各顯身手的微型機器人

洪琳

會飛行的機械蠅

這只和蒼蠅一般小的東西，其實是一個無線飛行機器人，由華盛頓大學于2018年研發。它叫“機械蠅”，和牙簽差不多重，但能快速拍打兩只仿生翅膀飛起來。機械蠅的體積很小，無法攜帶較大的電池，研究人員給它安了一塊光伏電池，通過激光照射，光伏電池可以把激光轉換成電能。研究人員希望未來能給機械蠅配上傳感器和微型攝像機，使它能進入人類難以涉足的環境執行任務，比如監測森林火災情況，或在廢墟中探測幸存者的生命信號。

會游泳的機械扇貝

機械扇貝僅0.8毫米長，可以在人的體液中游泳，像扇貝一樣一開一合，壓縮液體來獲得前進的推力。由于人體的血液、眼球液等組織液體較為黏稠，扇貝式的開合前進方式比魚類的游泳方式更省力。機械扇貝不需要電池，它的“貝殼”部分裝有磁鐵，只要人體外有磁場，機械扇貝就能利用磁力開合在體液中游動。未來的醫生可以操控機械扇貝將藥物運輸到病灶位置，精準投放藥物，不用擔心藥物對其他細胞造成影響，同時還可以提高藥物的利用率。

靠振動行走的刷子毛機器人

刷子毛機器人由美國佐治亞理工學院發明，它比普通螞蟻還小，長2毫米，僅重5毫克。它雖然名為“刷子毛”，卻只有4只腳，腳的形狀和大小都不相同。由于體形太小，它無法攜帶普通電池，而是依靠周圍的振動來移動，因為大小形狀不一的腳可以將振動轉換成水平移動，振動頻率不同，機器人移動的水平方向就不同；振動由一旁的電動裝置提供。目前機器人還沒有發揮實際用途，如果它能攜帶微型攝像機，或許能在野外近距離觀察螞蟻、白蟻等昆蟲的生活。

能拔河的拖車機器人

斯坦福大學研發的拖車機器人雖然只有12克重，卻能拉動20.4千克重的鐵盤，鐵盤重量大約相當于機器人重量的2000倍！機器人頂部有電池提供電源，機器人能向前行走并拉動繩子。機器人這么小，還需要增加與接觸面的黏附力，才能將重物拖動。這種機器人的“腳”有細微的橡膠釘，能穩固地附著在堅硬的表面。在未來，拖車機器人或許能進入廢墟中，給幸存者拖送食物和水。 （唐麗光摘自《科學之謎》）