弧焊機(jī)器人摩托車(chē)把焊接工藝分析

摘 ?要：隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于各行業(yè)，可替代人力完成危險(xiǎn)工作，焊接作為危險(xiǎn)性較高的工作之一，也可使用機(jī)器人開(kāi)展作業(yè)。本文將以弧焊機(jī)器人為例，從焊接流程、夾具要求與焊接參數(shù)設(shè)置三方面分析弧焊機(jī)器人摩托車(chē)把焊接工藝，全面提升車(chē)把焊接質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：弧焊機(jī)器人;摩托車(chē)把;焊接工藝

引言：

弧焊機(jī)器人與點(diǎn)焊機(jī)器人組成原理相同，這種機(jī)器人可通過(guò)計(jì)算機(jī)控制執(zhí)行熔化焊接和非熔化焊接，相較于傳統(tǒng)焊接方式優(yōu)勢(shì)顯著且發(fā)展迅速。利用弧焊機(jī)器人開(kāi)展焊接工作可提升焊接作業(yè)的質(zhì)量與效率，同時(shí)避免焊接人員近距離作業(yè)，提升焊接工作的安全性。

一、明確弧焊機(jī)器人焊接摩托車(chē)把流程

（一）立柱與夾緊套焊接

立柱與夾緊套焊接是弧焊機(jī)器人焊接摩托車(chē)把的第一步，也是最關(guān)鍵的步驟，車(chē)把管立柱是摩托車(chē)把的核心部件，明確這一部分的焊接工藝可有效提高焊接質(zhì)量?；『笝C(jī)器人在焊接立柱與夾緊套時(shí)，應(yīng)使用錐孔定位保證焊接的位置準(zhǔn)確，再使用汽動(dòng)夾將立柱與夾緊套夾緊，保證焊接的效果滿足摩托車(chē)把的質(zhì)量需求。立柱與夾緊套焊接的質(zhì)量對(duì)車(chē)把機(jī)械強(qiáng)度起決定性作用，焊接人員在使用弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)前，務(wù)必要重視提高焊接工藝的掌握程度。

（二）加強(qiáng)板、部位立管焊接

將加強(qiáng)版、部位立管焊接在車(chē)把管上是弧焊機(jī)器人焊接摩托車(chē)把的第二步，開(kāi)展焊接作業(yè)時(shí)，焊接人員要尤其注意各部位間機(jī)械強(qiáng)度的加強(qiáng)，通過(guò)操控弧焊機(jī)器人按照順序?qū)δν熊?chē)把零部件進(jìn)行焊接，并強(qiáng)化焊接處的機(jī)械強(qiáng)度，使用弧焊機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)對(duì)焊接人員的技術(shù)水平提出了更高的要求[1]。在開(kāi)始焊接作業(yè)前，要確保部件的表面不存在裂痕、凹陷、腐蝕等較為嚴(yán)重的問(wèn)題，保證焊接作業(yè)可順利進(jìn)行，弧焊機(jī)器人焊接摩托車(chē)把的質(zhì)量得以保證。

（三）車(chē)把附屬零部件焊接

車(chē)把附屬零部件包括安裝片、前后支架、轉(zhuǎn)向繼電器等，這些零部件也需要焊接在車(chē)把管上，是摩托車(chē)把焊接的最后一步。焊接人員在操控弧焊機(jī)器人執(zhí)行焊接作業(yè)時(shí)，需要按照附屬部件的焊接順序完成焊接作業(yè)，避免焊接次序有誤影響焊接質(zhì)量。完成焊接作業(yè)后，焊接人員應(yīng)對(duì)弧焊機(jī)器人的焊接成果進(jìn)行檢驗(yàn)，合格的焊接標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為焊接間隙小于1毫米、各部件焊接處無(wú)漏焊、焊偏等問(wèn)題，并將檢查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題記錄下來(lái)用于后續(xù)檢查工作開(kāi)展。

