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基于一種新型牽引補償變壓器的牽引變電群貫通供電系統負序補償

2021-05-27 14:38:20李群湛解紹鋒金安旭
電工技術學報 2021年10期
關鍵詞:變壓器策略

王 輝 李群湛 解紹鋒 金安旭

基于一種新型牽引補償變壓器的牽引變電群貫通供電系統負序補償

王 輝 李群湛 解紹鋒 金安旭

(西南交通大學電氣工程學院 成都 611756)

針對牽引變電所群貫通供電系統負序補償問題,該文提出基于一種新型牽引補償變壓器與靜止無功發生器的負序補償方案和控制策略。研究牽引補償變壓器的拓撲結構和負序補償方案,根據無功補償單元的數目將補償方案分為補償模式Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ。從牽引負荷電流有功分量和無功分量角度出發,分別定義負序和無功的約束因子,基于變壓器磁動勢平衡方程、端口接線方程和對稱分量法等構建不同補償模式下的負序與無功綜合補償數學模型。定義最大無功功率補償量,將其作為確定補償方案的依據。提出適用于負序補償方案的電壓和電流雙閉環控制策略,通過仿真驗證了補償方案及控制策略的正確性和有效性。基于牽引變電所實測數據分析補償方案的確定方法,結果表明,合適的補償方案可以降低補償裝置容量。

牽引變電所群貫通供電 負序補償 牽引補償變壓器 靜止無功發生器 補償模式

0 引言

以青藏線和川藏線為代表的電氣化鐵路建設面臨外部電源薄弱、橋隧占比高、長大坡道多、不宜過多設置電分相等問題,對既有牽引供電方式提出了更高要求和新的挑戰。牽引變電所群貫通供電系統能夠有效減少線路中的電分相和無電區的數目,提高系統再生制動能量利用率,可作為解決上述問題的有效手段之一[1-2]。其中,負序補償為其關鍵技術之一。

電氣化鐵路負序補償早期采用并聯電容器或者電抗器的補償方式[1],通過在相應的牽引變壓器端口增加電容器或者電抗器實現負序的補償,存在過補償或欠補償現象。隨著技術發展,澳大利亞昆士蘭等電氣化鐵路采用靜止無功補償器進行負序等電能質量治理,但是占地面積和投資均較大,且受接入點電壓影響[3-4]。鐵路功率調節器由日本學者首先提出,可實現負序等電能質量問題的治理,但是因電分相存在而引起的問題仍未得到解決[5-9]。德國等采用變流器方式實現貫通同相供電,可解決負序和電分相問題,但較高的成本使其應用范圍有限[4]。同相供電概念首先由西南交通大學提出,既可以治理負序也可以取消變電所出口處的電分相[10-13],其中以組合式同相供電技術為代表,先后在山西中南部鐵路通道沙峪牽引變電所和溫州市域鐵路S1線成功應用[14]。就牽引變電所群貫通供電系統負序補償而言,可將其分為分布式補償(在每個牽引變電所設置負序補償裝置)和集中式補償(在一個牽引變電所設置負序補償裝置)兩類。由于組合式同相供電可實現容量最佳配置[12],故分布式補償優先考慮組合式同相供電技術。相較于分布式補償,集中式補償可以最大限度降低補償裝置的容量,減少成本投資。對于集中式補償,有功補償方案需調度有功潮流完成負序補償,當設置補償裝置的牽引變電所的牽引負荷遠小于總牽引負荷時,可能會出現功率反送的現象,故需研究無功補償方案。

不同于采用三相靜止無功發生器(Static Var Generator, SVG)進行負序治理[15-16],本文針對牽引變電所群貫通供電系統,從集中補償的角度出發,提出基于一種新型牽引補償變壓器和單相SVG的負序補償方案、控制策略及補償方案的確定方法,最大限度降低SVG裝置容量。介紹了負序補償方案及原理,構建負序與無功的綜合補償模型,將其分為補償模式Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ;通過定義最大無功功率補償量給出了確定補償模式的策略;針對相關方案給出了負序補償的控制策略,通過仿真驗證其正確性和有效性;利用牽引變電所實測數據分析補償方案的確定方法。

1 負序補償方案及原理

牽引變電所群貫通供電系統示意圖如圖1所示,(≥2)個牽引變電所SS1, SS2,…, SS向牽引負荷提供相同相位的電源,牽引變壓器二次側牽引網實現貫通供電[2],圖中,牽引網以直供方式為例,牽引變壓器進線均為AB相。

