蘆蒿自動扦插機的分苗裝置設計

林旭翔 張凌峰 薛金林

摘要 為提高蘆蒿扦插效率、減少人工勞動時間以及降低勞動強度，設計了一種蘆蒿扦插用的種苗稈自動分苗裝置，以便實現種苗稈箱體里蘆蒿種苗稈的有序分離，并自動將其送入扦插裝置，完成蘆蒿種苗稈的扦插作業。首先對蘆蒿苗稈的物理特性和力學特性進行分析，然后對分苗裝置進行結構設計。樣機制造后進行了分苗效率試驗，結果表明當軸帶轉速為28 r/min時設計的蘆蒿自動扦插機分苗裝置效率最高，每分鐘可分苗約116個，能夠較好地實現有序分苗效果。

關鍵詞 蘆蒿;扦插機;分苗裝置;結構設計

中圖分類號 S.220.2文獻標識碼 A文章編號 0517-6611（2021）02-0211-05

doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2021.02.057

開放科學（資源服務）標識碼（OSID）：

Design of Seedling Separation Device of Automatic Cutting Machine of Artemisia selengensis

LIN Xuxiang， ZHANG Lingfeng， XUE Jinlin

（Institute of Technology， Nanjing Agricultural University， Nanjing，Jiangsu 210031）

Abstract In order to improve the cutting efficiency of Artemisia selengensis， reduce the labor time and labor intensity， we designed an automatic seedling separation device for seedling stalks of A.selengensis， so as to realize the orderly separation of seedling stalks of A.selengensis in the seedling stalk box and automatically send it to the cutting device to complete the cutting operation of the seedling stalk of A.selengensis. Firstly， the physical and mechanical properties of A.selengensis stalks were analyzed， and then the structure design of the seedling dividing device was carried out. After the prototype was manufactured， a seedling efficiency test was conducted. The test results showed that when the shaft speed was 28 r/min， the designed seedling cutting device of A.selengensis had the highest efficiency， which could divide nearly 116 seedlings per minute， which could achieve an orderly seedling effect.

Key words Artemisia selengensis;Cutting machine;Seedling separation device;Structural design

蘆蒿味道鮮美，營養豐富，是一種經濟效益很高的作物。尤其在南京市八卦洲的蘆蒿栽植區，蘆蒿的年產值已高達8億元，成為推動南京農業經濟發展的重要力量。但是，隨著農村勞動力的日益匱乏，蘆蒿的種植成本已逐漸提高，成為制約蘆蒿種植產業進一步發展的重要因素[1]。因此，加快開展蘆蒿機械化分苗與扦插的技術研究和應用已成為江蘇省乃至全國蘆蒿種植業發展的迫切需要，并且提高勞動效率、降低勞動強度、促進農村勞動力向第二、三產業轉移也離不開蘆蒿種植的機械化[2]。

目前，國內外已有一些扦插機械的研發報道。國外的Ferrari公司設計了一種缽體苗移栽機，Chechen Magli公司設計了一種Wolfer移栽機，其結構設計可靠，操作方便，但生產制造精度要求高，造價昂貴，不適合我國農地分散的國情[3]。與發達國家的扦插機械相比，我國扦插機械設備的研發整體上晚了近40年。目前我國扦插機械技術水平僅處于起步階段，且全國大部分地區還是沿用人工扦插的方式，所以蘆蒿扦插機械及其自動分苗裝置具有廣闊的發展空間[4]。在國內，華中農業大學開發出2ZL-10藜蒿扦插機，但該扦插機分苗取苗過程的自動化程度還不高;南通富來威農業裝備有限公司進行了蘆蒿機械化扦插試驗研究，但其研制的蘆蒿扦插機械工作效率和經濟效益均不夠理想，因而沒有得到大規模推廣與應用[5-7]?？傮w來看，國內蘆蒿扦插機械還存在自動化程度不高、機型單一、作業效率不高、工作可靠性欠佳等問題[8]。

筆者根據蘆蒿扦插實際需要，設計了一種高效的蘆蒿扦插自動分苗裝置，以期解決蘆蒿扦插效率低、用工量大、勞動強度大等問題。

1 蘆蒿苗稈的特性分析

1.1 蘆蒿苗稈的物理特性分析

1.1.1 試驗目的。

為了合理設計出蘆蒿扦插機械，需要對蘆蒿苗稈進行物理特性分析，保障在后期的設計過程中能夠滿足蘆蒿的物理特性[9]。物理特性包括苗稈的表觀特性測量和物理機械特性測試，其中外觀特性包括蘆蒿的全長、截取蘆蒿苗稈長度、等間距處的直徑、苗稈的直立度等;物理機械特性包括抗彎強度、抗剪強度等。

