變電運維工作中智能巡檢機器人的應用

劉芳　龔詩雨

摘要：電力工業的穩定、可靠，有別于其它發展產業，其最根本的保障就是安全。因此，在當前的技術環境下，要實現對變電站的安全管理，必須從傳統的監控方式，逐步向基于機器人的智能監控模式過渡。與傳統的巡視方式不同，在智能監控模式下，機器人的工作效率和工作質量一直保持在較高的水平，可以對變電站的各個設備、線路進行精確的檢測，對一些不易發現的問題進行逐一的排查，而且其工作效率和檢測效率都很高，既能保證變電站的運行，又能保持穩定的運行。而且，智能機器人還可以在運行過程中，進行遠程控制，防止出現意外。

關鍵詞：變電運維工作;智能巡檢機器人;應用

1智能巡檢機器人技術分析

智能巡檢機器人涉及到的技術種類很多，它既有圖像識別、大數據分析等技術，也有安全技術等各種技術的綜合運用。在無軌技術方面，利用激光雷達系統獲取精確的地圖數據，實現對目標的基本方位，這種技術包括等比例構造和激光數據的實時分析與定位。巡邏的主要目的就是為了讓機器人能夠更好的適應各種地形。在巡邏車的監控中，圖像識別是非常重要的一部分，只有在拍攝的時候，才能夠拍攝到清晰的影像，而且還可以通過人工來進行實時的觀察，來發現隱藏的問題。

2變電運維工作中智能巡檢機器人的應用

2.1集控子站系統方面的應用

智能巡檢機器人能夠監控、巡視和管理變電所的工作狀態。在具體實施智能巡檢機器人時，必須建立一個集控分站系統，在保證基本要求的前提下，建立相應的數據接口和服務接口。在統一的標準下，子站系統能夠實現對多個工廠的集中控制和管理。集中控制子站系統還必須具備數據的交換功能，以便將監測報告等實時數據上傳到集控中心。在具體的上傳過程中，必須保證開放的操作環境，以保證監控機器人和集中控制子站系統的正常工作。

2.2巡檢機器人的功能應用

智能巡機器人可以有效地完成多個機器人的巡邏，并且在巡邏的時候，還可以規劃出正確的路線，自動選擇最優的巡邏地點。運用智能機器人的巡檢功能，使其與巡檢任務相適應，并能有效地為巡檢工作建模。在完成了服務接口和數據接口規范的基礎上，機器人可以利用人工智能技術，實現更多的功能，包括管理本體、監控任務、任務知識庫、遠程控制界面等。應用上述技術，不僅能夠為變電站運行維護工作提供高質量的服務，同時也為巡視機器人的管理與監測提供了便利。

2.3新型巡檢機器人的功能應用

對于新一代的巡檢機器人，它主要是基于一個集成的集控子站，它的數據和服務界面是統一的，可以實現對機器人的集中控制，并且可以將新型的巡檢機器人進行小型化，從而提高機器人的整體性能。在監控中心，可以隨時控制新的巡邏車，讓它們在不同的地方執行相應的巡邏任務。這種小型的新型巡邏車不僅運行速度快，還能利用集控子站的任務知識庫，完成特定的工作。

2.4一體化集控子站系統方面的應用

在變電運維工作中，應用智能巡檢機器人，必須建立一個綜合的監控分站系統。有關工作人員必須在變電站內設置一個充電器，這樣就可以有效地實現監控機器人的自動充電。此外，還要在維護中心安裝服務器，建立相應的軟件和網絡通訊設備。有關工作人員必須在機器人終端建立無線存取模塊，以保證機器人能夠使用專用的資料傳送信道、站內開關與站控制端的通訊。通過確保集成集控子站系統的完備性，能夠有效地達到數據通訊的目的，并能滿足有關工程的實際應用需求。

3智能巡檢機器人的改進和新功能開發

3.1改進對策

目前，智能巡檢機器人已被廣泛地用于室外平面布線變電所的設備巡視，但是在室內水平變電所的配置上，卻沒有很好的應用。若各層級均配備有機器人，則無疑慮將增加成本。為此，必須充分利用現有的樓層設備平臺，對原有的樓梯扶手進行有效的改造，并對電梯平臺進行搭建。如此一來，智能監控機器人就可以按照監控的指示，在不同的樓層進行巡邏。另外，設備區的大門也要進行改造，確保它能夠按照機器人的命令，進行開門和關門。當智能巡邏車在運行的時候，會遇到一些工作設備的障礙物，而且有些機器人沒有識別能力，很容易和機器發生碰撞，所以必須要有相應的緊急停車按鈕，讓機器人停止工作，避免碰撞。同時，有些巡邏機器人遇到障礙后，也會停留在原地，直到電池耗盡，再重新開始充電。

3.2新功能開發

通過研制智能巡檢機器人的紅外溫度檢測功能，能夠有效地檢測出故障和安全隱患。一般情況下，紅外測溫主要是對裝置的溫度進行監控，并能追蹤帶電運行中的故障發生。常規機器人能夠在特定的巡檢中有效地采集到紅外線溫度，但是由于數據處理時，一般只能夠對三相設備相同位置的溫度進行分析，所以并不能對溫度進行全面的分析，所以當發生異常時，通常都是由人工來完成。通過對機器人的改造和功能的進一步完善，可以在原有的紅外測溫硬件平臺上，進一步提高智能巡檢機器人的數據處理能力，并對環境溫度、發熱設備負荷、環境濕度等進行分析，智能分析與診斷設備溫度，有效識別設備故障，并實現故障報警，為相關檢修工作開展提供依據。

4結束語

總之，智能巡檢機器人能夠在變電站的運行中有效地完成相關的運維工作，因而被廣泛地應用于各個大型變電站，使得變電站無人值守的運行目標得以實現。變電站運維是電力系統安全的重要環節，變電站運維的優良品質將促進整個電網的有序、安全的運行，所以變電站運維人員構成了供電企業最重視的工作，而操作質量的好壞也會對變電運維的運行造成最為直接的影響。變電站運維人員必須具有高度的責任心、專業素質。只有如此，變電站運行中發生故障的幾率才會大大降低。同時，智能巡檢機器人是一種技術含量高的新型產品，其應用領域往往涉及到很多方面，所以需要對現有的巡檢機器人進行改進和優化，并進一步完善其新的功能，使其更好地發揮其應有的作用，提高變電站運維工作的效果，促進我國電力行業的健康發展。

參考文獻

[1]趙俊偉，秦佳鳴，謝楊.變電站智能巡檢機器人在運維工作中的應用[J].電力與能源，2020，41（5）：579-581.