圖1 牽引變電所群貫通供電系統示意圖

當公共連接點(Point of Common Coupling, PCC)處負序超出國家相關標準規定時[17],獲取各個牽引變電所負荷實時數據,在個牽引變電所中,選擇在線路中間位置且靠近PCC處的牽引變電所設置負序補償裝置,對負序進行集中補償,將該牽引變電所稱為中心牽引變電所(Central Traction Sub- station, CTS),本文將SS1作為CTS,其余-1個牽引變電所為普通牽引變電所,采用單相變壓器。CTS采用一種新型牽引補償變壓器[18],如圖2所示,兼顧牽引變壓器和補償變壓器的作用;將變壓器一個補償端口的SVG記為一個無功補償單元,根據無功補償單元的數目,將基于該新型牽引補償變壓器的負序補償方式分為補償模式Ⅰ(無功補償單元數目為2)、補償模式Ⅱ(無功補償單元數目為3)和補償模式Ⅲ(無功補償單元數目為4)。

圖2 新型牽引補償變壓器示意圖

將圖2中變壓器繞組進行規格化定向[1, 19],列寫磁動勢平衡方程為

繞組接線方程為

式(1)和式(2)聯立求解,得

其中

式中,0≤N1≤1;0≤N2≤1。

將式(5)和式(6)的實部與虛部分別對應相等,則有

其中

1Lp=1Lcos1L

1Lq=1Lsin1L

式中,1Lp、1Lq分別為CTS處牽引負荷基波電流的有功分量和無功分量。

將式(8)和式(9)的實部與虛部對應,則有

綜上,由式(7)和式(10)構成負序補償的數學模型,聯立求解得到各個SVG發出的無功電流的大小分別為

由式(11)~式(14)可知,機車功率因數為1時,只需無功補償單元SVG1和SVG2即可實現負序的補償,包含完全補償和部分補償;當機車功率因數不為1時,通過控制N1、N2、C1和C2的取值可以實現負序的完全補償和部分補償。

(1)補償模式Ⅰ

無功補償單元數目為2,分別單獨對Lp或Lq產生的負序電流進行補償,有兩種組合方式:①在補償端口a2c2和b2c2設置SVG,對應的補償電流取值數學模型見式(11)和式(12),記為補償模式Ⅰ之方式1;②在端口a2b2和c2d2設置SVG,對應的補償電流取值數學模型見式(13)和式(14),記為補償模式Ⅰ之方式2。由于分別對Lp或Lq產生的負序電流進行補償,當牽引負荷功率因數不為1時,該補償模式并不能夠實現負序的完全補償。

(2)補償模式Ⅱ

定義總無功功率約束因子為C=C1+C2。補償模式Ⅱ下無功補償單元數目為3,有四種組合方式。

(3)補償模式Ⅲ

無功補償單元數目為4,分別在端口a2c2、b2c2、a2b2和c2d2設置SVG,對應端口的補償電流取值的數學模型見式(11)~式(14)。

2 補償方案的確定

式中,d為PCC處短路容量。

式(6)和式(27)聯立,得

其中

式中,U0為補償前PCC處三相電壓不平衡度。

其中

式中,1L為CTS處牽引負荷視在功率;1L為CTS處變壓器二次側牽引端口電壓模值。

大尋訪一路走來,我注意到很多印刷廠都安裝有北人的設備,雖出廠年份不一,但其質量均有口皆碑。不禁好奇,這是一家怎樣的企業,可以獲得如此多的贊譽。待到走進北人智能裝備科技有限公司,現場所見所聞,以及與董事長陳邦設的一番深入交流,確讓我們親身領略了國內印刷裝備領軍企業的風姿與底蘊。

為避免補償中無功出現過補償的情形,要求1Lcos1L+CTS≥0,即1-C1-C2≥0。將式(9)和式(29)聯立,得

式中,L為總牽引負荷視在功率。

同理,可計算得到補償模式Ⅱ的SVG容量,見附錄。式(31)~式(34)中的N1、N2、C1和C2確定后,補償模式隨之確定,各個補償端口的SVG發出的無功功率的大小也隨之確定。通常電氣化鐵路牽引負荷具有日周期性,則可以日周期數據為例確定SVG的計算容量[20],在計算容量的基礎上進一步根據線路的近遠期運量和裝置備用方式等確定SVG的安裝容量。定義全天0個時刻為1,2,…,t0,時刻t∈{1,2,…,t0}(=1,…,0)時無功補償單元的容量為S(t),則無功補償單元的計算容量為{|S(1)|,|S(2)|,…,|S(t0)|}中的最大值。以補償裝置容量作為確定補償模式的依據,定義最大無功功率補償量Σ,即各個補償單元計算容量的最大值之和,有