1.1.2 試驗方法。

采用從南京市八卦洲種植區采集的蘆蒿苗稈，將其處理成80 mm長，直徑8～10 mm，如圖1所示;主要試驗器材為TMS-PRO質構儀，如圖2所示。

將電腦與質構儀連接，在電腦端打開軟件程序，通過調節質構儀上的上下按鍵控制力臂上下的移動，設置TMS-PRO質構儀的參數：

試驗前速度、試驗測試速度和回程速度均為300 mm/min，起始力0.15 N，測試最大距離30 mm，擠壓距離10 mm。

蘆蒿苗稈的彎曲試驗如圖3所示。

1.1.3 試驗結果分析。

蘆蒿苗稈彎曲試驗結果包括蘆蒿苗稈的最大硬度、最大硬度時對應的位移、最大硬度做功，通過多組試驗取平均值，得到表1，分別取4組試驗數據，記為1、2、3、4組。

由表1可知，4組最大硬度、最大硬度時的位移、最大硬度做功的平均值分別為52.48 N、4.21 mm、145.21 mJ。通過對比發現，在近乎理想的狀態下蘆蒿苗稈的硬度、最大硬度時的位移和最大硬度做功與蘆蒿的粗細成正比，符合彎曲強度規律。

在蘆蒿自動扦插機裝置設計中，以以上試驗數據作為參考，間接進行苗稈箱體機構與軸帶機構中的傳送帶不平度設計以及其他相關的整體方案設計，為實現預期目標打下堅實基礎。

1.2 蘆蒿苗稈的力學特性分析

1.2.1 試驗目的。

建立蘆蒿苗稈的力學模型，根據蘆蒿苗稈的特性參數，通過ANSYS有限元分析軟件建立苗稈力學模型，對蘆蒿苗稈在不同生長部位的軸向、徑向壓縮力學特性進行研究，比較模型計算值和試驗測試值。

1.2.2 蘆蒿苗稈有限元模型的建立。

在ANSYS中的DM模塊中建立圓柱體模型近似代替蘆蒿苗稈，設置苗稈的材料屬性、軸向壓縮時的彈性模量和徑向壓縮時的彈性模量，并參考水果的泊松比將蘆蒿苗稈的泊松比設置為0.20～0.50。劃分網格時，由于蘆蒿苗稈為規則形狀，采用自動劃分，在有限元模型上設置軸向載荷和徑向載荷，蘆蒿模型相關參數設置如下：直徑10 mm，長度150 mm，含水率56.46%，軸向彈性模量10.0 MPa，徑向彈性模量7.90 MPa，泊松比0.35。蘆蒿苗稈模型如圖4所示。

對建立的三維模型進行網格劃分。根據不同的模型情況，采取不同的劃分方式，針對蘆蒿苗稈模型較為規則的情況，采用自動網格劃分方式（automatic）。

對劃分好網格質量的模型開始施加軸向和徑向的載荷，設置軸向載荷和徑向載荷分別為10.00和7.90 MPa。載荷參數設置和載荷施加方式如圖5所示。

在ANSYS-Workbench分析環境中，分別對蘆蒿苗稈模型設置載荷和約束。對分析添加等效彈性應變云圖（equivalent elastic strain）、等效應力（equivalent stress）、總變形（total deformation）分析求解，通過軟件計算處理后可以查看云圖并分析其應力應變情況，驗證其是否符合強度和剛度要求。如圖6～8所示，顯示了蘆蒿苗稈在載荷施加的狀態下位移變形情況。

1.3 蘆蒿苗稈特性綜合分析

物理特性試驗和力學特性試驗結果都表明，蘆蒿在不同載荷施加方向下的物理特性和力學特性是存在差異的，徑向的力學特性遠小于軸向，徑向受到的載荷應力遠小于軸向受到的載荷應力大小。

根據有限元的應力云圖可知，蘆蒿苗稈在載荷施加點處的應變位移最大，軸向的另一端應變位移最小，并且由施加點處到軸向另一端處逐漸減弱;隨著應力載荷的逐漸增大，蘆蒿苗稈的破損處與物理特性分析中蘆蒿苗稈的破損位置大致相同，出現在蘆蒿苗稈的邊緣位置，符合規律，進一步說明利用有限元分析方法研究蘆蒿的力學特性是符合客觀價值的。

以上研究結果為蘆蒿自動扦插機的總方案設計提供了理論基礎，為總方案的設計提供了設計依據。

2 蘆蒿自動扦插機分苗裝置的設計要求和結構方案

2.1 設計要求

該研究設計的蘆蒿自動扦插機分苗裝置應滿足以下設計要求：①將苗稈箱體內部的蘆蒿苗稈進行有序分離，進而送入扦插裝置以進行蘆蒿的扦插作業。②在保證機器正常運轉的前提下，分苗裝置的分苗效率應盡可能得高。③在進行分苗作業時應當盡可能的減少機械損傷苗稈，防止蘆蒿苗稈之間因過度擠壓而造成苗稈的壓傷、壓折[10]。

