R2;

2)(ρ+,u+)∈Ⅱ(ρ-,u-):R1+S2;

3)(ρ+,u+)∈Ⅲ(ρ-,u-):S1+R2;

4)(ρ+,u+)∈Ⅳ(ρ-,u-):S1+S2;

5)(ρ+,u+)∈Ⅴ(ρ-,u-):R1+V真空+R2.

3.2 ε→0時,擾動方程組(5)的黎曼解的極限情況本節分析方程組(5)的黎曼解的極限行為并與方程組(3)的黎曼解做比較,分2種情況討論.

3.2.1 δ激波的形成 當u->u+時,有

給定任意ε>0,(ρ*,u*)為中間狀態,S1連接(ρ-,u-)和(ρ*,u*),而S2連接(ρ*,u*)和(ρ+,u+).具體來說,有

定理3.4當u->u+時,假設(ρ,u)(ξ)是方程組(4)和(5)由2個激波構成的黎曼解.壓力消失過程中,激波解在分布意義下收斂到δ激波解(7)和(8),與零壓流(3)的黎曼解完全相同.此外,ρ和ρu的極限分別是

3.2.2 真空狀態的形成 當u-<u+時,(ρ+,

u+)∈Ⅰ∪Ⅴ(ρ-,u-).給定任意ε>0,(ρ*,u*)為中間狀態,R1連接(ρ-,u-)和(ρ*,u*),R2連接(ρ*,u*)和(ρ+,u+).

定理3.5當u-<u+時,假設(ρ,u)(ξ)是方程組(4)和(5)由2個疏散波構成的黎曼解.壓力消失時,疏散波收斂到接觸間斷,中間狀態趨于真空,與零壓流(3)的黎曼解完全相同.

證明假設

4 數值模擬

本節利用Lax-Friedrichs差分格式呈現一組具有代表性的數值實驗去驗證δ激波和真空狀態的形成.

1)當u->u+時,取初始數據

對于t=0.4的情形,圖3~圖5的左側分別呈現了

的數值結果,表明壓力消失過程中質量集中導致δ激波的形成.

2)當u-<u+時,給出初始數據

對于t=2的情形,圖3~圖5的右側分別呈現了

圖3 ε=1時δ激波(左)和真空狀態(右)的密度Fig.3 Density ofδshock wave(left)and vacuum states(right)forε=1

圖5 ε=0.000 1時δ激波(左)和真空狀態(右)的密度Fig.5 Density ofδshock wave(left)and vacuum states(right)forε=0.000 1

的數值結果,表明壓力消失過程中空化現象導致真空狀態的形成.

綜上所述,以上所有的數值實驗與理論分析完全一致.

圖4 ε=0.1時δ激波(左)和真空狀態(右)的密度Fig.4 Density ofδshock wave(left)and vacuum states(right)forε=0.1

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