式中,為無功補償單元的數目,由補償模式確定;max{ }為求取一組數據的最大值;| |為求取絕對值。

國標對于PCC處負序限值規定了95%概率大值U95%和最大值U100%兩個限值[17],設對應的U1的期望值分別為U1,95%和U1,100%,滿足U1,95%≤U95%,U1,100%≤U100%的約束條件。

將全天數據按照升序排序,排序后的數據點編號記為nn∈[1,0]),將數據點n∈[1,95%]描述為范圍1,將數據點n∈[95%+1,100%]描述為范圍2,其中,95%=95%0,100%=0。根據補償后U1,95%和U1,100%取值的不同,補償模式Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ可分為兩種策略:①策略1,U1,95%≤U1,100%≤U95%;②策略2,U1,95%≤U95%≤U1,100%≤U100%。

綜上,根據數據范圍及策略的不同,將數據分為區域A1、A2和A3,補償后數據分布區域見表1。

表1 補償后數據分布區域

Tab.1 Data distribution area after compensation

(1)獲取個牽引變電所的總牽引負荷過程數據L(1),L(2),…,L(t0)以及三相電壓不平衡度數據U0(1),U0(2),…,U0(t0),將三相電壓不平衡度按照升序排列,得到該數據的95%概率大值U0,95%= max95%{U0(1),U0(2),…,U0(t0)}與最大值U0,100%= max{U0(1),U0(2),…,U0(t0)}。其中,由于電氣化鐵路負荷具有一定周期性,借助實測數據,或者計算機仿真技術等可獲取負荷過程數據;max95%{ }表示求取組數據的95%概率大值。

(2)評估U0,95%與U0,100%是否滿足國標要求;若滿足,則轉至步驟(6);否則,執行步驟(3)。

式中,U1p∈[0,U1]。

根據式(30)得到無功約束條件為

(4)同理,分別計算該策略下補償模式Ⅱ和Ⅲ的Σ,確定方法同步驟(3)。

(5)選擇該策略下Σ取值較小的補償模式為最終補償方案。

(6)結束。

圖3 不同期望補償值下SΣ計算流程

3 控制策略

設定t時刻CTS處牽引負荷端口電壓瞬時值L(t)為

式中,為角頻率。

t時刻總牽引負荷電流瞬時值L(t)為

其中

式(39)兩邊分別乘以sin(t+p/6)得到瞬時功率Lp(t)為

根據式(27)可知t時刻CTS處的U0(t)為

SVG的工作狀態可以分為待機狀態和工作狀態兩類,其中,工作狀態又分為發出容性無功功率狀態和發出感性無功功率狀態。

對于策略1,由第2節內容確定策略1下SVG的工作狀態參考點為U1,95%,存在以下兩個工況:工況1,當U0(t)≤U1,95%時,SVG處于待機狀態;工況2,當U0(t)>U1,95%時,SVG處于工作狀態。

對于策略2,由第2節確定策略2下SVG的工作狀態參考點為U1,95%、U0,95%和U1,100%,存在以下四個工況:工況1,當U0(t)≤U1,95%時,SVG處于待機狀態;工況2,當U1,95%<U0(t)≤U0,95%時,SVG處于工作狀態,U1(t)=U1,95%;工況3,當U0,95%<U0(t)≤U1,100%時,SVG處于待機狀態;工況4,當U0(t)>U0,95%>U1,95%且U0(t)>U1,100%時,SVG處于工作狀態,U1(t)=U1,100%。

則時刻t補償端口的補償電流的期望值i(t)為

根據相應的補償端口電流以及工作狀態切換策略,可確定不同補償模式下的SVG控制原理框圖,以補償模式Ⅲ為例,其補償電流檢測框圖及SVG1控制原理框圖分別如圖4a和圖4b所示,利用三角波調制產生控制SVG的驅動信號[21-23],為達到穩壓和保證響應速度的目的,采用電壓和電流雙閉環控制策略。

此外,通過設定N1、N2、C1和C2的取值得到補償模式Ⅰ和Ⅱ的控制原理及策略框圖。

4 仿真分析

4.1 補償模式比選分析

為評估電氣化線路雙邊供電情形下的均衡電流情況,課題組聯合鐵路相關單位對國內某初期開通線路符合牽引變電所群結構的兩個牽引所進行了同步測量,電壓等級為110kV,通過相量相加可獲得PCC處的總牽引負荷,若PCC處短路容量按照800MV·A、功率因數按照0.95考慮,根據相關國標計算得到PCC處三相電壓不平衡度如圖5所示[17],最大值為3.02%,95%概率大值為1.73%。

