郭 融,王 芳,劉 偉
(太原理工大學 電氣與動力工程學院,太原 030024)
隨著人民生活水平的提高,汽車成了生活中人們常見的代步工具,在方便人們生活的同時,也造成了道路交通難以得到有效監管的問題。車型識別是電子不停車收費系統(electronic toll collection,ETC)的關鍵技術之一[1],對道路上車輛的通暢行駛有重要的意義,在車輛違規行駛和被盜車輛追蹤等方面也有很高的應用價值。
傳統的車型識別方法依賴人工特征設計,例如利用梯度方向直方圖特征進行特征提取[2],提取車輛目標后使用支持向量機分類器進行分類,應用場景單一且易受背景、光照等因素影響。深度學習作為一種特征學習方法,在經過簡單的非線性變換之后把原始數據變成更深層次、高語義的特征表達[3-4],其特征是可以根據不同對象進行自適應權值調節,完成多種不同檢測任務。
2015年,Ren等[5]提出基于區域建議網絡(region proposal networks,RPN)的Faster R-CNN目標檢測算法,獲得了相較傳統方法更高的檢測精度,但其檢測速度較慢,只有5 fps。2016年,Redmon等[6]在CVPR會議上提出YOLO(you only look once)目標檢測算法,同年,Liu等[7]在ECCV會議上提出了SSD目標檢測算法。YOLO與SSD將預測邊框的任務變成回歸問題,在檢測速度方面有明顯提升,基本滿足實時要求。深度學習目標檢測算法已在車型識別領域有一定研究,文獻[8]將Faster-RCNN分別與ZF,VGG-16以及ResNet-101 3種卷積神經網絡相融合,可以針對不同的數據集選用最佳網絡進行車型識別。由于該方法對候選框進行了預分類,雖然車型識別的精度有所提高,但是檢測速度較慢。……