平穩可控磁懸浮演示小車的制備*

古 迪 周青云 黃楚仲 鐘婷婷 吳紅梅 張周糧 朱偉玲

(廣東石油化工學院理學院 廣東 茂名 525000)

1 引言

傳統的汽車和列車依靠車輪在地面或鐵軌上滾動而快速前進，當汽車和列車高速行駛時，車輪與地面或軌道存在較大的摩擦阻力，因而將難以獲得人們期望的高速度.為克服傳統列車運行過程中所受摩擦阻力的問題，科學家探索了將列車與軌道脫離接觸的技術——磁懸浮技術[1～3].磁懸浮列車利用電磁體“同性相斥”原理，改變了傳統軌道車輛靠輪軌摩擦力推進的方式，采用電磁力懸浮車體、直線電機驅動技術，使其在高速行駛時以不到幾厘米的間隙懸浮在單軌導向路上，從而實現無接觸的高速運行.這是對人類地面交通技術史上的一次重大突破，被譽為21世紀一種理想的交通工具[2,4,5].磁懸浮列車的突出優點是速度快、可達500 km/h、噪音小及安靜舒適等優點[6～8].在物理課程和實驗課程的教學中，由于磁懸浮列車模型較復雜且昂貴，所以較難在課堂上通過磁懸浮列車模型展示磁懸浮列車的技術.本實驗中，設計并制備了一種平穩可控的磁懸浮演示小車，該演示小車通過磁力克服重力使小車處于一個無摩擦、無接觸懸浮的平衡狀態，且小車車身自帶驅動電源和電路控制系統，可使小車在直道、彎道、上坡、下坡等場景中平穩地加速、減速或反方向行駛，可作為一款有效的教學或科普展示用磁懸浮演示小車.

2 磁懸浮演示小車的制備

本實驗對磁懸浮演示小車各類型的懸浮系統、推進系統、導向系統進行了制備，并根據實驗的最佳效果，最終制備平穩可控梯形的磁懸浮演示小車,如圖1所示.

圖1 平穩可控梯形磁懸浮演示小車示意圖

平穩可控梯形的磁懸浮演示小車利用“同性相斥，異性相吸”的原理，讓磁鐵具有抗拒地心引力的能力，使車體完全脫離軌道，懸浮距離軌道約0.5 cm處，騰空行駛.軌道側向密封護欄能減少外界對系統的干擾；小車車身設置了側向輔助輪子，減少了小車轉彎時的摩擦力，提高了小車轉彎時的穩定性；小車上的小風扇給小車提供動力，使小車水平滑行以及爬坡滑行.

2.1 不同形狀小車穩定性的比較

如圖2(a)所示，實驗最初制作的是矩形的懸浮小車，矩形小車長6 cm，寬度3 cm.車體內部，裝有8顆長1.1 cm,寬0.5 cm，厚0.5 cm的磁鐵(以下用①號磁鐵表示)，左右對稱排布，小車的磁鐵與軌道的磁鐵正對的面極性相同，小車受到互相排斥的力而懸浮.在實驗過程中，矩形的小車懸浮高度較高，而且穩定性較差，可能的原因是：小車懸浮高度較高，受到軌道強排斥力造成小車重心不穩；小車磁鐵的側面容易被軌道磁鐵的側面吸引，導致小車容易側翻.

如圖2(b)所示，梯形小車兩側面下方按同一極性斜向下各粘貼4顆長2 cm，寬0.9 cm，厚0.2 cm的磁鐵(以下用②號磁鐵表示)，兩側面的磁鐵磁性相同與軌道粘貼的①號磁鐵的側面相互排斥，進而懸浮起來.經過多次的實驗和理論分析，梯形的車身較矩形小車更為穩定.首先梯形的小車重心會比矩形小車低，其次梯形小車的磁鐵的側面不易被軌道磁鐵的側面影響.在懸浮效果較好的情況下，進一步裝上驅動動力，小車表現出不穩，出現了矩形小車所顯現的問題.

如圖2(c)所示，進一步對小車進行穩定實驗，在梯形下底面中間粘貼3顆②號磁鐵，磁鐵排布方式為“N-S-N”，其中兩顆②磁鐵與軌道①號磁鐵的內側面相互排斥，增強小車的懸浮力，而另外一顆②磁鐵作用則與其他兩顆②磁鐵作用相反，與軌道①號磁鐵的內側面相互吸引，使小車更平穩.且實驗證實這個梯形小車的懸浮穩定性更強.

如圖2(d)所示，進一步對小車車身設置了側向輔助輪子，提高了轉彎時候的穩定性和減少了小車轉彎時的摩擦力.由于轉彎時候，演示小車產生了一定的向心力，容易往一邊傾斜，從而與擋板產生摩擦，行駛時不穩定，所以增加側向輔助輪子，一方面，在小車發生傾斜時起到支撐作用，同時又會把與側向護欄之間的摩擦變為摩擦力較小的滾動摩擦,提高了小車轉彎時的穩定性.