圖5 補償前PCC處三相電壓不平衡度

首先確定補償后CTS處功率因數及PCC處三相電壓不平衡度。本節分析中,設定如下:補償后功率因數不變,此時C=C1=C2=0;三相電壓不平衡度滿足國標要求,按照最大值不超過2.6%,95%概率大值不超過1.3%考慮[17]。下面分別確定補償模式Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ的最大無功功率補償量。

(1)補償模式Ⅰ

補償模式Ⅰ下的兩種補償方式對應的95%概率大值和最大值見表2。對于區域A1+A2補償后的三相電壓不平衡度范圍為[0.94%, 1.3%],對于區域A1+A3,補償后三相電壓不平衡度范圍分別為[0.540%, 1.3%]和[0.943%, 2.60%]。其中,策略1下區域A2內的SVG1容量變化如圖6所示。該案例下,方式2不滿足國標的要求[17],故此時只考慮采用方式1。

表2 補償模式Ⅰ下的三相電壓不平衡度取值

Tab.2 Three phase voltage unbalance value under compensation mode Ⅰ(%)

圖6 補償模式Ⅰ下SVG1容量

根據第2節確定最大無功功率補償量的步驟確定策略1下區域A1和A2的最大無功功率補償量及策略2下的區域A1和A3的最大無功功率補償量,如圖7所示,策略1和策略2下的SVG的容量分別為15.784MV·A和3.676MV·A,顯然策略2下的SVG容量較小。

(2)補償模式Ⅱ

同理,確定補償模式Ⅱ之方式1和方式2下策略1對應的區域A1和A2的最大無功功率補償量及策略2下的區域A1和A3的最大無功功率補償量,如圖8a所示,對應的方式3和方式4如圖8b所示。

補償模式Ⅱ下對應的SVG最大無功功率補償量統計結果見表3,其中,方式1和方式2的計算結果相同,方式3和方式4的計算結果相同,且偏大。方式1(或者方式2)下的策略2優先作為該模式下的補償方案。

圖7 補償模式Ⅰ下SVG容量最大值

表3 補償模式Ⅱ下SVG最大無功功率補償量

Tab.3 Statistical value of relevant data of traction load ignoring traction load harmonics (單位: Mvar)

(3)補償模式Ⅲ

同理,分別確定補償模式Ⅲ下策略1區域A1和A2的最大無功功率補償量及策略2下的區域A1和A3的最大無功功率補償量,如圖9所示。補償模式Ⅲ下的策略1和策略2下的SVG裝置容量最小值為15.784Mvar和3.676Mvar。

圖9 補償模式Ⅲ下SVG總容量

綜上,確定補償后滿足U1,95%=1.3%和U1,100%= 2.6%的最大無功功率補償量取值較小的情形,并考慮端口數目較少的情形,即此處考慮策略2下補償模式Ⅰ下的方式1(或者方式2),補償后的PCC處三相電壓不平衡度如圖10所示,在工況1和工況3區間SVG處于待機狀態,在工況2和工況4區間,SVG處于工作狀態,補償后最大值為2.6%,95%概率值為1.3%。

圖10 補償后的PCC處三相電壓不平衡度

4.2 控制策略仿真驗證分析

以補償模式Ⅰ和Ⅱ中的方式1為例,驗證控制策略的正確性。PCC處短路容量為800MV·A,群內牽引變電所數目為2,依次為牽引變電所1和2,其中,牽引變電所1為CTS;牽引變壓器電壓比均為110kV/27.5kV。某段時間內,若兩個牽引變電所的負荷功率分別為9.6MW和19.2MW,功率因數均為0.95。補償前PCC正序和負序電壓分別為62.29kV和2.36kV,三相電壓不平衡度為3.79%。

(1)補償模式Ⅰ之方式1

設定補償后CTS處功率因數不變,U1=1.3%,N2=0,則根據式(28)計算得到N1=0.85,PCC處三相電流仿真結果如圖11a所示,進一步得到補償后PCC處正序和負序電壓分別為62.33kV和8.16kV,計算得到補償后的三相電壓不平衡度為1.31%;設定補償后U1=2.6%,N2=0,則根據式(28)計算得到N1=0.36,PCC處三相電流仿真結果如圖11b所示,進一步得到正序和負序電壓分別為62.30kV和1.64kV,計算得到補償后的三相電壓不平衡度為2.59%。

