仿生機器人，緣何成為香餑餑？

最極客 東方亦落

巨頭們熱衷仿生機器人

此次小鵬汽車推出的機器馬外表由黃、白、黑、灰等顏色組成，擁有前腿“前膝后肘”“直膝行走”的獨特小馬形態。搭載的是鵬行智能自主研發的高功率密度比動力總成單元，其中運用了精確的動力學模型，再結合AI技術，以達到最優的平衡性與敏捷性。

此外，該款機器馬還不離“本行”，融合了小鵬汽車全棧自研的智能駕駛技術，采用視覺加激光雷達的感知系統，擁有自動避障、目標跟隨等功能，同時具備行業領先的“多模態交互”能力：兼具視覺、觸覺、聽覺，并且擁有豐富的表情和肢體語言。

其實鵬行智能團隊早在2016年就成立了，是中國最早深耕足式機器人研發的團隊之一。在機器人動力模組、運動控制、智能駕駛和交互系統等領域積累了多項核心專利。2020年，鵬行智能獲得小鵬汽車投資，成為小鵬汽車“未來交通探索者”戰略中的重要組成部分。

小鵬汽車并不是唯一一家跨界做仿生機器人的企業。今年8月，在小米MIX 4新品發布會上，小米仿生四足機器人“鐵蛋”驚艷亮相。鐵蛋搭載的是英偉達邊緣AI超級計算機Jetson Xavier NX平臺，算力達到21TOPS。鐵蛋有AI視覺識別系統，支持自主跟隨、導航避障功能。而且和小米生態鏈中的其他產品一樣，“鐵蛋”也內置了“小愛同學”。

“鐵蛋”在初期共生產了1000臺，小米拿出了700臺工程探索版，邀請“米粉”共同探索。雷軍還在發布會上打出廣告，邀請有意向的機器人工程師加入小米機器人實驗室，共同推動仿生機器人行業的發展，可以看得出來小米在這一領域有長遠打算。

同樣是在8月，特斯拉舉辦了AI日，公布可能會在2022年推出特斯拉機器人。這款名為Tesla Bot的AI機器人由FSD車載計算機、視覺感知系統等部分組成，和特斯拉車型中用到的相同。Tesla Bot的形態高度接近人類，能以每小時5英里的速度移動。它的四肢被40個機電推桿控制，通過力反饋感應做出平衡和敏捷的動作，能夠完成跑雜貨店、收拾物品等日常指令。

可以看到，Tesla Bot的技術中有很多與特斯拉汽車密切相關的：Autopilot的攝像頭是Tesla Bot的眼睛，自動駕駛計算系統是Tesla Bot的其他內部器官，而神經網絡也能幫Tesla Bot高效準確地執行任務。

此外，華為去年也申請了機器人專利，其深圳線下店還推出了華為研究院的機器狗產品。日前舉行的中國國際服務貿易交易會上，百度推出了“汽車機器人”，自動鷗翼門、全玻璃車頂與外部傳感器融為一體，沒有方向盤，座位前面只有一塊長方形屏幕，全靠技術操控。

那么問題來了，巨頭們如此熱衷于仿生機器人，到底有什么用呢？

從這些產品的功能來看，好像并沒有什么是我們當前生活的剛需。而且研發仿生機器人也是很困難的，資金、技術和人才等多個方面門檻都很高，這種并未形成成熟鏈條的現金領域，說白了就是個無底洞，“燒錢”是肯定的，而且“燒錢”的程度還格外大。

從企業自身的利益來看，目前入局的巨頭們都有著自己原本的營生，而且在各自領域都有很好的成績，地位也基本穩固，卻還要費時費力地去搞仿生機器人。

看看這個領域中的“前輩”波士頓動力，仿生機器人做了近30年，名聲是有了，它們的機器狗時不時就能出現一下，刷一波存在感。然而波士頓動力直到現在也沒有一款真正普及投入商用的仿生機器人。這對于利益為重的企業來說似乎太不劃算了。但若是仔細探究，就會發現事情并不簡單。實際上巨頭們都非常精明，看到了仿生機器人的市場前景，因此提前布局抓住未來的機會，而且它們的行為對當下的情況也并非毫無意義，這其中有利可圖、意義重大。