二、保證焊接夾具的精度

（一）合理設(shè)計(jì)夾具

焊接夾具是弧焊機(jī)器人焊接摩托車(chē)把的必備工具，夾具設(shè)計(jì)不合理會(huì)直接影響弧焊機(jī)器人作業(yè)的效果，良好焊接夾具設(shè)計(jì)具備以下特點(diǎn)。第一，弧焊機(jī)器人焊接夾具反應(yīng)速度需靈敏，保證焊接人員操控弧焊機(jī)器人夾具時(shí)，夾具可快速進(jìn)入工作狀態(tài)。第二，設(shè)計(jì)夾具時(shí)注意弧焊機(jī)器人焊接夾具支撐點(diǎn)與壓緊點(diǎn)的關(guān)系，避免焊接夾具形成力偶，影響夾具的精度。第三，弧焊機(jī)器人焊接夾具不應(yīng)設(shè)計(jì)過(guò)多定位和夾緊結(jié)構(gòu)，需制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)焊接夾具。

（二）夾具剛性良好

弧焊機(jī)器人的焊接夾具需具備重復(fù)定位的能力，這對(duì)焊接夾具的剛性提出了更高的要求，夾具剛性良好是夾具精度的主要保障因素，其優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下幾方面。第一，弧焊機(jī)器人具有剛性良好的焊接夾具可提升夾具的夾緊力，在焊接作業(yè)中保持焊接部件處于靜止?fàn)顟B(tài)，便于弧焊機(jī)器人焊接動(dòng)作順利執(zhí)行。第二，剛性強(qiáng)的焊接夾具抗磨損、抗老化性能更強(qiáng)，弧焊機(jī)器人安裝此種焊接夾具可延長(zhǎng)弧焊機(jī)器人的使用壽命，降低摩托車(chē)生產(chǎn)的成本支出。

（三）滿足工件取出需求

弧焊機(jī)器人的夾具需保證焊接作業(yè)完成后焊接部件可從夾具中完整取出，這是弧焊機(jī)器人焊接夾具的必備性能。這一性能主要取決于焊接夾具的結(jié)構(gòu)，在焊接摩托車(chē)把過(guò)程中，各部分零部件形狀、材料各不相同，對(duì)焊接夾具的結(jié)構(gòu)需求各異，焊接人員應(yīng)結(jié)合焊接內(nèi)容調(diào)整弧焊機(jī)器人焊接夾具的結(jié)構(gòu)，使焊接的零部件可從夾具中完整取出，順利完成摩托車(chē)把焊接作業(yè)?；『笝C(jī)器人焊接后能否將焊接部件完整取出是決定焊接效果的關(guān)鍵步驟，部件破損會(huì)造成焊接質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題。

（四）使用安全性

保護(hù)焊接人員的安全是研發(fā)弧焊機(jī)器人的主要目標(biāo)，所以弧焊機(jī)器人使用的焊接夾具也要具備較高的安全性，保證弧焊機(jī)器人操控者的安全。焊接夾具的制作材料與操作方法是決定夾具安全性的因素，在操控弧焊機(jī)器人實(shí)施摩托車(chē)把焊接作業(yè)之前，應(yīng)檢查所用夾具的材料，確保該材料滿足此次焊接作業(yè)對(duì)夾具的功能需求[2]。除此之外，操控弧焊機(jī)器人的焊接人員要優(yōu)化夾具的操作方法，盡可能避免存在危險(xiǎn)性的夾具操作出現(xiàn)，保持操控人員操控過(guò)程中的安全狀態(tài)。

三、規(guī)范焊接工藝參數(shù)