圖2 小車車身改進過程示意圖

2.2 不同傾斜程度軌道穩定性的比較

在木板上，按磁鐵極性進行排列粘貼，兩列磁鐵磁極向上的極性相同，小車兩側面的磁鐵與軌道磁鐵外側面同極相對，使小車實現懸浮.在制作過程中，嘗試兩種粘貼磁鐵方式制作軌道如圖3所示.圖3(a)是用①號磁鐵按一定的間隔粘貼且極性相同.圖3(b)是用②號磁鐵粘貼的傾斜式軌道，磁鐵與直板大約成45°角粘貼，兩列磁鐵側面極性相同.本實驗的小車采取梯形的車身，兩側面各粘貼4顆②號磁鐵，兩側面的磁鐵磁性相同與軌道粘貼的磁鐵的側面相互排斥，進而懸浮.在不斷實驗和改進過程中，圖3(a)的軌道比圖3(b)的軌道達到懸浮的效果更好，穩定性更強，主要因為圖3(b)的磁鐵側面極性與小車兩側面磁鐵極性相斥，兩個所成的角度相同，但卻在懸浮中表現極不穩定.相比較下，圖3(a)的軌道表現出較大的優越性，懸浮較為穩定并且懸浮高度(0.5 cm)適合小車爬坡和轉彎.

圖3 水平式軌道和傾斜式軌道示意圖

2.3 演示小車推進系統的制備

如圖4所示，本實驗中，演示小車采用雙螺旋槳鼓風機作為動力推進系統，其中，兩個電動機驅動電源輸出電壓9 V,電機額定電壓是7 V.通過遙控系統控制裝有螺旋槳的電動機的轉動，從而產生動力.高速旋轉的螺旋槳能產生較強的氣流(風力)，氣流向小車后方吹動時，根據反作用力原理推動小車整體向前進.此外，通過電路板控制小車.該電路板僅用于兩電機獨立驅動磁懸浮演示小車的兩螺旋槳.前進時兩電機同時正轉，后退時兩電機同時反轉，減速時一個電機正轉.從而有效地實現演示小車前進、后退、減速和停止的控制指令.

圖4 演示小車推進系統示意圖

2.4 模擬現實場景的軌道

如圖5所示，設計了一條模擬現實場景的軌道，包括了模擬現實場景的直道、彎道、上坡、下坡等場景.在軌道中均鋪設了①號永久磁鐵，其中，永久磁鐵之間豎間隔0.6 cm，橫間隔3.6 cm.模擬現實場景的的軌道可分為3部分，第一部分是長直軌道，包括兩段長直軌道，第一段是小車起動段(AB段)，為了小車平穩運行后爬坡和拐彎，第二段是小車停止段(EF段)；第二部分爬坡軌道(BCD段)，坡度最高高度2.0 cm，總弧長42 cm；第三部分拐彎軌道(DE段)，外半徑25 cm，內半徑16 cm.軌道兩側均用合板圍起.經過不斷改良小車，使小車重心降低，穩定性提高.此外，可進一步設計，采用更多的軌道，可模擬成首尾相接的閉環軌道，以便演示小車在閉環軌道內持續循環地行駛.

圖5 模擬現實場景小車軌道

2.5 平穩可控磁懸浮演示小車速度

本實驗中，將磁懸浮演示小車放在軌道上模擬其在平直軌道時的速度，經過多次實驗測量通過直軌道所用的時間，并求出了其平均速度.如表1所示，磁懸浮演示小車通過長度為46.7 cm的直軌道所用的平均時間為0.974 s，其平均速度為47.9 cm/s，且多次實驗的結果均接近于平均值.而且實驗過程中磁懸浮演示小車行駛平穩可控.

表1 磁懸浮演示小車在平直軌道速度

3 結論

本實驗制備了平穩可控梯形磁懸浮演示小車.研究發現該小車車身為梯形時比車身為矩形時穩定；梯形小車的永磁鐵粘貼于兩個側面和底部，側面的永磁鐵用于懸浮，而底部的永磁鐵有利于克服水平方向外力微擾的影響，維持運行時水平方向的穩定性；小車車身設置了側向輔助輪子，減少了小車轉彎時的摩擦力，提高了小車轉彎時的穩定性.該演示小車能在模擬現實場景的直道、彎道、上坡、下坡等場景中平穩可控地加速或減速行駛，其中該磁懸浮演示小車在平直軌道的平均速度達47.9 cm/s，可作為一款有效的教學或科普展示用磁懸浮演示小車，提高學生對磁懸浮技術的興趣.