2.2 結構方案

分苗裝置是將放置在苗稈箱體內部的蘆蒿苗稈進行有序分離，分離過后的蘆蒿苗稈進入到扦插裝置，

通過扦插裝置的扦插動作完成蘆蒿苗稈在田地里的自動化栽植。蘆蒿自動扦插機分苗裝置設計方案，如圖9所示，包括苗稈箱體、軸帶機構。軸帶機構安裝于苗稈箱體正下方，由皮帶和滾軸組成;皮帶具有一定厚度并開有圓弧槽，帶圓弧槽的皮帶與滾軸齒形嚙合[11-13]。

2.3 工作原理

當使用蘆蒿自動扦插機時，分苗裝置掛接在拖拉機上或者其他動力源上，從而帶動分苗裝置開始工作。蘆蒿苗稈由苗稈箱體上口投入，由皮帶圓弧槽出苗，同時軸帶機構帶動皮帶運動，實現苗稈水平運動，使得苗稈在皮帶一端圓弧槽出苗。位于苗稈箱體內部的苗稈有序落入到分苗軸上的圓弧槽內，并隨著皮帶的轉動而有規律地出苗。皮帶上的圓弧槽可以為一個或多個，這樣皮帶轉一圈就有一個或多個苗稈落下。對于有多個圓弧槽的皮帶，需要等間隔分布，保證皮帶轉動時苗稈有序間隔落下，這樣便完成了蘆蒿的分苗工作[14]。

該設計方案能夠有效避免苗稈下落受阻而產生漏插的情況，由于分苗裝置采用水平放置，減小了苗稈之間相互擠壓的作用力，并且水平傳送帶上等間距布置槽口，蘆蒿苗稈等距離落入槽口，產生分苗的效果，實際試驗過程中分苗效率較高。

3 樣機試驗

3.1 樣機加工

通過對分苗裝置的設計，確定了苗稈箱和軸帶機構的結構參數。然后，進行樣機的虛擬裝配，確保樣機的結構設計沒有問題后，將樣機的三維模型整理成工程圖紙進行加工與組裝，制作的樣機如圖10所示。

3.2 樣機的分苗試驗

為了檢驗分苗裝置在分苗過程中的效率和可靠性，采用將電機通過聯軸器與分苗裝置傳動軸固定連接，電機的轉動提供分苗裝置皮帶轉動所需要的動力，通過皮帶的轉動來達到測試分苗效果的試驗方案[15]。圖11為分苗裝置的試驗圖，采用Z5D60-24GU型號的電機和MMT-DC-24DP10BL-FR型號的控制器進行分苗裝置的效率試驗。圖12為分苗裝置的控制總成。

在試驗過程中，通過控制控制器外接的10 kΩ電阻器大小可以控制電機轉速的快慢[16]。當電機轉速過快時，由于蘆蒿苗稈在箱體內的相互作用力會出現苗稈相互擠壓變形的情況，不利于分苗裝置的分苗;當電機轉速過慢時，分苗速度跟不上扦插裝置的扦插速度，不利于自動化扦插速度的提高，因此該試驗先對電機進行了標定，得出電機電壓和電機轉速之間的關系。當電機轉速為20 r/min時電機電壓為5.97 V;隨著電機轉速的增加，電機電壓也不斷增加;當電機轉速為100 r/min時，電機電壓為21.5 V。

試驗過程中，通過改變電位器的電阻大小來改變控制器對電機的輸出電壓大小，從而改變電機轉速的大小，電機轉速大小影響分苗裝置的分苗速率。將分苗裝置和電機裝配好，通過改變控制電位器電阻大小來改變電機轉速，將分苗箱體裝滿蘆蒿苗稈，試驗過程中計算每分鐘分苗裝置可以有序分離苗稈數量，分4組試驗，結果如表2所示。

將試驗得到的數據擬合成曲線可知，當電機轉速過快時，苗稈箱體內的蘆蒿苗稈容易發生卡苗的現象，造成無法分苗，偶然的情況可以實現少量的有序分苗，但不適合長期采用該轉速。分苗速率與電機轉速的關系曲線如圖13所示。

通過分析以上試驗數據，可得出以下結論：當控制電阻

器電阻大小在6 kΩ左右時，即電機轉速為28 r/min時，分苗效率最高，分苗約116個/min，能夠較好地實現有序分苗效果。

分苗裝置樣機的分苗效率試驗表明，設計的分苗裝置結構可靠，具有良好的分苗效果，相較于傳統的人工分苗，用時短，效率高，苗稈損傷率小。

4 結論

為了提高蘆蒿扦插效率、減少勞動時間以及降低勞動強度，筆者設計了一種蘆蒿自動扦插機的分苗裝置。試驗結果表明，苗稈箱體里的蘆蒿種苗稈能有序分離，工作效率高，滿足設計要求，為后續的全自動扦插作業提供了技術支撐。

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