前景廣闊、意義重大

不少人覺得現在做仿生機器人是在制造“噱頭”，雖然這些機器人能做的事不少，但充其量只能是個輔助作用。售價都是上萬元起步，功能對消費級市場的多數用戶來說又太過“雞肋”，似乎最大的作用就是幫企業吸引眼球了。但仿生機器人的作用和意義遠不止于此。根據中國《新一代人工智能發展規劃》來看，到2030年，中國AI核心產業的規模將超過1萬億元，帶動的相關產業規模超過10萬億元。而仿生機器人將會在多個領域發揮重大作用，因此巨頭們提前布局是明智之舉。

從目前的情況來看，仿生機器人的用途大致可以分為軍工、工業、服務等類別，日常的生活產品并不是很多。但隨著時間的推移和科技的進步，未來的仿生機器人必然能夠越來越多地滲透到人們的生活中，因為以往很多新技術也是先應用于軍工、工業領域，后來再慢慢到消費級市場，并且形成了一定的規律。

從人類需求方面來看，人類對機器人絕不是只圖新鮮，而是要求它們能夠起到切實作用。例如做一些重復而機械的工作，在社會老齡化形勢嚴峻的情況下陪伴老人，到人類無法達到的極限環境中去完成一些任務。

例如最早從軍用領域起家的機器人公司iRobot，研發過一款名為PackBot的機器人產品，該款機器人在2001年成功完成了世貿中心的搜救工作。可見不適合有人類的工作環境機器人都早已能夠應對，那么20年之后的今天，我們應該對機器人更有信心。

此外，仿生機器人對于企業當前的發展也能起到促進作用。如今的仿生機器人的核心技術包括人工智能、交互系統、工程力學等。這些技術不是只能在機器人身上出現，同樣也可以應用于這些企業本身的生意，例如智能手機、智能汽車中。因此這些巨頭研究仿生機器人，也可以為其技術布局打下更為堅實的基礎，增加專利儲備，這些技術可以有效推動企業的其他產品的進步，可謂一舉多得。

此外，積極深耕仿生機器人領域，也能讓企業“高科技”的形象占領用戶心智。人都有先入為主的認知習慣，這些巨頭的仿生機器人會在用戶心中形成一個固有印象，等以后這一市場暴發，成功占領用戶心智的企業就能獲得更多的利益。

從某種角度來看，這些巨頭們似乎做了一些無用的東西，因為不管是誰家的仿生機器人，其實離終極目的還很遠。說白了在如今日常生活的應用中，它們只能作為“新奇的玩具”存在。

要知道，人類對任何非極限地形的適應性都很強，克服平地、陡坡等障礙對人類都是小菜一碟，但不少機器人沒有這種本事。從工作崗位來看，人類能同時做很多工作，但機器人就會顯得更為笨拙。

現階段消費級市場上的這些仿生機器人能跳個舞、做做生活瑣事就已經很厲害了，但人類真的不需要花架子。當然，仿生機器人的前景是非常廣闊的，其所能產生的實際作用對我們未來的生活也非常重要，可前提是它們的潛能必須得到充分地激發。

擁有了仿生機器人就是掌握了未來？

現在巨頭們深耕仿生機器人領域的行為，可能會加速仿生機器人市場的成熟，離普及更進一步。盡管當前的仿生機器人產品還處于初級階段，但阻擋不了仿生機器人成為風口的大趨勢。只要有一個人能吃上“螃蟹”，整個行業都將很快迎來希望。

即使等到這一天或許還需要很多年，不過在各方的共同推動之下，仿生機器人真正的“威力”或許會逐漸展現，并在未來某個時刻“暴發”成為真正的風口。那么誰掌握了仿生機器人市場，或許就等同于掌握了未來。