汽車駕駛輔助裝置(下)

◆文/北京 李玉茂

(接2020年第12期)

十二、360°全景影像

倒車雷達對車輛后面的石頭、大坑等不能識別，單個攝像頭只能看到車輛正后方影像，無法同時看到車身四周情況，存在視角盲區，由此360°全景影像誕生。它的優點是能看清車輛周圍的360°全景，如圖25所示，屏幕中左畫面是360°全景，右畫面是車輛后方影像。

圖25 360°全景影像

車身周圍安裝能覆蓋周邊所有視場范圍的4個廣角攝像頭，將同一時刻采集到的4路視頻影像，處理成一幅車輛周邊360°的車身俯視圖，在中控屏上顯示。它有別于分割的圖像，可徹底消滅車輛周圍的視覺盲點，讓駕駛人實時在車內監視車輛前、后、左、右視頻畫面，避免意外事件發生。同時配備前/后駐車雷達，避免因看不到車后和左右兩邊的情況而發生刮碰，并可以通過畫面的指示調整車輛入庫、倒庫的角度，幫助駕駛人安全輕松停泊車輛。

十三、泊車輔助系統

泊車輔助系統的功用：倒車時駕駛人不用操縱轉向盤，只需控制加速踏板和制動踏板，該系統自動控制車輛倒入泊車位。主要組成：泊車輔助開關、泊車輔助控制單元、前保險杠4個傳感器、后保險杠4個傳感器、左側及右側傳感器、輪速傳感器、電動助力轉向器、ESP(車身電子穩定系統)控制單元、蜂鳴器等(圖26)。

圖26 泊車輔助系統

1.泊車準備，必須開啟ESP，倒車過程中如駕駛人未及時踩制動，ESP有輔助制動作用，避免碰撞。按下自動泊車開關(圖27)，開關指示燈隨之點亮。左置轉向盤的汽車默認停在道路右側，如需要停在道路左側，打開左轉向燈，即可切換成停在道路左側。

圖27 自動泊車開關

2.平行泊車，駕駛人控制車速低于30km/h向前行駛，距路邊車輛大約1m，泊車輔助控制單元接收前、后保險杠及側面超聲波傳感器信號，測量目標泊車位的空間大小(圖28)。如果空間允許發出蜂鳴音，駕駛人停車，觀察液晶屏確認目標泊車位。駕駛人掛入倒擋，輕緩踩加速踏板，泊車輔助控制單元對轉向控制單元發出信號，助力電機工作，汽車倒入泊車位(圖29)。

圖28 尋找目標泊車位

圖29 平行倒入泊車位

3.垂直泊車，汽車停到目標泊車位前方大約45°位置(圖30)，駕駛人觀察液晶屏確認目標泊車位，掛入倒擋，輕緩踩加速踏板，泊車輔助控制單元對轉向控制系統發出信號，助力電機操縱轉向倒入泊車位。

圖30 垂直倒入泊車位

4.倒車過程中，下列情況泊車輔助自動關閉：(1)車速大于7km/h；(2)掛入倒擋后未在180s內完成泊車；(3)駕駛人作用在轉向盤上的力矩大于5N·m；(4)移出倒車擋；(5)關閉ESP；(6)ESP介入工作；(7)關閉自動泊車開關。

十四、夜視系統

夜視系統英文縮寫為NVD，全稱為Night Vision Device，是源自軍事用途的汽車駕駛輔助系統，夜間駕駛過程中，針對潛在危險向駕駛人提供準確的信息和早期警告。能夠辨識汽車前方210m內的路旁身穿淺色衣服的行人，身穿黑色衣服更容易辨識。夜視系統不能替代前照燈，目前僅作為豪華乘用車的選裝設備，例如奔馳S級車，打開夜視系統開關，液晶屏顯示夜視圖像如圖31所示。夜視系統技術有4種。

圖31 夜視圖像

1.主動紅外攝像技術，利用紅外線攝像機，將拍攝的圖像在顯示屏上播放。紅外線攝像機由紅外線燈和攝像頭組成，紅外線燈照射目標，攝像頭進行拍攝。紅外線燈位于組合燈內(圖32)，它發出近紅外線，玻璃罩將部分光線擋住，只讓波長0.78～1.1μm的紅外線通過，避免駕駛人看到紅色光。

圖32 紅外線燈

攝像機模塊位于前風窗上方的中央，識別紅外反射波，將信號轉換成圖像顯示在屏幕上，夜視系統的可視范圍比近光燈照射范圍寬(圖33)。該技術成本較低、效果較好，目前很多車輛采用該技術。

圖33 可視范圍對比

2.被動紅外攝像技術，也稱紅外熱成像技術，將肉眼看不見的紅外線轉化成可見光。開爾文溫度0K(-273.15℃)以上的物體都要輻射熱量，不同溫度的物體輻射的熱量不同，人、動物和行駛的車輛要比周圍環境輻射的熱量多。夜視系統收集這些信息，然后轉變成可視的圖像，把本來在夜間看不清的物體清楚地呈現在眼前。該技術效果最好，但成本高昂。

3.微光夜視技術，利用夜間市區的普通可見光，僅僅打開普通前照燈，通過設備放大射入鏡頭的光線實現夜視能力。如圖34所示，左為微光夜視技術拍攝，右為普通攝像頭拍攝。如果遇到強光源照射，可能導致設備失靈，所以需要其他技術彌補。

圖34 微光夜視技術對比

4.WDR寬動態技術，在非常強烈的對比下，讓攝像機看到圖像的特色而運用的一種技術，在明暗差異較大的場所，例如隧道、停車場出口等成像效果好，如圖35所示，左為寬動態技術拍攝，右為普通攝像頭拍攝。

圖35 寬動態技術對比

十五、涉水感應系統

該系統由涉水傳感器和涉水感應控制單元組成，在車外后視鏡下方裝有超聲波傳感器，監測傳感器與路面或者水面之間的距離，當路面積水變深，這個距離變短。涉水感應控制單元計算積水深度，達到一定水深時提醒駕駛人。路虎汽車的中控屏如圖36所示，車輛最大涉水深度850mm，屏幕右下角的涉水警告燈點亮，提示駕駛人不要再向前駕駛，應立即掉頭返回。當突發大雨造成路面積水時，該系統能有效地規避出現生命危險和車輛財產危險。

圖36 涉水警示

(全文完)