位置伺服系統在射線檢測中的應用

李子津，高連杰

(洛陽欣隆工程檢測有限公司，河南 洛陽 471012)

位置伺服系統也被稱為位置隨動系統，系統的輸出量(或者是被控量)為空間位移，當給定量(位置命令)發生隨機變化時，系統的輸出量可以精確地跟蹤給定量的變化并能復現給定量[1]。

1 位置伺服系統的應用

位置伺服系統是應用領域非常廣泛的一類系統，遍及國民經濟的各個工業部門，應用例子不勝枚舉。例如：機械加工過程中，機床的定位控制和加工軌跡控制是位置伺服系統的典型實例，仿型銑床的跟蹤控制，坐標鏜床的定位控制以及數控機床軌跡控制；冶金工業中，軋鋼機壓下裝置以及其他輔助設備的控制；雷達、天線或電子望遠鏡對目標的定位和巡航進行控制；各類飛行器的姿態、各種交通運輸系統路線的設定和控制，都是位置伺服系統的實際應用。它的應用從國防、工業生產、交通運輸乃至家庭生活的每一個方面。

位置伺服系統可以很好地應用在射線檢測工作中。通過簡單的PID控制算法以及參數的工程整定法都能有效地達到位置的跟隨，可以對位置伺服系統輸出的指令進行控制，并且可以通過數據對被控制對象的變化量進行監控。控制方式上伺服系統是一個閉環控制的程序，這種控制方式，可以簡單地分為以下兩種類型。第一種是通過控制誤差來實現，由前向通道和反饋通道兩個部分組成，見圖1。第二種是復合控制系統(誤差和擾動)，將負反饋和前饋相結合。……