滾子包絡環面蝸桿傳動副裝配誤差分析

唐 鵬，陳永洪，鄭正鼎，陳兵奎

(重慶大學 機械傳動國家重點實驗室, 重慶 400044)

蝸桿傳動屬斜面傳動，作為齒輪傳動的一個重要分支，其傳動原理與典型齒輪傳動的杠桿傳動原理有較大區別，蝸桿傳動副齒面相對滑動速度較大，齒面磨損較快。

將蝸桿傳動副共軛齒面之間的滑動摩擦改為滾動摩擦是減小摩擦系數提高傳動效率的有效途徑。Kato等[1]提出針輪蝸桿傳動，并對其結構設計、加工工藝、傳動效率及潤滑條件等問題進行了全面的研究，日本三共(SANKYO)株式會社成功地將滾柱包絡環面蝸桿傳動應用于減速器生產。Siegmund等提出了滾珠環面蝸桿傳動，在蝸輪與環面蝸桿之間加入了鋼球作為蝸輪齒，并在鋼球和蝸輪母體球窩內布滿小鋼珠以減小鋼球與蝸輪母體之間的滑動摩擦[2]。張光輝等[3]和陳永洪等[4]提出滾錐包絡環面蝸桿傳動，并進行了嚙合理論、參數優化、樣機制造及性能試驗等方面的系統研究，證明滾錐包絡環面蝸桿傳動具有傳動效率高、承載能力大、使用壽命長及制造簡單等優點。鄧星橋等[5-6]提出無側隙雙滾子包絡環面蝸桿傳動，所用蝸桿是以蝸輪齒面為原始母面包絡展成的環面蝸桿，蝸輪輪齒則是兩個能夠繞其自身軸線轉動的滾子，不僅具有滾子包絡環面傳動效率高、嚙合齒數多、承載能力強等優點，還具有側隙可調及零側隙的特點。Chen等[7]建立了球面包絡環面蝸桿傳動的嚙合幾何學，分析了誤差對傳動副接觸區域的影響規律。……