多軸電驅(qū)動車輛驅(qū)動力優(yōu)化分配策略

喬帥鵬，胡明輝,，曹開斌，傅春耘,

(重慶大學 a.機械傳動國家重點實驗室,b.汽車工程學院,重慶 400044)

多軸輪邊電驅(qū)動型卡車可以省去變速箱、傳動軸及差速器等結(jié)構(gòu)，大大簡化了傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提升驅(qū)動效率，相比于傳統(tǒng)機械傳動結(jié)構(gòu)車輛，可以顯著提高整車經(jīng)濟性，已經(jīng)成為當前研究的熱點[1-2]。研究表明，雙軸電驅(qū)動車輛的驅(qū)動模式(兩驅(qū)或者四驅(qū))對整車經(jīng)濟性具有較大的影響[3-4]，當電驅(qū)動軸增加后，驅(qū)動力分配方式對整車經(jīng)濟性的影響將進一步增加。所以，為充分發(fā)揮多軸電驅(qū)動車輛高效驅(qū)動的特點，需要對其各軸間驅(qū)動力的分配方式進行深入研究。

目前，國內(nèi)外針對多軸車輛驅(qū)動力分配的研究，已取得一些成果。文獻[5]分析了多軸獨立驅(qū)動車輛在各驅(qū)動工況下宜采用的驅(qū)動方式，并指出在一般良好路面上應采用基于經(jīng)濟性的驅(qū)動力分配方式。文獻[6-7]針對3軸3電機獨立驅(qū)動越野車，提出了一種基于電機系統(tǒng)效率最優(yōu)的驅(qū)動力分配控制策略，并制定了驅(qū)動力分層控制方法來抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，可以提高整車驅(qū)動經(jīng)濟性和通過性，但在優(yōu)化過程中，預設前軸、中軸和后軸轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)(分別表示為Kf，Km，Kr)的關(guān)系為Kf≤Km≤Kr，無法涵蓋所有分配情況，當驅(qū)動軸數(shù)繼續(xù)增加時，是否仍然是驅(qū)動輪盡量在后更有利于車輛的驅(qū)動，有待進一步驗證。文獻[8]針對某6輪驅(qū)動純電動車輛，在不同車速下，將每個電機的效率轉(zhuǎn)化成其轉(zhuǎn)矩的多項式函數(shù)，在此基礎上對整車驅(qū)制動過程的轉(zhuǎn)矩分配進行優(yōu)化，該策略可以使車輛工作過程中6輪驅(qū)動系統(tǒng)效率最優(yōu)，但未考慮驅(qū)制動過程中軸荷轉(zhuǎn)移對車輪附著力的影響，當車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時可能無法響應最優(yōu)轉(zhuǎn)矩?！?br>