圖11 補償模式Ⅰ下的PCC處三相電流

(2)補償模式Ⅱ之方式1

設定補償后CTS處功率因數不變,U1=0%,此時N1=1,N2=1,PCC處三相電流仿真結果如圖12a所示,進一步得到補償后PCC處的正序和負序電壓分別為62.50kV和0.24kV,計算得到三相電壓不平衡度為0.38%。

設定補償后CTS處功率因數不變,U1=1.3%,根據第2節方法得到統計結果如圖13a所示,獲得最大無功功率補償量對應的最小值時的N1和N2的取值為N1=0.745和N2=0.223,PCC處三相電流仿真結果如圖12b所示,進一步得到補償后PCC處的正序電壓和負序電壓分別為62.32kV和0.82kV,計算得到三相電壓不平衡度為1.32%。

圖12 補償模式Ⅱ之方式1下的PCC處三相電流

設定補償后CTS處功率因數不變,U1=2.6%,根據第2節方法得到統計結果如圖13b所示,獲得最大無功功率補償量對應最小值時的N1和N2的取值為N1=0.358和N2=0,PCC處三相電流仿真結果如圖12c所示,進一步得到補償后PCC處的正序和負序電壓分別為62.26kV和1.64kV,計算得到三相電壓不平衡度為2.63%。

圖13 補償模式Ⅱ之方式1下統計結果

綜上,上述結果達到預期期望值的補償,說明了第3節中控制策略的正確性和有效性。

5 結論

針對牽引變電所群貫通供電系統,從集中補償的角度出發,提出基于一種新型牽引補償變壓器的負序補償方案、控制策略和補償方案的確定方法,得到如下結論:

1)將補償模式分為Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ,當牽引負荷功率因數為1時,采用補償模式Ⅰ即可實現負序的部分補償和全補償;當牽引負荷功率因數不為1時,補償模式Ⅰ補償能力有限,補償模式Ⅱ和Ⅲ均可實現負序的部分補償和全補償。

2)分析結果表明所提補償方案確定方法的有效性,通過比選可以確定合適的補償方案,達到降低SVG補償容量的目的,進而降低投資成本。

3)為達到穩壓和保證響應速度的目的,提出了適用于本文補償方案的雙閉環電壓和電流控制策略,仿真結果說明了控制策略的正確性和有效性,能夠實現負序的滿意度補償。

需要指出,本文所述方案也可用于單個牽引電所的同相供電的負序、諧波等治理,且其負序和諧波的補償是獨立的,因篇幅有限,此處不再詳細 說明。

附 錄

其中

Lq=LsinL

Lp=LcosL

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Compensation of Interconnected Power Supply System of Traction Substation Group Based on a New Type of Traction Compensation Transformer

(School of Electric Engineering Southwest Jiaotong University Chengdu 611756 China)

Aiming at the negative sequence compensation problem of the interconnected power supply system of traction substation group, the scheme and control strategy for negative sequence compensation based on a new type of traction compensation transformer and static var generator are proposed. The topologies of the traction compensation transformer and the negative sequence compensation scheme are studied. The compensation scheme is divided into compensation modes Ⅰ, Ⅱ and Ⅲ according to the number of reactive power compensation units. From the perspective of the active and reactive components of traction load current, the constraint factors of negative sequence and reactive power are defined respectively, and the mathematical models of negative sequence and reactive power comprehensive compensation under different compensation modes are constructed based on the transformer magnetic potential balance equation, port connection equation and symmetrical component method. The maximum reactive power compensation is defined as the basis to determine the compensation scheme. The double closed-loop control strategy of voltage and current for negative sequence compensation scheme is proposed, and the correctness and effectiveness of the compensation scheme and control strategy are verified by simulation. Based on the measured data of traction substation, the determination method of compensation scheme is analyzed, and the results show that appropriate compensation scheme can reduce the capacity of compensation device.

Interconnected power supply system of traction substation group, negative sequence compensation, traction compensation transformer, static var generator, compensation mode

TM922.3; U223.6

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200280

國家自然科學基金(51877182)、中國國家鐵路集團有限公司科技研究開發計劃(SY2020G001)和四川省科技計劃(2021YJ0028)資助項目。

2020-03-19

2020-09-28

王 輝 男,1989年生,博士研究生,研究方向為牽引供電系統理論、電能質量分析與控制。E-mail: wanghuiswjtu@163.com(通信作者)

李群湛 男,1967年生,教授,博士生導師,研究方向為牽引供電系統理論、電能質量分析與控制等。E-mail: 1qz3431@263.net

(編輯 崔文靜)

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