（一）焊接電流控制

電流是影響弧焊機(jī)器人焊接工藝的主要因素之一，焊接人員應(yīng)科學(xué)設(shè)置焊接電流參數(shù)，使焊接工藝在摩托車(chē)把焊接工作中充分發(fā)揮作用。焊接所用電流大小要與焊接作業(yè)內(nèi)容相適應(yīng)，焊接人員以此為依據(jù)設(shè)置焊接電流參數(shù)。焊接電流過(guò)大會(huì)使焊接部件被燒毀，導(dǎo)致部件失去生產(chǎn)價(jià)值為摩托車(chē)生產(chǎn)行業(yè)造成了不必要的經(jīng)濟(jì)損失。焊接電流過(guò)小會(huì)使所用焊接材料不熔化，摩托車(chē)把焊接處難以成型，導(dǎo)致焊接作業(yè)質(zhì)量較差或焊接失敗。

（二）焊絲質(zhì)量達(dá)標(biāo)

焊絲是弧焊機(jī)器人開(kāi)展焊接工作中不可缺少的材料，其質(zhì)量與摩托車(chē)把焊接效果關(guān)系緊密，為保證焊接工藝的使用質(zhì)量，焊接人員需明確焊絲的質(zhì)量參數(shù)，質(zhì)量達(dá)標(biāo)的焊絲參數(shù)設(shè)置原則如下所述。第一，為摩托車(chē)把焊接選擇最合適焊絲材料，保證焊絲材料與焊接部件材料相適應(yīng)。第二，焊絲直徑的選擇以焊接電流為依據(jù)。第三，焊絲材料應(yīng)具有較強(qiáng)的抗腐蝕能力，避免焊接后的摩托車(chē)把出現(xiàn)不合標(biāo)準(zhǔn)的焊縫。

（三）送絲速度穩(wěn)定

弧焊機(jī)器人的送絲速度會(huì)影響焊槍的槍桿長(zhǎng)度，因此焊接人員在操控弧焊機(jī)器人時(shí)，應(yīng)注意控制其送絲速度，在焊接作業(yè)中保持送絲速度處于穩(wěn)定狀態(tài)。送絲速度不穩(wěn)定會(huì)使焊槍槍桿長(zhǎng)度變化幅度較大，最終造成弧焊機(jī)器人執(zhí)行焊接作業(yè)過(guò)程中行動(dòng)軌跡不連續(xù)，甚至導(dǎo)致線路短路等嚴(yán)重安全事故，不僅影響摩托車(chē)把的焊接質(zhì)量，還會(huì)造成人員傷亡。

（四）保護(hù)氣體選擇

保護(hù)氣體是開(kāi)展焊接作業(yè)必不可少的要素，在操控弧焊機(jī)器人開(kāi)展焊接工作時(shí)，也要重視保護(hù)氣體的使用，為摩托車(chē)把焊接作業(yè)選擇最合適的保護(hù)氣體。選擇保護(hù)氣體應(yīng)考慮氣體種類(lèi)與純凈度兩方面因素，結(jié)合弧焊機(jī)器人焊接作業(yè)內(nèi)容科學(xué)選擇保護(hù)氣體種類(lèi)，并在使用前檢驗(yàn)保護(hù)氣體的純凈度，確保其達(dá)到摩托車(chē)把焊接作業(yè)使用標(biāo)準(zhǔn)。

結(jié)束語(yǔ)：

深入了解弧焊機(jī)器人摩托車(chē)把焊接工藝便于焊接人員合理控制機(jī)器人開(kāi)展作業(yè)，加快摩托車(chē)把的焊接速度與焊接質(zhì)量，降低人力成本的同時(shí)提高作業(yè)效率。將焊接機(jī)器人應(yīng)用于摩托車(chē)把焊接工作對(duì)摩托車(chē)生產(chǎn)行業(yè)發(fā)展具有積極影響，應(yīng)引起相關(guān)人員的重視。

參考文獻(xiàn)：

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作者簡(jiǎn)介：

侯小剛（1983年6月—）男，漢族，安徽阜陽(yáng)人，本科學(xué)歷，研究：焊接。