在上海乘坐體驗創新產品
——上汽紅巖“5G+L4”智能重卡

本刊記者 肖獻法 文

2020年11月17日，筆者在上海臨港智能網聯汽車綜合測試示范區，乘坐體驗了上汽紅巖的創新產品“5G+L4”智能重卡(半掛牽引列車)，主要體驗了在自動駕駛模式下(保留人工駕駛模式)前行轉彎、制動的平順性和自動泊車(自動倒車)的效率及精準度，感覺很好。

近幾年，國內自動駕駛的卡車、客車層出不窮，同級別自動行駛模式下的配置似乎大同小異，但經過此次體驗、介紹和對比，上汽紅巖推出的“5G+L4”智能重卡在行業應該處于領先地位。比如：自動倒車(泊車)入庫環節，長達17 m的鉸接式半掛列車，在自身寬度2.5 m、車庫寬度2.7 m的情況下，竟然在平均70 s內，能夠一次精準倒車入位，比人工倒車平均縮短20 s以上。期間，上汽集團和上汽紅巖技術人員向筆者披露了該項目的研發背景、目前運行情況、技術亮點及未來發展規劃。

圖1 在乘坐體驗之前，上汽集團技術負責人介紹“5G+L4”智能重卡的研發與測試情況

圖2 等待我們體驗的“5G+L4”智能重卡(自動駕駛模式和人工駕駛模式可以切換)

研發背景如何？

2018年3月1日，上汽集團獲得第1張智能網聯汽車道路測試用牌照。

2019年，工信部發放5G商用牌照，我國正式進入5G商用元年。

2019年8月，上汽紅巖“5G+L4”智能重卡在上海洋山港實現全球首次港區5G智能化作業。

2019年11月，第2屆中國國際進口博覽會期間，上汽紅巖正式發布了5G智能重卡。

2020年7月，上汽紅巖“5G+L4”智能重卡在上海洋山港實現“準商業化”運營。

圖3 筆者體驗“5G+L4”智能重卡在自動駕駛模式下前行轉彎、制動的平順性和自動泊車(自動倒車)的效率及精準度，感覺列車行駛平順，倒車不僅比人工快而且精度高

近年來，隨著5G全面商用化，國Ⅵ排放標準實施，上汽集團作出“新四化”戰略部署(即電動化、智能網聯化、共享化、國際化)，上汽紅巖一直著力從制造轉向“智造”,探索智能技術賦能重卡，最終取得喜人成果。

目前運營狀況如何？

據介紹，上汽紅巖“5G+L4“智能重卡是依托上汽集團強大的研發實力和產業鏈優勢打造而成的，于2020年7月在上海洋山港實現了準商業化運營。上汽紅巖“5G+L4”智能重卡在上海洋山港實現準商業化運營后，為港口運輸帶來了如下變化：

(1)作業智能高效，大橋通行能力提升50%——實現在港區特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車，15 s內貨物裝卸、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛等；

(2)污染減少60%——產生的氮氧化物(NOx)和顆粒物(PM)污染物排放，相比傳統柴油動力重卡大幅減少60%；

(3)港口運量翻9倍—— 由2020年7月500箱，增加到目前每月4500箱，預計2020年可完成2萬個集裝箱的運輸任務；

(4)精準倒車成功率100%——整體入庫成功率高達100%，倒車平均用時70 s，已超過熟練駕駛員的倒車效率和精度；

(5)20 ms內實現隊列行駛功能——20 ms內建立車隊間的實時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛。

技術亮點有哪些？

上汽紅巖“5G+L4“智能重卡通過綜合應用激光雷達、機器視覺、人工智能、北斗導航、5G-V2X車聯通訊等先進技術，打通了從電控底盤、發動機，到智能駕駛系統的完整控制閉環，成功實現了在港區特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛等功能。

(1)基于自主研發的視覺感知系統、激光雷達系統、毫米波雷達系統以及衛星和慣性導航組合系統，上汽“5G+L4”智能重卡具備多維度、多方位360°感知能力，能在前后各約250 m、左右各約80 m的范圍內精確感知交通參與者，對行人、車輛、其他障礙物等進行精確識別，規劃路經，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。

(2)2020年，通過對車速、路徑、掛車夾角等多目標的綜合優化，智能重卡實現精準倒車功能。10余m長的重卡，在兩側到輪胎只有7、8 cm的狹窄庫位中，整體入庫成功率高達100%，倒車平均用時70 s，已超過熟練駕駛員的倒車效率和精度。

(3)基于5G和V2X技術，上汽為智能重卡專門“打造”了編隊行駛功能，能在20 ms內建立車隊間的實時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現。2020年在東海大橋上，上汽“5G+L4”智能重卡已實現5輛車的隊列行駛(之前單個編隊的車輛數為3輛)，車速達到60～80 km/h，隊列車輛行駛間距縮小到15～18 m(1 s時距)。車間距的縮短，能夠減少車隊被加塞的概率；即使車隊被加塞后，原車隊也能自動分為2組車隊行駛，而當加塞車輛離開后，后一車隊也能自行追趕前者，重新合并為一個車隊。未來將大幅提升東海大橋的通行能力，并可減少交通事故和堵車現象。

未來發展規劃如何？

據上汽集團技術負責人介紹，在2020年上海洋山港準商業化運營的基礎上，上汽集團將與上港集團、中國移動等伙伴們攜手并進，下一步實現百輛級，并迅速向千輛級智能重卡大批量商業化運營推進，共同為上海乃至全國智能交通、智慧城市建設作出更大更積極的貢獻。